Helikoptéra na Marse má zašpinenú navigačnú kameru, znovu poletí

Značky: MarsNASA

DSL.sk, 24.2.2022

Prachová búrka na Marse, kvôli ktorej dron Ingenuity Mars Helicopter dlhšie neletel, spôsobila dronu aj ďalšie problémy a okrem iného mal po búrke nečistoty na okne navigačnej kamery.

NASA o tom informuje v tomto oznámení.

Navigačná kamera má pri letoch dronu veľmi dôležitú úlohu, keď dron pre svoju navigáciu a zisťovanie pozície voči povrchu využíva detekciu prvkov na povrchu v snímkach navigačnej kamery. Nečistoty na kamere by si v snímkach navigačný softvér mohol pomýliť s prvkami na povrchu a to by mohlo spôsobiť problémy pri navigácii.

Navigačný softvér má ale funkčnosť, ktorú je možné použiť na riešenie tohto problému. Umožňuje nastaviť masku na snímky z navigačnej kamery pre ignorovanie častí snímok, čo NASA využila a pred devätnástym letom nastavila masku pre ignorovanie nečistôt na kamere. Či pri lete prišlo vďaka pohybu dronu k zlepšeniu a odstráneniu nečistôt oznámenie neinformuje.

Búrka spôsobila aj ďalší problém, keď prach a piesok zašpinili a ovplyvnili činnosť mechanizmu ovládajúceho sklon vrtúľ dronu a všetkých šesť servo motorov zaznamenávalo pri teste vysoký odpor. NASA ich ešte pred letom úspešne očistila opakovaným testovaním.

Kvôli búrke bol devätnásty let dronu nakoniec uskutočnený v prvej polovici mesiaca aj výrazne odložený, keď prach v atmosfére zhoršuje podmienky pre let dronu. Kvôli prachu zohrievanému slnečným žiarením sa zvyšuje teplota vzduchu a znižuje jeho hustota. Zároveň sa znižuje množstvo žiarenia dopadajúceho na solárne panely a znižuje sa tak množstvo generovanej elektrickej energie.

Podľa oznámenia dron aktuálne uskutoční ďalší v poradí dvadsiaty let, najskorším termínom je dnešný deň. Dron má letieť vo výške 10 metrov maximálnou rýchlosťou 4.5 metra za sekundu a preletieť 390 metrov.


Najnovšie články:



Diskusia:

N A Š A Od: McMurdoc | Pridané: 24.2.2022 22:25 Kedy NASA konecne pride do tejto diskusie odbornikov? hned by vedela ze ma davat na svoje martanske masinky dake stierace, metlicky alebo ofukovatka? Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

zabudol si Od: xtcxtc | Pridané: 24.2.2022 23:20 teraz su tu len odbornici na vojensku strategiu, minuly tyzden virologovia :-) Odpovedať Známka: 4.3 Hodnotiť:

ultraradikalny empaticizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 25.2.2022 9:09 Ešteže to šťastnou náhodou vyšlo tak, že sa neprekrývajú, takže sa mohli cez víkend priekazne všetci rekvalifikovať. Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:

Navrh Od reg.: Sv. Ignác z Lojoji | Pridané: 24.2.2022 23:03 Som ochotný po vzájomnej dohode do 24 h od jej uzatvorenia odcestovať na Mars a kameru očistiť. Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:

ultraradikalny špecifikácionalizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 25.2.2022 5:25 V kontexte hlbších súvislostí by vari v návrhu trebalo definovať, či pod očistením nie je myslená redukcia bodov, ktoré priekazne neposkytujú skreslené informácie. Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:

..... Od: ajtacka | Pridané: 24.2.2022 23:26 Poistný podvod ako vyšitý... Len sa ešte nevie, na ktorú stranu :D Odpovedať Hodnotiť:

ultraradikalny fakticizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 25.2.2022 7:40 Akože poisťovanie je natoľko počestná a bohuľúba činnosť, až niet pochýb, že podvod možno spáchať priekazne len na ňom? Odpovedať Známka: -2.0 Hodnotiť:

A to je pravda že Od reg.: BlaBol | Pridané: 25.2.2022 0:15 Keď plávajúca čiarka nepláva tak isto ani nepoletí. Odpovedať Hodnotiť:

no neviem teda Od: dadadada | Pridané: 27.2.2022 20:44 ...poslu to na mars bez stieraca? Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár