neprihlásený Pondelok, 16. septembra 2019, dnes má meniny Ľudmila   DonaskaKvetov.sk - donáška kvetov v SR a zahraničí Pošli kvety
Nový čip umožní miniatúrne drony

Značky: dronyčipy

DSL.sk, 27.6.2018


Tím výskumníkov z Massachusettského technologického inštitútu, MIT, vyvinul navigačný čip, ktorý je vhodný pre použitie v dronoch veľkosti približne včiel respektíve nechta.

MIT o tom informuje v tomto oznámení.

Dôležitou funkciou dronu je schopnosť poznať svoju polohu, navigovať sa v priestore a vyhýbať sa prekážkam, pričom u malých dronov určených napríklad pre lety vo vnútorných priestoroch je potrebná veľmi presná lokálna navigácia a nie spoliehanie sa na GPS.

Tieto navigačné funkčnosti realizované spracovávaním dát zo senzorov sa dajú samozrejme realizovať softvérovo na univerzálnych procesoroch ale s nezanedbateľnou spotrebou.

Výskumníci z MIT preto vyvíjali špecializovaný čip schopný realizovať navigačné funkcie s optimalizovanou spotrebou. Prototyp bol realizovaný v podobe programovateľného FPGA čipu so spotrebou 2 Watty, následný optimalizovaný špecifický čip má plochu len 20 mm2 a spotrebu 24 mW.


Vyvinutý navigačný čip oproti americkému štvrťdoláru, ktorý má priemer 24 mm, kliknite pre zväčšenie (foto: MIT)



S takýmito parametrami dokáže spracovávať v reálnom čase snímky z kamery s nešpecifikovaným rozlíšením so snímkovou frekvenciou až 171 fps a zároveň dáta z inerciálnych senzorov použiteľných pre presné zisťovania relatívneho pohybu a pozície.

Pre dosiahnutie takýchto parametrov museli výskumníci uskutočniť viacero optimalizácií a okrem iného zmenšili objem dát s ktorými čip potrebuje pracovať bez obmedzenia funkčnosti. Docielili to napríklad kompresiou snímok z kamery potrebných a nachádzajúcich sa počas spracovania v internej pamäti čipu. Celkovo sa im podarilo znížiť potrebnú kapacitu pamäte z 2 MB dát na 0.8 MB.

Čip je zároveň flexibilný a dokáže fungovať s lepšími parametrami a spotrebou ak je nakonfigurovaný na fungovanie v špecifickom prostredí, napríklad na navigáciu v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov. Či je avizovaná spotreba 24 mW dosahovaná v takomto optimalizovanom režime alebo vo všeobecnom režime nie je jasné, rovnako oznámenie detailne nešpecifikuje všetky funkčnosti čipu a nie je napríklad jasné či respektíve aké prekážky je schopný detekovať.

Tím plánuje demonštrovať funkčnosť čipu najskôr na miniatúrnom modeli závodného auta, neskôr na drone a eventuálne na miniatúrnom drone.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Ruská atómová elektráreň v lodi dorazila do cieľa
Aktualizácie Windows 10 spôsobujú ďalšie problémy
Vedci vytvorili nový najčiernejší materiál
SpaceX chce zrýchliť pokrývanie svojim satelitným pripojením Starlink
x86 minipočítač s cenou a rozmermi Raspberry Pi
V Slnečnej sústave sme detekovali druhý medzihviezdny objekt
Huawei začal ponúkať svoje notebooky s Linuxom
Opozičná strana chce zrušiť eKasu, opozícia podáva podnet na ústavný súd
Známa výška ďalšieho letu SpaceX Starship
Problémy degradujúcich Pentií a Celeronov je možné obísť novým firmvérom


Diskusia:
                               
 

clovek aby pomaly bal , aky darcek od koho dostanes :) ... este ze to nesypu do kavy ...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Za to ze pri zvyseni usilia výskumníci z MIT uz o niekolko rokov mozno dosiahnu uroven cinskych zasielkovych obchodov sa bat priekazne netreba.
Odpovedať Známka: -5.4 Hodnotiť:
 

uz jestvuju minidrony vo velkosti vciel ktore maju nahradit opelovanie az by nahodou tento druh hmyzu vykapal
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

Kua a co potom budu vrabce zrat?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

uz existuju drony ktore nahradia vrabce ak by tento druh vykapa
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

vrabce zeru jarabinu
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Keby len jarabinu, vrabce sú sviňa, každé skoré ráno o 4.00 hod. letného nečasu poctivého, sľušného, pracovitého, statočne štátostranou prevychovávaného občana so sociálnym cítením, svojim kvákotom za oknom rušia zo sladkého sníčka.
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Predam elektricku vysokonapatovu parapetnu dosku. ( bezudrzbova )
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

a dostanem k tomu grilu aj omáčku?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

a preco nechodis spat o 3, ako kazdy slusny NEO? Ale ak chodis o 20:00 tak sa ti necudujem, ze sa budis o 4 a zvalujes to na svine.
Odpovedať Hodnotiť:
 

pomaly sa blizi zive zinscenovanie poslednej epizodky z tretej serie Black Mirror.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Si naivný, alebo proste absolútne nemáš predstavu čo by znamenalo nahradiť včely. Možno si mestský typ. Keby všetci vyrobcovia elektroniky na svete, začali vyrábať také drony tak by to nestačilo.
Odpovedať Hodnotiť:
 

install arch
sed -i 's/včely/drony/g' *
Odpovedať Hodnotiť:
 

To, že si si to nevšimol v káve neznamená, že to tam nie je :D
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Kto vie detekovať, tomu ale všímanie ani priekazne netreba.
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

deteGovat! ;-)
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

tato sprava ma implikovat ze taketo drony sa nepouzivaju armadou/trojpismenkovymi uz niekolko rokov? :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nie som si teraz isty ale nehodil by sa tento cip, popripade aj 2 (jeden ako zalozny) na autonomnu plachetnicu ver 2.0?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

... ale iba v kancelárskych priestoroch alebo naopak v priestoroch veľkých skladov
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Tak schvalne, či napíšem metre štvorcové a metre kubické:
m², m³
Odpovedať Hodnotiť:
 

smola, nedá sa :(
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

a prečo by sa nedalo?
m^2 a m^3
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

To je len čip. A koľko papajú motory a aká výkonná je v tom batéria?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Aké motory!? Co za batéria!? Predsa čip schopný realizovať navigačné funkcie buď funguje samostatne alebo je to priekazne úplne iný čip.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:

Pridať komentár