Helikoptéra na Marse uskutočnila siedmy let

Značky: MarsNASA

DSL.sk, 9.6.2021

Dron Ingenuity Mars Helicopter americkej vesmírnej agentúry NASA uskutočnil úspešne siedmy let na Marse.

NASA o tom informuje vo veľmi stručnom oznámení.

Podľa oznámenia Ingenuity letel 62.8 sekúnd a preletel približne 106 metrov na juh do novej lokality. O ďalších detailoch letu, napríklad výške a rýchlosti, NASA neinformuje.

Podľa skorších informácií dron lokalitu predtým nepreskúmal. NASA sa pri výbere lokality spoliehala na snímky zo satelitu MRO, pričom lokalita by mala byť relatívne rovná a mať len málo prekážok na povrchu.

Pri predchádzajúcom šiestom lete dron zaznamenal vážne problémy. NASA doteraz zrejme neinformovala, aké príčiny konkrétne technicky spôsobili tieto problémy a či ich odstránila.

Ako sme popisovali v tomto článku, pred koncom prvého úseku šiesteho letu začal dron opakovane upravovať svoju rýchlosť a náklon tam a späť v oscilačnom vzore a takto pokračoval až do konca letu. Podľa telemetrie sa pred pristávaním nakláňal aj o viac ako 20 stupňov a mal výkyvy v spotrebe. Napriek problémom dron preletel aj ďalšie naplánované úseky a pristál približne 5 metrov od pôvodne plánovaného miesta pristátia.

Tretí let Ingenuity na Marse (video: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS)

NASA podľa májového popisu už poznala aj príčinu tohto správania dronu, ktoré bolo zapríčinené spôsobom softvérového zisťovania pozície po nesprávnych navigačných dátach. Ingenuity používa pre zisťovanie svojej pozície dáta zo senzoru IMU, Inertial Measurement Unit, merajúceho zrýchľovanie a rotáciu s odhadmi upravovanými analýzou snímok povrchu pod dronom z navigačnej kamery.

Približne po 54 sekundách letu prišlo k problému, pre ktorý bola stratená jedna snímka. Následne ale všetky ďalšie snímky mali nesprávne časy a táto nekonzistentnosť viedla k neustálemu upravovaniu odhadov navigačným systémom a oscilovaniu. Čo konkrétne technicky spôsobilo stratu jednej snímky a následne chybné časy ďalších pôvodné oznámenie neuvádzalo.

Dronu sa podarilo podľa NASA pristáť vďaka návrhu s toleranciou významných chýb a tiež vďaka nepoužívaniu snímok z navigačnej kamery v poslednej fáze pristávania.


Najnovšie články:



Diskusia:

................. Od: ---==o=O=o==--- | Pridané: 9.6.2021 9:38 Chcel by som mat problemy nasa. Nemame dost problemov na Zemi? Odpovedať Známka: -10.0 Hodnotiť:

Re: ................. Od: Sloniik | Pridané: 9.6.2021 9:44 Problemy na Zemi riesi Gretka, Mars nechaj na profikov poprosim. Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:

Re: ................. Od: ---==o=O=o==--- | Pridané: 9.6.2021 9:56 Vsak to, profici aby riesili problemy na Zemi, tak riesia nejake imaginarne problemy niekde na marse. Gretka nema zdroje ani silu, aby nieco zmenila. Je pekne o co sa snazi, ale proti 7 mld ludi nema sancu. Odpovedať Známka: -5.4 Hodnotiť:

ultraradikalny ohladuplnizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 9.6.2021 10:16 To je jedno, že nema zdroje ani silu ani sancu. Profici to neriešia, aby nemuseli počúvať kydy o zneuctení rodovej rovnosti, keby to vyriešili. Odpovedať Známka: 3.8 Hodnotiť:

Re: ultraradikalny ohladuplnizmus Od: ---==o=O=o==--- | Pridané: 9.6.2021 10:19 Jasne, profici odletia na mars, ked uz nebude na Zemi vhodne miesto na zivot. Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:

Re: ultraradikalny ohladuplnizmus Od: Dalibor. | Pridané: 9.6.2021 20:35 Všechno na Mars Odpovedať Hodnotiť:

106 m ? Od: _iso | Pridané: 9.6.2021 11:45 Takto k tej nabíjacej stanici nedoletí... Odpovedať Známka: -2.0 Hodnotiť:

Pridať komentár