Výskumníci z Harvard SEAS aktuálne demonštrovali nového robota schopného pohybovať sa po povrchu vody.
Robot HAMR, Harvard’s Ambulatory MicroRobot, to dosahuje vďaka malým rozmerom a využitia povrchového napätia majúceho pri týchto rozmeroch podstatný vplyv.
HAMR má konkrétne iba 1.65 gramu a bez potopenia dokáže odniesť ďalšieho 1.44 gramu nákladu. Evidentne je podľa ukážkového videa externe napájaný.
Jeho konštrukcia je inšpirovaná švábom a kľúčovú úlohu pre využitie povrchového napätia hrajú veľké podložky na konci ramien končatín. Po súši sa pohybuje štandardným striedavým krokom, po povrchu vody pohybom pripomínajúcim skôr plávanie.
Robot HAMR, kliknite pre zväčšenie (foto: Yufeng Chen, Neel Doshi a Benjamin Goldberg / Harvard University)
HAMR sa vie aj potopiť na dno a kráčať po dne. Na prekonanie povrchového napätia pri potopení aplikuje vysoké elektrické napätie, ktoré zmení kontaktný uhol medzi podložkami a povrchom vody a tým aj výsledný vplyv povrchového napätia.
Demonštrácia robota HAMR (video: Harvard SEAS)
Povrchové napätie hladiny predstavuje aj problém pri následnom vykráčaní mimo vody a to je u súčasného prototypu možné iba práve pri mierne naklonenom brehu.
Robot je súčasťou širšieho výskumu robotov mikroskopických rozmerov, u ktorých hrajú dôležitejšiu úlohu iné faktory ako u veľkých robotov. Aj takéto miniatúrne roboty ale môžu byť po ďalšom zmenšení technológií užitočné, keď niektoré úlohy dokážu realizovať oveľa efektívnejšie vrátane cenovej efektívnosti ako veľké roboty.