neprihlásený Pondelok, 25. novembra 2024, dnes má meniny Katarína
Najlepšieho robota majú Kórejci, video

Značky: robotikaDARPA

DSL.sk, 8.6.2015


Víťazom víkendovej súťaže americkej vojenskej výskumnej organizácie DARPA o najlepšieho robota schopného plniť rozličné praktické úlohy sa stal robot DRC-Hubo tímu z juhokórejského výskumného inštitútu KAIST.

V súťaži DARPA Robotics Challenge, DRC, súťažilo vo finálovej fáze 23 robotov, pričom víťaz si odniesol výhru 2 milióny dolárov.

DRC je inšpirovaná udalosťami po nukleárnej katastrofe v japonskej Fukušime, kde vznikla potreba realizovať záchranárske a ďalšie práce pomocou robotov.

Roboty v DRC musia zvládnuť trať s ôsmimi úlohami. Sedem bolo známych vopred a tímy sa na ne mohli dlhodobo pripravovať, išlo o jazdu vozidlom, vystúpenie z vozidla, otvorenie a prejdenie dverami, otvorenie ventilu, vyrezanie otvoru do steny pomocou nástroja, prekonanie kopy trosiek buď ich preložením alebo prejdením a vystúpanie po schodoch.

Jednu úlohu sa tímy dozvedeli až vo finále a nemohli sa na ňu vopred pripraviť. Súťažilo sa dva dni, v prvom bolo touto úlohou potiahnutie páky a v druhom prepnutie zástrčky z jednej zásuvky do druhej.



Víťazný robot DRC-Hubo pri plnení jednotlivých úloh, kliknite pre zväčšenie (foto: DARPA)



Roboty boli ovládané svojimi tímami. Na otestovanie autonómnosti bola v niektorých fázach trate k dispozícii len veľmi pomalá komunikácia s robotom, ktorá zrejme zabránila napríklad prenosu videa z robota a spomalila tímy spoliehajúce sa na plné ovládanie robota na diaľku.


Ukážka plnenia úloh robotom DRC-Hubo



Robot dostal bod za každú úspešne splnenú úlohu a zároveň sa mu meral čas. Každému tímu sa počítal lepší z výsledkov z dvoch dní, pričom vo výslednom poradí sú roboty zoradené najskôr podľa bodov a následne podľa najlepšieho času.


Posledná úloha robota DRC-Hubo vo finále, po ktorej sa stal víťazom (video: DARPA)



DRC-Hubo získal spolu s robotami tímov IHMC Robotics z floridskej Pensacoly a Tartan Rescue z Pittsburghu plný počet bodov, kórejský robot mal ale najlepší čas 44 minút a 28 sekúnd a stal sa tak víťazom.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Japonci uviedli ethernetový kábel s magnetickým konektorom
Starship by mohla za najbližšie štyri roky uskutočniť až 400 štartov
Protimonopolný úrad začal prešetrovať, prečo v SR nie sú skutoční virtuálni mobilní operátori
Nový trailer filmu Minecraft
Linux v ďalšej verzii vyradí súborový systém Reiser
Odštartovaná výroba flash pamäte s 321 vrstvami
Apple má prvýkrát použiť vlastný 5G modem v iPhone v marci
Linux dostáva podporu veľkokapacitných pamäťových SDUC kariet
USA požadujú, aby Google predal Chrome a potenciálne aj Android
ISS zvýšila orbitu, aby sa vyhla troskám zo satelitu


Diskusia:
                               
 

a posielam univerzalne dialkove ovladanie. Medardovi samozrejme. :D
Odpovedať Známka: 4.3 Hodnotiť:
 

Pozeram, ze namet na clanok je povazovany za reklamu :P

Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

je to tak, prve husle v elektrotechnike hraju uz dlhsie Korejci, Japonci pomaly odchadzaju na dochodok, pretoze este Cina ich coskoro da taktiez pod seba...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Kvalitou majú Japonci vždy navrch.
Tam ich nikto nedá dole, neboj!
Odpovedať Hodnotiť:
 

bohuzial, uz sa stalo...
Odpovedať Hodnotiť:
 

je smutné, že tieto roboty, ktoré sú konštruované na záchranu a pomoc ľudom skončia s guľometmi namierenými proti odporcom "tej správnej demokracie"...
Odpovedať Známka: -3.0 Hodnotiť:
 

zatiaľ je to celkom v pohode :D

https://www.youtube.com/watch?v=g0TaYhjpOfo
Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:
 

potesil si ma :)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Skoro som sa pochcal od smiechu :D Akokeby im dali čosi vypiť :D
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

Podľa mňa je nemiestne použiť hudbu z grotesiek o padajúcich lietadlách.
V 1903 si robili srandu z lietadiel a 1945 už veselo bombardovali.

ŽARTUJEM
Odpovedať Hodnotiť:
 

nepodarená propaganda

https://www.youtube.com/watch?v=6LjKfs7MjYE
Odpovedať Hodnotiť:
 

neklikajte tam !!! je tam nahy Fiko
Odpovedať Známka: -8.9 Hodnotiť:
 

aky si ty strasne hlboky, daj si to ako status na facebook
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Kazdopadne som rad, ze sa korejcanom dari, roboty vyzera ze je urceny na zachranarske prace, to je +1. Tiez korejcanom drzim palce pri boji s MERS, ten tam teraz ludom dost skomplikoval zivot.
Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:
 

boha, ze ty si maskovany redaktor co si pise sam prispevky.
Odpovedať Známka: -4.7 Hodnotiť:
 

To publikum je neuveritelne. U nas by bolo publikum zlozene z 15 ludi z univerzit, 1 papalasa a 2 novinarov.
Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:
 

Chudák trpaslík.
Odpovedať Hodnotiť:
 

chappie :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

Japonce sa tiez predviedli
http://coub.com/view/5v3tv
Odpovedať Hodnotiť:
 

robotika, dalsi stupen "vyvoja ludstva" kedy mozu a mali by roboti nahradit ludsku pracu a clovek by sa mohol venovat tomu co chce a co ho bavi a nemusel by sediet 8+ hodin vo vacsinou nudnej praci
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Cim viac napreduje automatizacia, tym viac sa vymysla zbytocnej a neproduktivnej prace pre beznych ludi. Politicke spicky sa boja, ze keby mali ludia vela casu premyslali by o veciach ktorym teraz proste veria.
Odpovedať Známka: 6.9 Hodnotiť:
 

To sa hovorilo aj o pocitacoch a aky je vysledok? Generovanie viac dat, ktore treba spracovat a prace je nakoniec este viac..
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

https://youtu.be/g0TaYhjpOfo
Odpovedať Hodnotiť:
 

ako po starocia ludia museli pracovat aj budu ale ty najsilnejsi stale chcu aby niekto bol otrok a preto nebude nikdy ekonomika keby to bolo inak inak by bolo na nasej planete tak podnikajme spolu
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár