Dron poletí 106 metrov na juh a pristane v novej lokalite, ktorú predtým nepreskúmal. NASA sa pri výbere lokality spoliehala na snímky zo satelitu MRO, pričom lokalita by mala byť relatívne rovná a mať len málo prekážok na povrchu.
O detailoch letu, výške, rýchlosti a prípadne snímkovaní počas letu, oznámenie neinformuje. Zároveň NASA zrejme doteraz neinformovala, aké príčiny konkrétne technicky spôsobili problémy pri predchádzajúcom lete a či ich odstránila.
Ako sme popisovali v tomto článku, pred koncom prvého úseku šiesteho letu začal dron opakovane upravovať svoju rýchlosť a náklon tam a späť v oscilačnom vzore a takto pokračoval až do konca letu. Podľa telemetrie sa pred pristávaním nakláňal aj o viac ako 20 stupňov a mal výkyvy v spotrebe. Napriek problémom dron preletel aj ďalšie naplánované úseky a pristál približne 5 metrov od pôvodne plánovaného miesta pristátia.
Tretí let Ingenuity na Marse (video: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS)
NASA podľa májového popisu už poznala aj príčinu tohto správania dronu, ktoré bolo zapríčinené spôsobom softvérového zisťovania pozície po nesprávnych navigačných dátach. Ingenuity používa pre zisťovanie svojej pozície dáta zo senzoru IMU, Inertial Measurement Unit, merajúceho zrýchľovanie a rotáciu s odhadmi upravovanými analýzou snímok povrchu pod dronom z navigačnej kamery.
Približne po 54 sekundách letu prišlo k problému, pre ktorý bola stratená jedna snímka. Následne ale všetky ďalšie snímky mali nesprávne časy a táto nekonzistentnosť viedla k neustálemu upravovaniu odhadov navigačným systémom a oscilovaniu. Čo konkrétne technicky spôsobilo stratu jednej snímky a následne chybné časy ďalších pôvodné oznámenie neuvádzalo.
Dronu sa podarilo podľa NASA pristáť vďaka návrhu s toleranciou významných chýb a tiež vďaka nepoužívaniu snímok z navigačnej kamery v poslednej fáze pristávania.
ultraradikalny empaticizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
5.6.2021 13:55
Presne tak. Už je to len ohrozovanie primárnej misie. Teda ak to neplánujú úmyselne napáliť do Perseverance, aby sa neprišlo na to, že aj tam niečo odflákli a hodiť zlyhanie na zjašený dron niekomu priekazne náramne vyhovuje.
potomkovia tretej rise si na marse pilotuju drony, zatim co tu dole jebnuta luza kape na indickymi paprckami ocapkane pečivo,na marse sa uz teraz delia pozemky:) dle prava tam leteli amíci jako první,) tak samo nezabudnut na pesnicku od King Gitard a lizard wizard , mars for the rich. nakolko je zivot obcas aj pekny davam tomu stale sancu
ultraradikalny empaticizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
5.6.2021 20:54
Také riziko je minimálne. Je to hrdý národ, takže určite nebude riskovať, že si pri ďalšej odsudzujúcej rezolúcii už nejaká slabšia povaha od smiechu cvrkne do gatí.
Re: recept
Od reg.: MackoPu1
|
Pridané:
6.6.2021 10:26
Naprasilo sa do lozisk, takze to trosku pridrelo. Toto uz je jeden s poslednych letov. Treba sa posadit do prvej rady, nieco podobne sa nemusi uz opakovat.
No neviem kto by na MARSe používal nejaký ložiská, ktoré by ovplyvnil prax. Skôr sú problém dosť rozdielne teploty a prachotesné ložiská všakovakých druhov a prevední už hádam zvládli v NASA aj bez DSL. Ale iste, nenašepkávaj, aby sa to náhodou aj nestalo.
To bude asi pre nich strašný problém, dať tam niečo, čo moc neváži, ale jedno pretretie hustou kefou po paneli by ich odbremenilo od problémov s elektrinou! To sú tí amíci takí sprostí???
neprihlásený 
