Americká vesmírna agentúra NASA po poskytovaní minimálneho množstva informácií o stave jej dronu Ingenuity Mars Helicopter v poslednom období aktuálne informovala o stave riešenia doterajších problémov s dronom.
Na Ingenuity sa vyskytli dva potenciálne vážne softvérové problémy.
Už pri teste pred prvým letom sa prejavil problém s prechodom počítača do letového režimu. Test bol vtedy automaticky predčasne ukončený watchdog časovačom pri prechode počítača do letového režimu. Podľa neskorších informácií bol dôvodom neúspešného testu problém s časovaním medzi watchdogom a počítačom.
NASA pôvodne avizovala, že problém vyrieši aktualizáciou a reinštaláciou letového softvéru dronu. Nakoniec ale použila jednoduchšie riešenie, keď do letovej sekvencie pridala niekoľko ďalších príkazov meniacich časovanie prechodu do letového režimu. Toto riešenie podľa NASA funguje v 85% pokusov o vzlietnutie. Ak sa prechod do letového režimu nepodarí, dron ale zostane v bezpečnom stave.
Podľa aktuálneho oznámenia NASA problém už opravila aktualizáciou softvéru a tohtotýždňový ôsmy let bol už uskutočnený s novým softvérom.
Pri šiestom lete Ingenuity zaznamenal ďalší iný problém. Pred koncom prvého úseku začal dron opakovane upravovať svoju rýchlosť a náklon tam a späť v oscilačnom vzore a takto pokračoval až do konca letu. Podľa telemetrie sa pred pristávaním nakláňal aj o viac ako 20 stupňov a mal výkyvy v spotrebe. Napriek problémom dron preletel aj ďalšie naplánované úseky a pristál približne 5 metrov od pôvodne plánovaného miesta pristátia.
Tretí let Ingenuity na Marse (video: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS)
Správanie dronu bolo podľa informácíí NASA zapríčinené spôsobom softvérového zisťovania pozície po nesprávnych navigačných dátach. Ingenuity používa pre zisťovanie svojej pozície dáta zo senzoru IMU, Inertial Measurement Unit, merajúceho zrýchľovanie a rotáciu s odhadmi upravovanými analýzou snímok povrchu pod dronom z navigačnej kamery. Približne po 54 sekundách letu prišlo k problému, pre ktorý bola stratená jedna snímka. Následne ale všetky ďalšie snímky mali nesprávne časy a táto nekonzistentnosť viedla k neustálemu upravovaniu odhadov navigačným systémom a oscilovaniu.
Podľa aktuálneho oznámenia NASA zistila, že problém mohlo spôsobiť vytváranie veľkých farebných snímok druhou tzv. RTE kamerou dronu. Hypotézou je, že vysoká záťaž CPU pri vytváraní 13-megapixelových farebných snímok z tejto kamery môže vo výnimočných prípadoch viesť k strate snímok z navigačnej kamery.
NASA tak počas siedmeho a ôsmeho letu nevytvárala farebné snímky a na dron nahrá ďalšiu softvérovú aktualizáciu, po ktorej bude Ingenuity detekovať a opravovať prípadné problémy s časmi snímok.
Aktualizácia je plánovaná v najbližších dňoch a deviaty let už bude uskutočnený s aktualizovaným softvérom. Po aktualizácii bude môcť Ingenuity znovu počas letu vytvárať aj farebné snímky s vysokým rozlíšením.
O probleme citame spravy, problem sa prejavuje identicky na oboch pocitacoch, na 1. a aj na 2. Idu hladat dalej.
"Tiez nechapem, preco sa Hublovemu telekou vobec nevenuju a neriesia jeho problem. Skusal sa tam niekto napojit aspon SSHckom?"
ultraradikalny fakticizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
27.6.2021 11:30
Určite na oboch? Lebo keby tam bol v reály iba jeden v štýle optimalizácie a la "diaľnica v polovičnom profile", by bolo i neriešenie problému i tá mysteriózna identickosť priekazne vyriešené.
ultraradikalny objasňovačizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
26.6.2021 21:13
Užívateľom sa strácajú dáta z NAS-ov,
NASA sa strácajú snímky z kamery,
Bitcoin stráca na burze,
všade rastie panika...
len Copperfield sa v kúte priekazne pochechtáva...
Krasne napisane. Profesionalita predoslej vlady p. Pellegriniho a jeho mentora p. Fica bola na vysokej urovni. Ak sa pozrieme len na taku osobnu asistentku p. Troskovu a ako rychlo sa dostala az k politickej spicke napr. participaciou na stretnuti s nemeckymi politikmi a p. Merklovou.
Update bez vedlajsich ucinkov
Od: Josko
|
Pridané:
27.6.2021 12:32
Priekazne najviac testerov ma vakcina proti kovidu2019, a tu v swiss ostali testovaci kralici prekvapeny ked sa hlasila 3vlna ockovania. Drzim palce na marse nech je menej vedlajsich ucinkov .
Jsem pan Wagdy Rezkel Sheikh. Pracuji s Vystar Credit Union Bank Florida USA. poskytujeme obchodní půjčku nad 50 000 USD na 10 milionů USD na 500 000 000 USD na investice do jejich obchodní organizace. budeme investovat do vaší společnosti maximálně po dobu 5 let, než splatíte fond spolu s 5% úrokovou sazbou. Poskytujeme půjčku s 5% úrokovou sazbou s maximální dobou trvání 5 let, abychom splatili částku půjčky s 5% úrokovou sazbou.
Pokud máte zájem, laskavě kontaktujte tento e-mail: wagdyrezkelsheikh@gmail.com nebo prostřednictvím čísla WhatsApp: +1 (260) 475-9549 a pokračujte v investování. dík
Jsem pan Wagdy Rezkel Sheikh. Pracuji s Vystar Credit Union Bank Florida USA. poskytujeme obchodní půjčku nad 50 000 USD na 10 milionů USD na 500 000 000 USD na investice do jejich obchodní organizace. budeme investovat do vaší společnosti maximálně po dobu 5 let, než splatíte fond spolu s 5% úrokovou sazbou. Poskytujeme půjčku s 5% úrokovou sazbou s maximální dobou trvání 5 let, abychom splatili částku půjčky s 5% úrokovou sazbou.
Pokud máte zájem, laskavě kontaktujte tento e-mail: wagdyrezkelsheikh@gmail.com nebo prostřednictvím čísla WhatsApp: +1 (260) 475-9549 a pokračujte v investování. dík
neprihlásený 
