Slovenská autonómna plachetnica OpenTransat, ktorá sa v rámci súťaže Microtransat Challenge mala snažiť ako prvé autonómne plavidlo sama preplaviť cez Atlantický oceán zo Severnej Ameriky do Európy, začala na konci uplynulého týždňa opäť zaznamenávať problémy.
Tie sú tentokrát vážnejšej povahy ako krátko po štarte a s veľmi vysokou pravdepodobnosťou znamenajú koniec nádejám na úspešnú misiu.
Plachetnicu, o ktorej sme detailne informovali v tomto článku, vypustil tvorca východne od kanadského ostrova Newfoundland minulý pondelok 12. septembra o 20:50 stredoeurópskeho letného času.
Krátko po vypustení ale zmenila smer, plavila sa najskôr na sever a potom začala smerovať na juhovýchod. Okrem zlého smerovania plachetnica síce vysielala svoju polohu pomocou dvoch trackerov cez technológiu Spot satelitnej siete Globalstar, neodosielala ale detailnejší stav cez satelitný systém Iridium. Kým odosielanie základnej polohy je autonómne, cez Iridium už dáta odosiela softvér plachetnice.
Plachetnica sa ale plavila po konštantnom kurze, ktorý následne raz aj upravila. Následne v stredu 14. septembra o 15:12 plachetnica prvýkrát poslala detailné údaje o svojom stave cez Iridium a začala smerovať korektne k svojmu cieľu v Írsku.
Trasa OpenTransat od vypustenia z ostrova Newfoundland (hore) a s vyznačenou aktuálnou polohou (dole), kliknite pre zväčšenie
To naznačuje, že prvotný problém mohol byť softvérovej povahy. Na vyriešenie takýchto problémov sú na lodi prítomné časovače, ktoré reštartujú jej počítač. Jeden, ak jej softvér neodpovedá, každé tri minúty, a druhý bezpodmienečne každých osem hodín. Reštartovače podľa informácií tvorcu pre DSL.sk nemuseli zafungovať kvôli krátkemu odpojeniu od napájania na päť sekúnd a zostatkovému napätiu v kondenzátoroch. Hoci takýto čas pri vývoji vždy stačil na reštart, krátko pred štartom tvorca zaznamenal prípad, kedy päť sekúnd nebolo dostatočných.
Bezproblémový chod ale nevydržal dlho a 15. septembra o cca 5:00 začala loď opäť smerovať mierne zle a prestala vysielať informácie cez Iridium. O 14:59 následne prišlo k reštartu 8-hodinovým časovačom a funkčnosť lode sa obnovila.
Loď OpenTransat s popisom hlavných komponentov, snímka z palubnej kamery (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)
Už o 21:06 loď opäť začala vykazovať problémy a otočila sa smerom na juh. Podľa tvorcu sa dostala zrejme do nie príliš silnej búrky a je možné, že je už mechanicky poškodená. Napriek spusteniu odosielania detailných informácií cez Iridium po ďalšom resete už loď nenapravila svoj kurz. Podľa tvorcu jej senzor smera vetra už nemeria správny smer zhodujúci sa s predpoveďou počasia a kompas dával najskôr vždy nulové smerovanie a následne chybné hodnoty.
Loď odvtedy niekoľkokrát zmenila smer, v posledných troch dňoch sa ale drží v pomerne malej oblasti, v ktorej sa niekoľkokrát otočila. V sobotu o 19:54 poslednýkrát odoslal dáta o polohe jeden z dvoch Spot trackerov, ktorý bol napájaný štyrmi dobíjateľnými 2300 mAh AA batériami nabíjanými z vlastného malého solárneho panelu so 100 mA a 6 Voltami.
Hlavná elektronika lode a procesor (hore), krabica s GPS a Iridiom (vľavo dole) a Globalstarom (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)
Cez Iridium loď naposledy poslala svoju polohu v nedeľu 18. septembra o 20:33, zatiaľ ale odosiela svoju polohu cez druhý Spot tracker napájaný 8 alkalickými batériami typu D. Batérie tohto druhého Spot trackera by podľa informácií Osuského pre DSL.sk mali vydržať napájať tento tracker približne rok.
V tejto chvíli je cieľom misie v prípade, že loď dopláva na niektorú pevninu, jej nájdenie okrem iného za účelom získania záznamov z kamery na palube. Tá počas funkčnosti hlavného riadiaceho softvéru lode každú hodinu vyhotovuje 30 sekúnd videozáznamu.
Loď podľa odoslaných informácií o trase z GPS prešla minimálne 352 km. Kvôli zmenám smeru a návratom sa od miesta vypustenia v súčasnosti vzdušnou čiarou ale nachádza len približne 138 km.
Aktuálnu polohu plachetnice je možné naďalej sledovať na opentransat.com.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ked Boh da
Od: in2desire
|
Pridané:
19.9.2016 18:44
.. Predsa ... Bozie cesty su nevyspitatelne !!
|
|
Re: Ked Boh da
Od: miso81512
|
Pridané:
19.9.2016 19:21
CO si pochyboval ?
|
|
Re: Ked Boh da
Od: tamtung
|
Pridané:
19.9.2016 20:31
352km, do kosic by dosla..
(posielam patch, nech sa odmota)
|
|
Re: Ked Boh da
Od: autobus
|
Pridané:
20.9.2016 8:47
ved ona vie ze sa pokazila tak to otocila domov aby ju opravili.
|
|
Ked Roh da
Od: syntaxterrorA
|
Pridané:
20.9.2016 8:53
Moze ist kludne cely cas v poriadku, len life cycle SMS-iek za vela nestoji.
|
|
Re: Ked Boh da
Od: ricrdet
|
Pridané:
19.9.2016 20:55
Podľa obrázku z prvého článku ani nepreťala štartovaciu rovnobežku, teda sa nedá hovoriť o prehre, pretože na trať ani nenastúpila :-). To je pozitívne no nie?
Okrem toho smer mala správny, len potom sa pravdepodobne zmenil vietor.
Na druhej strane sa nikto nezranil a teda môžeme konštatovať dobrý koniec.
Mimochodom keby teda plachetnica mierila tam kde má, bolo by to ideálne vozítko na prepravu tovaru, istého vzácneho a nie úplne legálneho tovaru, väčšinovou v podobe bieleho prášku (a o múke nepíšem). Ak by teda na druhý pokus chýbali peniaze, začal by som hľadať sponzorov v kolumbijskom večerníku :-). Vraj im v poslednej dobe už štát tak nelezie do kapusty, ako kedysi, takže produkcia pôjde hore.
|
|
Re: Ked Boh da
Od: Frantisek Buxanto
|
Pridané:
20.9.2016 1:18
Moj zlaty, narkobaroni sa ti na taku mini plachetnicku mozu vys... no ved vies co. Oni maju vlastne ponorky ktore im prepravia aj 5 ton "nakladu".
|
|
Inak ...
Od: in2desire
|
Pridané:
19.9.2016 18:46
Inak kamo.. tebe narkobaroni zarobit nedaju :D
|
|
mala rada
Od: roy the it crowd
|
Pridané:
19.9.2016 18:48
a skusali ste to vypnut a zapnut?
|
|
Re: mala rada
Od: tak je to
|
Pridané:
19.9.2016 20:55
Neda sa jej vycentrovat
|
|
Konštantín
Od: Konštantín
|
Pridané:
19.9.2016 18:51
podla mna prestala fungovat
|
|
Re: Konštantín
Od: Frantisek Buxanto
|
Pridané:
19.9.2016 19:32
Podlamna bude chyba v tej plachetnici.
|
|
Re: Konštantín
Od: čitateľ
|
Pridané:
19.9.2016 19:48
Slovenská autonómna plachetnička dožila.
A začlenila sa do najväčšieho umelého ostrova z plávajúceho odpadu.
|
|
Re: Konštantín
Od: fajnsmeker
|
Pridané:
19.9.2016 19:58
Ten ostrov odpadu je v Tichom oceáne... Ešte si musí poplávať. Alebo môže začať budovať novú kolóniu. :D
|
|
Re: Konštantín
Od: Ľuboslav
|
Pridané:
20.9.2016 11:09
...ujo, ja viem čo tomu je:
je to pokazene!)
|
|
Upchané drôty
Od: Káblik.
|
Pridané:
19.9.2016 18:53
Nuž čo. Hádam nejde o život...
Je to skúsenosť. Dôležité bude, či následne bude vedieť presne zistiť čo sa dialo, čo zapríčiňovalo všakovaké trable a podobne.
Osobne neviem čoho by som, sa chytil...
|
|
Hintisko
Od: syntaxterrorA
|
Pridané:
19.9.2016 19:34
"Zasraná kvantová previazanosť. Toto mi stará neuverí...", bedáka potichu vzorný štamgast, potácajúc sa cestou z krčmy.
|
|
Hotentoti
Od: Káblik.
|
Pridané:
19.9.2016 19:02
Píše sa REŠTART.
Takže mi z toho vyjde, že reštartovače. Čo ani netuším čo je za blbosť a ako vymyslené slovo...
|
|
technologia balsaja
Od: prdlajs
|
Pridané:
19.9.2016 19:05
Podla tvaru drahy to skor vyzera, ze sa snazi oboplavat bermudsky trojuholnik. Sice trochu severnejsie ako je, ale to sa da vedecky skryt za nepodstatnu odchylku :)
|
|
slovenska?
Od: mmm_
|
Pridané:
19.9.2016 19:06
Preco stale o tom pisete ako o slovenskej plachetnici ked si vsetko financoval sam bez prispevku statu?
|
|
Re: slovenska?
Od: Káblik.
|
Pridané:
19.9.2016 19:10
Tak ju pomenuj.
|
|
Re: slovenska?
Od: bluntholland
|
Pridané:
19.9.2016 19:31
ideš do budy? dunčo!
|
|
Re: slovenska?
Od: tamtung
|
Pridané:
19.9.2016 20:32
asi preto, lebo Mercedesu tiez hovorime Nemecky..
|
|
Re: slovenska?
Od: tamtung
|
Pridané:
19.9.2016 20:33
a zabudol som... vsetko ostatne je "cinske" aj ked cinska vlada s tym nic nema spolocne..
|
|
Re: slovenska?
Od: mmm_
|
Pridané:
20.9.2016 8:29
v tom pripade asi budes hovorit o autonomnom mercedese a nie o autonomnom nemeckom aute
|
|
Re: slovenska?
Od: sap
|
Pridané:
20.9.2016 14:33
Pretoze to je Slovak ty trpak. A napriek tomu, ze si to odfinancoval sam, tak vychova, kultura a vzdelanie etc.
|
|
kvety
Od: geno korda
|
Pridané:
19.9.2016 19:12
toto sa vam jak zas podarilo, he he?
|
|
slovenská autonómna pobehlica
Od: Neviem-
|
Pridané:
19.9.2016 19:16
Bol to super projekt a zlyhalo to na nejakej kravine. Možno na tom kompase. Z toho vyplýva, testovať, testovať, testovať až do úplnej krajnosti.
Minule, keď prdol stuhnutý O-krúžok tak zobral so sebou sedem astronautov.
|
|
Re: slovenská autonómna pobehlica
Od: Robo1111
|
Pridané:
19.9.2016 19:28
Ale to nebola chyba Okruzku (ktory mimochodom mal niekolko Metrov ) Technicke vedenie pod natlakom managementu povolilo start. Bola moc velka zima a tesnenie nebolo dostatocne pruzne.
|
|
Re: slovenská autonómna pobehlica
Od: Neviem-
|
Pridané:
19.9.2016 19:51
Presne takto argumentovala aj skupinka nemeckých mládencov v jedno mrazivé februárové ráno roku pána 1943 pred studeným Panzerkampfwagenom III, ktorý ani zaboha nechytal.
A na obzore, kdesi smerom ku Stalingradu sa už črtali obláčiky z výfukov síce technicky zaostalejších ale spoľahlivo fungujúcich T34.
Proste, čo narobíš, kurevská zima.
|
|
Re: slovenská autonómna pobehlica
Od: bernardin sa premenil na ovcu
|
Pridané:
21.9.2016 9:53
Panzerkampfwagen III bol technicky v uvode vojny ovela slabsi ako T34, az po inovacii neskoro 1943 (Kursk) sa dostal zhruba na podobnu uroven. Vtedy vsak uz bolo davno po Stalingrade, kedze fasisti boli doslova zniceni vo februari 43 (padla cela 6. Armada, 100T zajatych, z ktorych prislo domov 6 T).
Najlepsi tank bol tiger, PVI, takmer neznicitelny, ale nespolahlivy, ked takmer 80% strat bolo sposobenych nehybnostou.
|
|
Re: slovenská autonómna pobehlica
Od: tamtung
|
Pridané:
19.9.2016 20:34
kindermanagement na takych sferach? omg
|
|
Plachetnica
Od: franta fanta
|
Pridané:
19.9.2016 19:17
Slovaci by sa mali venovat vyrobe ostiepok a ovcieho syra, nie plachetnic. Potom jasne, ze sa im to mota dookola.
|
|
Re: Plachetnica
Od: Káblik.
|
Pridané:
19.9.2016 19:26
Honelníci v Bratislave, v paštekárni.
A však tam máme stádo baranov...
|
|
Re: Plachetnica
Od: cecej
|
Pridané:
19.9.2016 20:13
Veru pravdu máš Ondrík, žinčicu a rajo jogurty. Dobrie sa.
|
|
Re: Plachetnica
Od: Robo1111
|
Pridané:
19.9.2016 19:28
Alebo profesionalnej kritike. Anonymnej samozrejme.
|
|
Re: Plachetnica
Od: kikimono
|
Pridané:
19.9.2016 20:02
ale len v dobrom
|
|
Plachetnica
Od: Frantisek Buxanto
|
Pridané:
19.9.2016 19:34
Skoda, bola sranda to sledovat, nebuduce nech to ten fešák na fotke spraví poriadne.
|
|
žeby hore bruchom?
Od reg.: Kamikaze
|
Pridané:
19.9.2016 20:03
Nemôžem si pomôcť ale s takým desingom mám pocit, že sa proste prevrátila a teraz je len bezvládne unášaná prúdom. Kompas jej možno ukazuje zle lebo nevie pracovať dole hlavou. :)
|
|
piktogramy
Od: cecej
|
Pridané:
19.9.2016 20:10
Možno sa jej zmocnila mimozemská inteligencia a snaži sa nám nakresliť kruhy v obilí vo vode.
|
|
Re: piktogramy
Od: gfiftfiufzt
|
Pridané:
19.9.2016 20:29
Mozno sa jej zmocnila voda ked chcela kreslit kruhy pomocou obilia mimozemskej inteligencii.
|
|
Re: piktogramy
Od: Sak ja ne?
|
Pridané:
20.9.2016 8:16
Mozno sa jej zmocnilo obilie ked chcelo kreslit mimozemsku inteligenciu vode pomocou kruhov
|
|
-----------------------
Od: ParaNoik
|
Pridané:
19.9.2016 20:14
Čas ju niekomu darovať. Napr. našim južným susedom.
|
|
......
Od: tslaX
|
Pridané:
19.9.2016 20:27
no, autor sa nakoniec zrejme naozaj poradil s odbornikmi na autonomne plachetnice na dsl.sk
|
|
Tepla a studena
Od: in2desire
|
Pridané:
19.9.2016 20:27
podla https:// upload.wikimedia.org/wikipedia/ commons/f/fd/MODIS_sst.png sa tomu nejako o tej teplej vody nechce :)
|
|
Re: Tepla a studena
Od: ericek111 [iPad]
|
Pridané:
19.9.2016 20:37
S takými linkami choď dopice.sk...
|
|
plachetnica
Od: plachetnica
|
Pridané:
19.9.2016 21:24
Ako pozeram tak ani tie ostatne tohtorocne projekty zatial moc uspesne neboli. Takze asi to nebude take jednoduche.
|
|
keketi
Od: plachta
|
Pridané:
19.9.2016 21:33
A vy ste čo spravili pre slovenské plachetnice,keď tu všetci mudrujete?
|
|
http://dopice.sk/igl
Od: Neviem-
|
Pridané:
19.9.2016 21:34
Nie je už čas, aby sa k výraznému neúspechu slovenskej autonómnej plachetnice vyjadril aj renomovaný kryptológ?
|
|
Re: http://dopice.sk/igl
Od: wfrgsd
|
Pridané:
20.9.2016 10:25
A Samson, Samuel Abraham a Meseznikov... :-) Nakoniec LGBTI zastupcovia zhodnotia, ci sa nejedna o utok na sexualne mensiny a LPR bude dohliadat, aby z toho neobvinili ciganov. :-)
|
|
-----
Od: 78569822365
|
Pridané:
19.9.2016 21:51
Posielam bielu veľrybu.
|
|
Ani za cent
Od: kebap
|
Pridané:
19.9.2016 22:20
Ako keď je niečo vyrobené na Slovensku...
|
|
Re: Ani za cent
Od: Kakavo
|
Pridané:
19.9.2016 22:33
Kazia sa ti klobásy?
|
|
Re: Ani za cent
Od: Neviem-
|
Pridané:
19.9.2016 23:21
Kazí sa mu kvé-sedmička.
(To bol žart, žiadnu Q7 nemá doma, len keksy a kokotiny.)
|
|
zralok-delfin-velryba
Od: Koumak
|
Pridané:
19.9.2016 22:38
Mozno ju len okostoval nejaky vodny zivocich a vysledny tuning uz akosi ta plachetnica nezvlada ...
|
|
Europa
Od: max11
|
Pridané:
20.9.2016 7:31
Odporucam poslat druhu autonomnu plachetnicu za tou prvou,
vybavit ju hakom a nech ju pritiahne naspat na start.
|
|
Konecne mame cim zit :-)
Od: asfdesada
|
Pridané:
20.9.2016 10:26
Mne sa to paci. Je to take napinave. A redakcia dodava obsiahle spravy. Lepsie ako telenovela. Dakujeme. :-)
|
|
Aj tak dakujeme autorovi za snahu
Od: kartac
|
Pridané:
20.9.2016 11:09
Aj tak dakujeme autorovi za snahu a vazime si co do toho dal. Lenze pred plavbou mal aspon skusit autonomne preplavat Dunaj z jedneho breha na druhy, atlantik je iny level. Nech uz niekto ukonci trapenie tejto lodky, ved ocividne vidno ze kormidlo nereague a mota sa len ako vietor zafuka. To stacilo dat gps vysielac do gumenej kacicky a mali by ste to iste. (dokonca este lepsie kacicka sa nepotopi)
|
|
Easter Egg
Od: kotko
|
Pridané:
20.9.2016 13:13
Podla mna stale kresli holubicu mieru. A ked ju dokonci, namieri do Irska.
|
|
Re: Easter Egg
Od: luboslaaa
|
Pridané:
20.9.2016 14:36
Za ten happy end ti dávam plus
|
|
Re: Easter Egg
Od: sdfs
|
Pridané:
20.9.2016 17:18
mne to skor pripada ako pstros
|
|
mobidik
Od: veleriba
|
Pridané:
20.9.2016 14:42
Mozno ju zozrala obrovska velryba, veselo si plavala k cielu a teraz jej z nej zostalo zle tak sa toci v na mieste .
|
|
Re: mobidik
Od: kartac
|
Pridané:
20.9.2016 14:44
a mozno ty si kokot
|
|
morbidik
Od: syntaxterrorA
|
Pridané:
20.9.2016 17:57
Z dlhodobej perspektivy je na tom mozno lepsie.
|
|
dnes má meniny Ľuboslava
Od: akoze
|
Pridané:
20.9.2016 16:37
navrhujem uravit ciel projektu na monitoring plavajuceho elektrosrotu. (tajne drzim palce ale ked uz vydochli 2 trackery z 3, senzor vetra je KO, kompas vracia hodnoty vycucane z palca je to zle)
|
|
Re: dnes má meniny Ľuboslava
Od: rolh
|
Pridané:
20.9.2016 17:36
Ma este kameru, moze zistit v noci smer podla hviezd
|
|
slovenske dialnice
Od reg.: Lars Schotte
|
Pridané:
21.9.2016 4:47
no, na slovensku sa aj tak dialnice robia, ze dva kroky dopredu a tri dozadu, takze takto sa motame dokola uz od '45.
|
|
dnes má meniny Matúš
Od: akoze
|
Pridané:
21.9.2016 8:43
Dnes nejde ani zobrazovanie nameranych hodnot
http://www.opentransat.com/
hlasi
Error establishing a database connection
|
|
Re: dnes má meniny Matúš
Od: plachetnica
|
Pridané:
21.9.2016 10:23
Siri sa to ako pliaga. Najprv to napadlo plachetnicu, potom stranku a zachvilku napadne aj prehliadace co si tu stranku prezerali. Rychlo vypinajte.
|
|
ty by
Od: eokfpore
|
Pridané:
21.9.2016 10:36
si chcel vidiet ako tvoj projekt po "par" kilometroch bludi morom? tipujem ze to chalan zrusil..
|
|
dnes má meniny Móric
Od: akoze
|
Pridané:
22.9.2016 10:21
Inac je to zaujmave aj z pohladu hladania trosiek lietadiel padnucich do mora.
|
|
The End
Od: Veter
|
Pridané:
1.10.2016 8:42
Tak a máme tu pravdepodobne koniec. Plachetnička sa od včera neozvala. Škoda.
|