Dron letel 160 metrov na juh a pristál v novej lokalite. Dron sa presúva južne aby zostal v blízkosti robotického vozidla Perseverence, pristál 133.5 metrov od Perseverence. Let trval 77.4 sekúnd.
O detailoch letu, výške, rýchlosti a prípadne snímkovaní počas letu, oznámenie neinformuje.
Od veľkých problémov pri šiestom lete NASA informuje o Ingenuity len veľmi stručne a doteraz zrejme stále neinformovala, aké príčiny konkrétne technicky spôsobili tieto problémy a či ich odstránila.
Ako sme popisovali v tomto článku, pred koncom prvého úseku šiesteho letu začal dron opakovane upravovať svoju rýchlosť a náklon tam a späť v oscilačnom vzore a takto pokračoval až do konca letu. Podľa telemetrie sa pred pristávaním nakláňal aj o viac ako 20 stupňov a mal výkyvy v spotrebe. Napriek problémom dron preletel aj ďalšie naplánované úseky a pristál približne 5 metrov od pôvodne plánovaného miesta pristátia.
Tretí let Ingenuity na Marse (video: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS)
NASA podľa májového popisu už poznala aj príčinu tohto správania dronu, ktoré bolo zapríčinené spôsobom softvérového zisťovania pozície po nesprávnych navigačných dátach. Ingenuity používa pre zisťovanie svojej pozície dáta zo senzoru IMU, Inertial Measurement Unit, merajúceho zrýchľovanie a rotáciu s odhadmi upravovanými analýzou snímok povrchu pod dronom z navigačnej kamery.
Približne po 54 sekundách letu prišlo k problému, pre ktorý bola stratená jedna snímka. Následne ale všetky ďalšie snímky mali nesprávne časy a táto nekonzistentnosť viedla k neustálemu upravovaniu odhadov navigačným systémom a oscilovaniu. Čo konkrétne technicky spôsobilo stratu jednej snímky a následne chybné časy ďalších pôvodné oznámenie neuvádzalo.
Dronu sa podarilo podľa NASA pristáť vďaka návrhu s toleranciou významných chýb a tiež vďaka nepoužívaniu snímok z navigačnej kamery v poslednej fáze pristávania.
Re: Nazor laika ...
Od reg.: ujo horar
|
Pridané:
22.6.2021 9:30
dovtedy s tym vrtulnikom ci co to je budu poletovat nad marsom, pokial ho nerozbiju... a som zvedavy kto to tam potom pride upratat... a na koho sa budu vyhovarat...
Preco sa vobec niekto obtazuje komentovat taku hovadinu? To je Tvoj zivot tak nudny/nezaujimavy ze takouto formou si vyhladavas pozornost? A to i za cenu, ze robis zo seba primitiva? Ubohe..
Preco sa vobec niekto obtazuje komentovat taku hovadinu? To je Tvoj zivot tak nudny/nezaujimavy ze takouto formou si vyhladavas pozornost? A to i za cenu, ze robis zo seba primitiva? Ubohe.
ultraradikalny objasňovačizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
22.6.2021 15:15
Snaha hodiť to na rusov je vzhľadom k miestu pristátia úplne smiešna. Každému rozumnému človeku je jasné, že by rusi priekazne neumiestnili na Marse druhú tajnú zakladňu voči pôvodnej tak nevhodne.
neprihlásený 
