neprihlásený Streda, 19. júna 2019, dnes má meniny Alfréd   DonaskaKvetov.sk - donáška kvetov v SR a zahraničí Pošli kvety
Nový čip umožní miniatúrne drony

Značky: dronyčipy

DSL.sk, 27.6.2018


Tím výskumníkov z Massachusettského technologického inštitútu, MIT, vyvinul navigačný čip, ktorý je vhodný pre použitie v dronoch veľkosti približne včiel respektíve nechta.

MIT o tom informuje v tomto oznámení.

Dôležitou funkciou dronu je schopnosť poznať svoju polohu, navigovať sa v priestore a vyhýbať sa prekážkam, pričom u malých dronov určených napríklad pre lety vo vnútorných priestoroch je potrebná veľmi presná lokálna navigácia a nie spoliehanie sa na GPS.

Tieto navigačné funkčnosti realizované spracovávaním dát zo senzorov sa dajú samozrejme realizovať softvérovo na univerzálnych procesoroch ale s nezanedbateľnou spotrebou.

Výskumníci z MIT preto vyvíjali špecializovaný čip schopný realizovať navigačné funkcie s optimalizovanou spotrebou. Prototyp bol realizovaný v podobe programovateľného FPGA čipu so spotrebou 2 Watty, následný optimalizovaný špecifický čip má plochu len 20 mm2 a spotrebu 24 mW.


Vyvinutý navigačný čip oproti americkému štvrťdoláru, ktorý má priemer 24 mm, kliknite pre zväčšenie (foto: MIT)



S takýmito parametrami dokáže spracovávať v reálnom čase snímky z kamery s nešpecifikovaným rozlíšením so snímkovou frekvenciou až 171 fps a zároveň dáta z inerciálnych senzorov použiteľných pre presné zisťovania relatívneho pohybu a pozície.

Pre dosiahnutie takýchto parametrov museli výskumníci uskutočniť viacero optimalizácií a okrem iného zmenšili objem dát s ktorými čip potrebuje pracovať bez obmedzenia funkčnosti. Docielili to napríklad kompresiou snímok z kamery potrebných a nachádzajúcich sa počas spracovania v internej pamäti čipu. Celkovo sa im podarilo znížiť potrebnú kapacitu pamäte z 2 MB dát na 0.8 MB.

Čip je zároveň flexibilný a dokáže fungovať s lepšími parametrami a spotrebou ak je nakonfigurovaný na fungovanie v špecifickom prostredí, napríklad na navigáciu v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov. Či je avizovaná spotreba 24 mW dosahovaná v takomto optimalizovanom režime alebo vo všeobecnom režime nie je jasné, rovnako oznámenie detailne nešpecifikuje všetky funkčnosti čipu a nie je napríklad jasné či respektíve aké prekážky je schopný detekovať.

Tím plánuje demonštrovať funkčnosť čipu najskôr na miniatúrnom modeli závodného auta, neskôr na drone a eventuálne na miniatúrnom drone.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Doména .sk má normálnu garanciu dostupnosti, nie 7 hodín nedostupnosti
NASA odfotila najdetailnejšiu snímku asteroidu Bennu
Google podporí výstavbu bývania, pod kritikou gentrifikácie
PCI Express dostáva ďalšiu verziu 6.0, 4x rýchlejšiu ako prichádzajúca PCI Express 4.0
Aktualizujte Firefox, obsahuje kritickú zneužívanú chybu
32 bitov je na konci, ďalšie Ubuntu už nebude podporovať 32-bitové PC
Ďalší problém s aktualizáciami Windows 10, naštartuje do čiernej obrazovky
Huawei konečne priznal vážny dopad amerických sankcií
Google sám prevezme nasadzovanie náhrady SMS v Androide
Linux je možné na diaľku zhodiť, pre chybu v TCP


Diskusia:
                               
 

clovek aby pomaly bal , aky darcek od koho dostanes :) ... este ze to nesypu do kavy ...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Za to ze pri zvyseni usilia výskumníci z MIT uz o niekolko rokov mozno dosiahnu uroven cinskych zasielkovych obchodov sa bat priekazne netreba.
Odpovedať Známka: -5.4 Hodnotiť:
 

uz jestvuju minidrony vo velkosti vciel ktore maju nahradit opelovanie az by nahodou tento druh hmyzu vykapal
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

Kua a co potom budu vrabce zrat?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

uz existuju drony ktore nahradia vrabce ak by tento druh vykapa
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

vrabce zeru jarabinu
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Keby len jarabinu, vrabce sú sviňa, každé skoré ráno o 4.00 hod. letného nečasu poctivého, sľušného, pracovitého, statočne štátostranou prevychovávaného občana so sociálnym cítením, svojim kvákotom za oknom rušia zo sladkého sníčka.
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Predam elektricku vysokonapatovu parapetnu dosku. ( bezudrzbova )
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

a dostanem k tomu grilu aj omáčku?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

a preco nechodis spat o 3, ako kazdy slusny NEO? Ale ak chodis o 20:00 tak sa ti necudujem, ze sa budis o 4 a zvalujes to na svine.
Odpovedať Hodnotiť:
 

pomaly sa blizi zive zinscenovanie poslednej epizodky z tretej serie Black Mirror.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Si naivný, alebo proste absolútne nemáš predstavu čo by znamenalo nahradiť včely. Možno si mestský typ. Keby všetci vyrobcovia elektroniky na svete, začali vyrábať také drony tak by to nestačilo.
Odpovedať Hodnotiť:
 

install arch
sed -i 's/včely/drony/g' *
Odpovedať Hodnotiť:
 

To, že si si to nevšimol v káve neznamená, že to tam nie je :D
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Kto vie detekovať, tomu ale všímanie ani priekazne netreba.
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

deteGovat! ;-)
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

tato sprava ma implikovat ze taketo drony sa nepouzivaju armadou/trojpismenkovymi uz niekolko rokov? :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nie som si teraz isty ale nehodil by sa tento cip, popripade aj 2 (jeden ako zalozny) na autonomnu plachetnicu ver 2.0?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

... ale iba v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Tak schvalne, či napíšem metre štvorcové a metre kubické:
m², m³
Odpovedať Hodnotiť:
 

smola, nedá sa :(
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

a prečo by sa nedalo?
m^2 a m^3
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

To je len čip. A koľko papajú motory a aká výkonná je v tom batéria?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Aké motory!? Co za batéria!? Predsa čip schopný realizovať navigačné funkcie buď funguje samostatne alebo je to priekazne úplne iný čip.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:

Pridať komentár