Vedci z Kalifornskej univerzity v Berkeley tento týždeň informovali o vyvinutí malého robota Salto, ktorý je zaujímavý schopnosťou relatívne vysoko a najmä zároveň často skákať.
Mechanika robota je podľa vedcov inšpirovaná mechanizmom skákania malého afrického primáta komba.
Salto má výšku 26 centimetrov a dokáže vyskočiť do výšky 100.8 cm. V súčasnosti existujú roboty schopné skákať v jednom skoku vyššie, príprava na skok im ale trvá výrazne dlhšie. Salto je zaujímavý schopnosťou skoky veľmi rýchlo opakovať a skákať viacero skokov prakticky v sérii.
Energia pre skok je v Salto uložená do pružiny, naťahovanej pri pokrčení nôh robota motorom. Robot je pripravený podľa vedcov skákať hneď po predchádzajúcom skoku.
Pre hodnotenie schopnosti skákať vysoko a zároveň rýchlo vedci vyvinuli novú metriku, ktorá násobí dosahovanú výšku s počtom skokov opakovateľných robotom za sekundu. Salto dosahuje 1.75 m/s a je v tejto metrike podľa autorov najlepším robotom. Komba dosahuje 2.24 m/s.
Demonštrácia robota Salto (video: Kalifornská univerzita v Berkeley)
Vedci robota demonštrovali pri skoku zo zeme, po ktorom sa okamžite odrazí od blízkej vertikálnej steny. Potenciálnym využitím takejto technológie pohybu sú roboty nasadzované na záchranárske práce v náročných podmienkach.
Do akej miery je ale možné mechaniku robota škálovať na väčšiu veľkosť a hmotnosť robota vedci neuvádzajú.
Re: zistor je marny
Od: syntaxterrorAB
|
Pridané:
8.12.2016 18:10
Slovutnym expertom tunajsej akademie zrejme, ze ide iba o vedlajsi efekt zmensovania dostredivej sily spomalovanim otacania Zeme a k sloganu niet dovodu.
Re: zistor je marny
Od: AlbHert
|
Pridané:
9.12.2016 11:56
podmet a prisudok. Tam zacni. Najprv jednoduche vety. Nasledne mozes skusat pripajat predmet, privlastok a ostatne vetne cleny. Potom dokonca aj exoticke slova. Hlavne ale kua, prisudok ti nikdy nemoze vypadnut! Ten udrz! Potom, po rokoch driny a odriekania, mozno prekonas svoj velky vzor Generator Nahodnych Slov. Tvoje prispevky nadobudnu zmysel a nebudu kazit poucny a vtipny charakter diskusii na DSL.sk. Uprimne ti zelam vela uspechov v tvojom zdokonalovani sa.
Ešte nech ho doladia aby padal na nohy ,a potom to už môžme považovať
za robota.
Teraz je to len taký HIP-HOP-ák :-)
PS:
Len tak zo zvedavosti .
Mal by som takú otázku pre akademicky senát dsl.
Keďže im nerobí žiadne problémy počítanie času rotácie Zeme( predch. Článok )
Tak by ma zaujimalo ako vysoko a ďaleko by tento robot skákal napríklad na mesiaci?
( tam by som videl uplatnenie)
Načo je dobrý robot ktorý vie skočiť ale nevie doskočiť aby mohol skočiť ďalej prípadne sa zastavil. Spraví jeden skok a končí. Takého robota vyrobím aj ja a za zlomok ceny, zoberem tlačnu pružinu pritlačím o zem a pustím, vyskočí do výšky a dopadne na zem presne ako ten "robot".