Dron Ingenuity Mars Helicopter americkej vesmírnej agentúry NASA beží na operačnom systéme Linux.
Pre Zdnet to potvrdil Timothy Canham, softvérový inžinier z JPL, Jet Propulsion Laboratory.
Použitý softvérový framework F´ je tiež open source, bol vyvinutý v JPL pre satelity formátu CubeSat a prístroje.
Ingenuity letel na Mars pripevnený na spodnej časti vozidla Perseverance. Dron s konštrukciou pripomínajúcou helikoptéru bude naďalej pripevnený na Perseverance podľa nedávneho oznámenia NASA ešte 30 až 60 dní, počas ktorých vozidlo nájde vhodné miesto pre položenie.
Pri pokladaní dronu na povrch sa po zhodení krytu vozidlo posunie a o približne šesť dní neskôr sa aj pomocou pyrotechnického mechanizmu a elektrického motora dron otočí a uvoľnia sa jeho nohy. Následne bude z výšky približne 13 cm pustený na povrch.
V súčasnosti sa batérie dronu dobíjajú zo zdroja Perseverance, po oddelení od vozidla sa budú dobíjať zo solárnych panelov dronu.
Ak Ingenuity prežije nízke teploty v noci, pri prvom testovacom lete sa zrejme len vznesie, zostane nejaký čas vo vzduchu a pristane. NASA plánuje päť testovacích letov, podľa skorších informácií ďalšie lety by mali byť vo výške cca 4.5 metrov nad povrchom do vzdialenosti maximálne stoviek metrov s dĺžkou letov do 90 sekúnd.
Dron Ingenuity pripevnený na Perseverance zospodu v strede, kliknite pre zväčšenie (foto: NASA / JPL-Caltech)
Atmosféra Marsu na povrchu je oveľa redšia ako na Zemi, má len rádovo jedno percento hustoty pozemskej, a lietanie pri povrchu je rovnako náročné ako na Zemi vo výške 30 km. Nižšia je ale aj gravitačná sila, dosahujúca približne 38 percent pozemskej.
Video ukazujúce testovanie dronu (video: NASA)
Aby dron mohol v týchto podmienkach lietať, má dvojicu opačne sa otáčajúcich dvojvrtúľ, ktoré sa otáčajú rýchlosťou maximálne 2400 otáčok za minútu. Helikoptéry na Zemi majú rádovo 10-krát nižšiu rýchlosť. Vrtule sú dlhé cca 1.2 metra a dron má len 1.8 kg.
Primárnym cieľom misie Perseverance bude nájsť stopy a dôkazy prípadného života, konkrétne stopy po minulom mikrobiologickom živote. Za tým účelom bude analyzovať vzorky pôdy a hornín na miestach s vysokou pravdepodobnosťou prítomnosti života v minulosti a zároveň bude zbierať vzorky materiálu pre ich neskoršie vyzdvihnutie a dopravu na Zem budúcimi misiami na Mars.
Re: hmmmm
Od reg.: Lars Schotte
|
Pridané:
27.2.2021 9:01
scientific je uz zruseny. scientific skoncil po verzii 7. na 8 odporucali centos, ale ten zrusili teraz ako kopiu RHEL tiez. cize teraz je to uz len https://rockylinux.org/ .
ultraradikalny optimalizatorizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
27.2.2021 0:37
Hmmm...takže linux a nad tým ešte framework... vertikálna redundancia jak víno. V NASA kvôli bezpečnosti evidentne i na maliarsky rebrík priekazne len s padákom.
Asi tazko.
Virusi a bakterie mozno odstranuju v tom ich super cistom hangary kde stavaju tieto vesmirne hracky.
Lenze vsade po ceste po nich ostavaju stovky ak ton odpadu a tisicky trosiek.
A nielen NASA ale aj cina, arabaci, japonci rusaci...
A to je horsie ako nejaka pliaga.
sa cudujem ze to nebezi na iOS. najlepsia americka znacka. apple im mohol cez appstore predavat nove funkcie a kazdy rok by im znizoval vykon. nakonies by len vrtel vrtulou na zemi
. teda marse
ultraradikalny empaticizmus
Od: syntaxterrorXXX,. X
|
Pridané:
27.2.2021 12:45
Na iOS to nebezi pre to isté, prečo nie na Windows. Keby na tých fotkách niekto niečo našiel, tak môžu tvrdiť, že ich s ohľadom na kvalitu trebalo upraviť, lebo na kvalitnejšie kamery priekazne neni driver.
Re: 100 metrov je malo
Od: bubacik
|
Pridané:
1.3.2021 11:03
Ty si kkt. V kazdom clanku, v kazdom videu vravia ze vrtulnicek nebude robit ziadnu vedu. Je to technology demonstrator. Poleti najviac tak 5x. Potom bude nechany na pospas zime.
Re: 100 metrov je malo
Od reg.: MackoPu1
|
Pridané:
1.3.2021 18:18
Tak demonstracia techniky sa robi v technickom muzeu alebo cez noc mladych vyskumnikov. To uz v 30 km na to mali zavesit kameru a poletovat na iranom. Mrhanie ...
neprihlásený 
