neprihlásený Sobota, 23. novembra 2024, dnes má meniny Klement
Pred robotmi už neutečiete, naučili sa preskakovať prekážky. Video

Značky: robotikanové technológie

DSL.sk, 29.5.2015


Štvornohý bežiaci robot Cheetah vyvinutý na Massachusettskom technologickom inštitúte, MIT, v súčasnosti už dokáže pri plne samostatnom behu preskakovať aj prekážky.

Univerzita to oznámila dnes.

Robot Cheetah, v preklade gepard, podľa skorších informácií MIT využíva na svoj pohyb elektromotory, pričom už pred dvomi rokmi dosiahol rýchlosť 22 km/h. Bežať dokáže klusom, so súčasným pohybom pravých a ľavých nôh, aj cvalom, so súčasným pohybom predných a zadných nôh.

Pre schopnosť rozoznávať prekážky bol robot osadený LIDAR-om, ktorý detekuje 3D scénu pomocou odrazu laseru. Riadiaci systém robota na základe týchto dát vyhodnocuje ideálne miesto pre odraz pred prekážkou a silu odrazu, pričom pre dosiahnutie ideálneho miesta postupne upravuje svoje kroky pred prekážkou.

Výpočet optimálnej úpravy pohybu trvá podľa tímu pri každom kroku 100 ms.


Demonštrácia preskakovania prekážok robotom Cheetah (video: MIT / Haewon Park, Patrick Wensing a Sangbae Kim)



Robot má úspešne zvládať prekážky o výške maximálne cca 45 cm, pričom na voľnom priestranstve s dostatkom miesta na úpravu krokov pred prekážkou úspešne preskočí 90% prekážok. Rýchlosť behu pri preskakovaní prekážok má dosahovať cca 8 km/h.

Robot okrem schopnosti preskakovať prekážky dosahuje podľa skorších informácií vedcov vysokú energetickú efektívnosť, až na úrovni zvierat. Prototyp spred dvoch rokov mal pri rýchlosti 22 km/h spotrebu približne 1 kW a efektívnosť pohybu COT vyjadrenú podielom spotreby a súčinu rýchlosti a hmotnosti 0.52, pričom MIT avizoval ešte jej zlepšenie na 0.33.

Vývoj robota Cheetah spolufinancovala výskumná organizácia americkej armády DARPA.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Protimonopolný úrad začal prešetrovať, prečo v SR nie sú skutoční virtuálni mobilní operátori
Nový trailer filmu Minecraft
Linux v ďalšej verzii vyradí súborový systém Reiser
Odštartovaná výroba flash pamäte s 321 vrstvami
Apple má prvýkrát použiť vlastný 5G modem v iPhone v marci
Linux dostáva podporu veľkokapacitných pamäťových SDUC kariet
USA požadujú, aby Google predal Chrome a potenciálne aj Android
ISS zvýšila orbitu, aby sa vyhla troskám zo satelitu
Vzniknú fyzické zábavné tematické Minecraft parky
Qualcomm chystá Snapdragon CPU pre lacnejšie PC, majú začínať na 600 dolárov


Diskusia:
                               
 

Terminator : Skynet

tam boli rozne takéto hunter-killer robotky
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Neviem preco nieco take nepouzivaju v Hollywoode... Ale miesto toho robia vsetko pocitacom,... urcite by tie filmy vyzerali 100x lepsie...Samozrejme tam kde sa to hodi... proste nahodim na to nejaky silikonovy oblek prisera hotova..

Odpovedať Známka: -7.5 Hodnotiť:
 

nevyzeralo, ludia chcu (homosexualne) flat dizajn, a dokonale roboty.. hento by sa divne kamerovalo..
dokazom toho je aj rozdiel medzi dokonalou simulaciou a nedokonalym trasenim sa kamery, nevyzera to tak "profesionalne"

zial, ale mas pravdu..
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ty mas iq o cislo nizsie nez to hovno ktore rano vyserem.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

dobru chut homoklada
Odpovedať Hodnotiť:
 

Behá to smiešne .. mali by z toho spraviť slučku a púšťať na dobrú noc .. jeden robot .. dva roboty .. tri roboty .. do roboty ... chrrrrrr :)
Odpovedať Známka: 8.7 Hodnotiť:
 

Kym to nebude behat 60tkou a preskakovat aspon 2 metre, tak ten titulok je o nicom.
Odpovedať Známka: -4.8 Hodnotiť:
 

uber trochu

usain bolt 40km/h bez prekážok
Odpovedať Známka: 9.4 Hodnotiť:
 

Za ním ale nebežalo hento
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Je to divne, ale povodny cheetah vedel bezat 45km/h
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

no veru, ten stary cheetah švihal nohami ako atlét a tomuto ako keby obmedzili rozsah pohybu na 10%
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ale stary cheetah ak ta nedobehne na 200 metroch, tak sa na to vysere, tento Ta bude nahanat, kym Ta nedostane.
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

chcel by som ťa vidieť behať tak rýchlo a skákať tak vysoko
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Ozaj geniovia. Ta 60ka je kvoli dobehu. Ak to beha 30 a ty 30 utekas, nedobehne ta a hlavne nie vtedy, ked dokazes vnimat priestor a kalkulovat s moznymi cestami inak ako toto ,co ta bude nahanat. Priemerny zlodej, co ti pri dobrej technike preskoci za 2-3 sekundy aj 2 metrovy plot, pri ktorom toto zastane, urobis co? Ono sa to chce aj trochu zamysliet a nie len tupo pisat odpovede.
Odpovedať Známka: -5.8 Hodnotiť:
 

ak za tie 2-3 sekundy nedokaze henta vec do teba nasolit par desiatok projektilov z lahkeho gulometu, tak proste bude strielat cez stenu, ak to nepojde, tak ju raketou zrusi ;)
Odpovedať Známka: 5.3 Hodnotiť:
 

Jasne a pojdeme do scifi urovne, ked kazdy priemerny blb bude nosit vreckovy EMP kanon a taka vecicka si ani neskrtne a nemusi ani utekat.
Odpovedať Známka: 8.5 Hodnotiť:
 

Aj proti EMP sa da obranit
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ano, debilitou.
Odpovedať Hodnotiť:
 

si pred chvilkou dopozeral Chappie, co?
Odpovedať Hodnotiť:
 

nevravim, ze viem bezat 60km/h ale ako decka sme preliezali ploty celkom sikovne :)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Už ťa vidím, ako bežíš 60tkou. A nezabúdaj, že DARPA na to namontuje aspoň ľahký guľomet.
Odpovedať Známka: 9.1 Hodnotiť:
 

otázka času...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

na co by to preskakovalo plot? zavola si na pomoc kamarata drona
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Furt jak to dopadne na predne ta cakam ze to vytre pysky a ono ne. Sranda toto.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

No, veru by som nechcel aby ma po bojisku naháňalo niečo takéto, s prípadnými pripevnenými zbraňami na chrbáte. Vyzerá to hrozivo.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Tak mu odpojíš tu predlžovačku alebo prestrihneš hadicu..
Odpovedať Známka: 2.3 Hodnotiť:
 

co mu urobis?
Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:
 

"Predlžovačka", ako si to nazval je len istiace lano a externý zdroj. Robot je autonómny, ako si si mohol všimnúť v druhej polovici videa.

Prestrihnúť hadicu? Keď po Tebe začne strielať takáto vec, nemyslím si že budeš mať čas vytiahnuť nôž, partizánsky na neho skočiť a pretrhnúť mu 2-3 lanká.

Za druhé, bojová verzia bude mať všetko redundandné a kryté pancierom.

Ja vidím len jedinú možnosť, útek, alebo metalstorm/protipanecierovú zbraň [je jedno či sniperovku, alebo s raketovým projektilom [javelin?]].
Odpovedať Známka: 5.6 Hodnotiť:
 

Ide to na benzín
Odpovedať Hodnotiť:
 

Alebo taky PETMAN - https://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

A kedy sa nato bude dať tipovavať na Veľkej Pardupickej?
Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:
 

Pardubickej? Či Pardupická je nejaká skomolenina?
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

mali ukazat jak to vyzera ked sa to prepocita a zakopne to o betonovy murik.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ked vidim tohto cheetah-a, ako v predchadzajucom videu donho kopali a on to ustal, a teraz ze preskakuje aj prekazky, normalne mi to nahana strach.
Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:
 

nj, technik mu dal normálne kopačku do boku, a on to nohami vyvážil

btw. tento prototoyp robota sa nevola cheetah, ale je to nejaké psisko, ted nvm presne názov
Odpovedať Hodnotiť:
 

Robot je OK, ale to vozidlo kameramana aj s pohonom je lepší vynález.

http://dopice.sk/dAx
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ten vozik je luxusny... kameraman ma najlepsiu pracu... podla mna dobry cowboy by hodil laso na zadne zatiahol by zato laso a gepard sa moze po zemi plazit.... Len nechapem preco sa mu hybu obidve nohy vpredu a v zadu naraz... to by mohol mat iba 2 nohy... nesymultanny pohyb prednych a zadnych noh a vsetkych styroch by bol efektivnejsi a podla mna aj rychlejsi a vacsy doskok by to malo...
Odpovedať Známka: -5.6 Hodnotiť:
 

obycajne mam mudrlantov rad, ale ty si teda exkrement... ehm teda extrem. Toho robota vyvijaju roky. Ten team ma znalosti o robotike a biomechanike ako ziadny labak na svete. Ale ty si ich presikal jednym tahom pesiaka..
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

ja nehovorim ze mam pravdu alebo ze to ma tak byt.. ja len hovorim ze podla mna.. co znamena ze je to moj nazor... ked mas vedomosti vacsie a vies mi vyvratit argumentami a technickou analyzou ze preco je to blbost co som napisal tak sem stym... A ked nevies tak prosim ta aspon sa nezniz POD moju uroven (bacil v exkremente) a nekydaj namna nenavist ked nemas co viac ponuknut na vyvratenie argumentacne s technickou analyzou toho co som napisal... Dakujem za pochopenie...
Odpovedať Známka: 1.4 Hodnotiť:
 

Naco pises nieco, o com ani nie si presvedceny, ze je pravda? Ale v prvom rade ti chyba zdravy respekt. Pretoze kalkulujes s tym, ze len tak od klavesnice vyprdnes vacsi kumst, ako cely labak, ktory je v tomto obore fakt (bohuzial) najlepsi na svete. Alebo nam chces naznacit, ze si genius a mas na to, alebo normalny buran.

Namiesto logiku postradajuceho obhajovania, si mohol radsej napisat, preco by mal nesymultannym pohybom prednych a zadnych noh skakat dalej. Dospel by si mozno aj k vysvetleniu. Zive dvoj-stvornozce sa odrazaju nohami postupne, pretoze ich kinematika, teda hlavne stupne volnosti v panve, im umoznuju poslednu nohu este extra natiahnut a tym predlzit impulz sily. Henten robot vsak ine klby ako na koncatinach nema. To znamena, ze obe predne, aj obe zadne vie natiahnut prave rovnako daleko. Tym padom ...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

...je logicke nohy pouzivat symetricky. Preco by sa jedna noha mala iba "viezt" ked vie vykonat rovnako dlhy odraz? Ked ty skaces do vysky, najprv sa odrazas oboma, ale vdaka panve vies jednaj nohe este trocha pomoct. To vsak ten robot nemoze, preto vyuziva obe nohy (predne alebo zadne) naplno a sucasne. Mohli by mu doplnit panvu, ale o to bude zlozitejsi konstrukcne, zlozitejsi pre riadenie, tazsi, citlivejsi k poruche...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Dakujem... takto to ma vyzerat... nieco som sa naucil.. bolo to k teme a nebolo to uplne kydanie a osocovanie na diskutujuceho... s tymi panvami mas pravdu.. ale inak na druhu stranu ked boston dynamics vie vyrobit robota ktoremu sa hybu vsetky 4 koncatiny zvlast tak tento bude len taky skolsky projekt oproti nemu... ma tam aj viacerych a aj Petman ludskeho "terminatora"... ale inak je to hrozive kam ta technologia speje ale vsetko ma dve strany... len je na nas ako ju vyuzijeme na dobru alebo na zlu... ja si to viem predstavit ako opensource projekt.. ale ako poznam vlady a armadu bude to na velmi dlho v labaku pod zamkom... Dakujem za info...
Odpovedať Hodnotiť:
 

veru hrozive :(
Odpovedať Hodnotiť:
 

Albhert ze ty mas iphone :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

duskyyy ze ty si kkt?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Uff, keby chalani v darpa vedeli, že v hornej marikovej býva múdry peťko... Mohli sa ťa opýtať a byť dávno za vodou.
Odpovedať Známka: -1.4 Hodnotiť:
 

Este raz ti napisem co som napisal hore nadomnou.... Nehovorim ze mam pravdu alebo ze to je tak.. ja hovotim svoj NAZOR... nemusi byt spravny... Ked mas vacsie vedomosti a argumenty s technickou analyzou ze PRECO TO JE BLBOST co som napisal a vyvratit mi to alebo prinajlepsom naucit nove fakty a poznatky z oblasti robotiky, tak to budem rad a nielen ja... Dovtedy ked len budes obycajny HATER ktory nepriniesol do diskusie nic konstruktivneho len sarkazmus, ironiu a kydanie iked nepriame na moj intelekt tak nema zmysel pisat nic a v tvojom pripade ma zmysel mlcat... ja som aspon nacrtol teoriu a moj osobny nazor.... a ty si ma zHATEoval len preto aby si si nakrmil svoje EGO... Dakujem za pochopenie...
Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:
 

drz uz pi.u radsej...
Odpovedať Známka: -8.2 Hodnotiť:
 

... a toto tu čo vybehlo zo žumpy?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Mlcat je zlato a vo vasom pripade je to platina.... okrem toho ze urazate a vulgarne sa vyjadrujete k slusnemu diskutujucemu aj zliezate pod jeho uroven (ci uz vedome alebo nie) a tym padom vrhate na seba to prave svetlo v ktorom ste vareny peceny... pozdravujem vasich picich kolegou vo vasom hornodolskom pohostinstve (AKA pajzel) kde sa zdrziavate 85% vasho volneho casu... Dakujem za Pochopenie...
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Školská verzia tohoto http://dopice.sk/dAB. Smial som sa ako blázon, že MIT vyvíja robota za milióny a video robí s takouto kamerovou jazdou.
Odpovedať Hodnotiť:
 

co ty vies, mozno aj hento tlacil nejaky robot 5. generacie ;))
Odpovedať Hodnotiť:
 

aj sa mi chcelo napisat nejaku koktinu, ale jebem na to. mlada 18tka suseda ma nove plavky, take tyrkysove, tak idem asi polievat kvety na balkon :D
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

Zober aj foťák a dúfam že sa podelíš s nami o výhľad ;)
Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:
 

Presne tak. Značka: foto napovie...
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

Tak na tom by som nejednu lopatu zlámal kým by som to vyhnal zo záhrady.
Odpovedať Známka: 8.7 Hodnotiť:
 

9 z 10 cigáňov čo nevedeli poriadne čítať práve jeblo keď namiesto "Pred robotmi už neutečiete" prečítali "Pred robotou už neutečiete".
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

ake boli posledne slova, ktore pocul Terminator ked, prisiel na Lunik9... Dig more, zeleezo!!
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

https://youtu.be/mXI4WWhPn-U
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

https://youtu.be/39ZgHtXg3kM
Odpovedať Hodnotiť:
 

https://waa.ai/vexu.gif (Sorry, dopice.sk je asi down)
Odpovedať Hodnotiť:
 

Hmm uteka uplne jak ja ked som nacamrany a treba mi srat

Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Skoro som vybuchol od smiechu v buse plnom ľudí :D
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Nech mu hodí 2 prekážky tesne za sebou...
Odpovedať Hodnotiť:
 

By ta nasral ten robot keby mu potom tu druhu prekazku za behu odkopol do hlavy a bezal by dalej co? :)
Odpovedať Hodnotiť:
 

s dostatkom miesta na úpravu krokov pred prekážkou úspešne preskočí 90% prekážok


aj keby behal 90kmh... staci pockat na tu "desiatu" prekazku a rozbije sa v rychlosti 90kmh...

takze (MIT), matematicky, nebal by som sa ho.. lebo bezi len rovno, staci uskocit, ako toreador..
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ked takato sranda dostane do vybavy pocitacom riadenu strelnu zbran (napr gulomet) tak sice uskocis ale daleko neutecies.
Odpovedať Hodnotiť:
 

2019 - Vývojový tím z MIT, vyvýjajúci štvornohé, energeticky a rízením nezávislé full-autonomous roboty Cheetah -class,
zakladá..
.. Cyberdyne Systems Inc.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Tych robotov tu uz bolo :

https://goo.gl/NsqOdy
Odpovedať Hodnotiť:
 

"Robot má úspešne zvládať prekážky o výške maximálne cca 45 cm, pričom na voľnom priestranstve s dostatkom miesta na úpravu krokov pred prekážkou úspešne preskočí 90% prekážok. Rýchlosť behu pri preskakovaní prekážok má dosahovať cca 8 km/h."

Vyziera to že ma majú, už fakt beutečiem! Leda žeby som bol vzrastovo a fyzicky na tom ako vyjebaný frodo :)
Odpovedať Hodnotiť:
 

Človek dokáže utekať 3x rýchlejšie. A vie aj padať. Toto vie padať? 90% prekážok je problém... Pád pre stroj môže byť kritický...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Naco vyvyjaju roboty a neviditelne technologie ked staci vyvynut kvalitny laser, usadit ho na druzici a palit ludi s presnostou na par milimetrov. Zosynchronizovat 3 druzice a spalis aj tank alebo lod.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nespáliš ani tank, ani loď. To kde na toto chodíš? Aj USA už opustili projekt "hviezdnych vojen" kde mal byť laser hlyvná útočná a ničiaca zbraň. Ale rokmi zistili že to také jednoduché nebude. Je to veľmi drahé, nepresné a navyše to je pomalé a doteraz dosiahli len malé výkony!
Odpovedať Hodnotiť:
 

preto ich coskoro zacnu montovat na stihacky? Laserova technologia je pre ludstvo dolezitejsia nez cokolvek ine, otazne je ako dlho bude vyvoj trvat. Naprs sustredene laserove luce su nevyhnutne na realizaciu fuzneho reaktoru v plnom rozsahu.
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár