neprihlásený Sobota, 23. novembra 2024, dnes má meniny Klement
Slovenská autonómna plachetnica zlyhala, má namierené do Afriky alebo Antarktídy - aktualizácia 1

Značky: samojazdiace technológieSlovensko

DSL.sk, 14.9.2016


Slovenská autonómna plachetnica OpenTransat, ktorá sa v rámci súťaže Microtransat Challenge mala snažiť sama preplaviť cez Atlantický oceán zo Severnej Ameriky do Európy, zlyhala krátko po štarte.

Po dátach o polohe automaticky odosielaných plachetnicou poukazujúcich na problém to pre DSL.sk potvrdil jej tvorca Andrej Osuský.

Tvorca plachetnicu po jej prenesení na kanadský ostrov Newfoundland a poskladaní vypustil východne od ostrova v pondelok o 20:50 stredoeurópskeho letného času.

Plachetnica mala podľa naprogramovaného plánu smerovať priamo na východ. Ako ale ukazujú dáta odoslané cez technológiu Spot satelitnej siete Globalstar nahrávané na stránku projektu, najskôr síce išla na východ, o 21:19 už bola výrazne južnejšie a následne si to namierila na sever zase k pobrežiu ostrova. Potom sa otočila a začala smerovať na juh, pričom v posledných hodinách sa stočila smerom na juhovýchod.

Pôvodne tak smerovala pravdepodobne smerom na Antarktídu prípadne východný cíp Južnej Ameriky, teraz pravdepodobne na Afriku.



Doterajšia trasa plachetnice (hore), prvá fáza plavby a vyznačený štart autonómnej plavby (dole), kliknite pre zväčšenie



Zároveň plachetnica úspešne neodosiela komplexnejšie dáta o svojom stave cez satelitnú sieť Iridium, o odosielanie ktorej sa už mal starať jej riadiaci procesor a softvér.

"Rýchle zlyhanie jedného z trackerov a súčasne navigácia smerom na juhovýchod nasvedčuje jedno z jednoduchších vysvetlení, že sa dostala voda do jednej z krabičiek, kde sa nachádza GPS aj tracker. Krabička sa mohla neviditeľne poškodiť, keď mi lod deň predtým spadla z výšky na betón," vyjadril sa k možným príčinam pre DSL.sk Osuský.

Loď sa už nachádza príliš ďaleko od pobrežia a jej naháňanie by bolo podľa tvorcu príliš drahé.



Loď OpenTransat s popisom hlavných komponentov, snímka z palubnej kamery (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)



O projekte plachetnice, ktorú vyvinul a financoval si sám Osuský, sme detailne informovali v tomto článku.

Plachetnica má okrem iného na palube kameru Git2 Pro od GitUp s pamäťou 128 GB, ktorá sa zapne každú hodinu a natočí 30-sekundový klip v HD. Tieto dáta sa ale neodosielajú a dajú sa získať len keď loď niekto vyloví.



Hlavná elektronika lode a procesor (hore), krabica s GPS a Iridiom (vľavo dole) a Globalstarom (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)



"Podľa správania sa lode je stále v celistvom stave, plachtou nahor a asi aj kormidluje, ale nie správnym smerom. Dva trackery fungujú a uvidíme, kam zájde. Nevadí, tento rok som sa vela naučil a nabudúce sa snáď podarí ;)," komentoval výsledok projektu Osuský evidentne plánujúci vyrobiť ďalšiu verziu.

Aktuálnu polohu plachetnice je možné naďalej sledovať na opentransat.com.

Aktualizácia 1: V stredu poobede plachetnica zmenila svoj smer, smeruje ku korektnému cieľu a začala odosielať detailné informácie o svojom stave cez satelitnú sieť Iridium. Detailne o tom informujeme v tomto článku.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Protimonopolný úrad začal prešetrovať, prečo v SR nie sú skutoční virtuálni mobilní operátori
Nový trailer filmu Minecraft
Linux v ďalšej verzii vyradí súborový systém Reiser
Odštartovaná výroba flash pamäte s 321 vrstvami
Apple má prvýkrát použiť vlastný 5G modem v iPhone v marci
Linux dostáva podporu veľkokapacitných pamäťových SDUC kariet
USA požadujú, aby Google predal Chrome a potenciálne aj Android
ISS zvýšila orbitu, aby sa vyhla troskám zo satelitu
Vzniknú fyzické zábavné tematické Minecraft parky
Qualcomm chystá Snapdragon CPU pre lacnejšie PC, majú začínať na 600 dolárov


Diskusia:
                               
 

to je uz co za amatera,ked mu jeho vlastny projekt ktory ho mal preslavit,zviditelnit a potvrdit nejaku teoriu,spadne z vysky na beton a pusti to dalej...tipujem ze odtrhlo taky velky kus niecoho ze plachetnica je lahsie o 5 kg na jednej strane takze chuda navigacia nezvlada korigovat zataz.
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

tipuj tipuj
Odpovedať Známka: 9.2 Hodnotiť:
 

boze, to je hanba :(
Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:
 

Vsetci ste tu premudreli... komunikacia s iridiom sa obnovila a lodicka nam pekne zmenila smer. Z mojho pohladu tam to arduino umrelo a je tam problem s energiou. Ci uz baterka, chlad ci nieco ine. Teraz to konecne nabootovalo, stihlo chytit signal, zmerat co bolo treba a skorigovat smer. Mozno tomu pomohol ten restart co sa deje kazdych 24h ci kolko. Tymto sposobom to bude stacit na splnenie ciela.

Kuknem zelenu bodku o 2016-09-14 13:12:17.

Andy: neviem ci si robil nejake upravy, no tieto serepeticky ako raspbery, arduino a spol su az moc nachytlne na kolisanie el. V tychto outdoor-wildlife podmienkach treba viac robustny pristup...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Presne tak. Možnosť výskumu periodicity tráviaceho cyklu veľrýb je v diskusii nepriamo spomínaná ako veľmi perspektívna súčasť pokusu.
Odpovedať Známka: -2.5 Hodnotiť:
 

to nic nemeni na fakte, ze je to hanba...bolo tooolko casu na testovanie... predpokladam, ze testuju na ostrom, co je bezne pre lenivcov alebo premudrelych, ktori testy nepotrebuju :(
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

"Nevadí, tento rok som sa vela naučil a nabudúce sa snáď podarí" - presne toto vraveli aj konstrukteri baterie pre Note7
Odpovedať Hodnotiť:
 

Plachetnica vôbec nemusela zlyhať. Existuje množstvo priamych svedectiev, keď loď zhltla veľryba či nejaká morská príšera, čo umožňuje namiesto náhodného tipovania seriózne vedecké vysvetlenie štatistickými prostriedkami.
Odpovedať Známka: 6.5 Hodnotiť:
 

urcite neratal s kondenzaciou vody v tych krabickach. studena morska voda a slnko spravia svoje.
Odpovedať Známka: 1.1 Hodnotiť:
 

... gratulujem stvoritelovi :) a dufam ze ho toto zlyhanie posilni, chybu (y) odstrani a uspesne dovrsi svoj projekt .
.. PS: Nastav maly cca 5% sklon na solarne panely ... nech ma kam ta slana voda stekat :D
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

než začne s novým projektom, nech si prečíta diskusie na dsl
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

.. posielam SILICA GEL !
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Zasa nie je taký problém dať do každej krabičky sáčik silikagelu.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ty si ani žiadny podobný projekt nerobil, tak čo kefreš?
Odpovedať Známka: 5.4 Hodnotiť:
 

Posielam správne súradnice
Odpovedať Známka: 4.8 Hodnotiť:
 

Vdaka, suradnice prijate ale v nespravnom formate :)))))
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

inak, výborný nápad, vyvýjat autonomne lode, - ale PROC práve plachetnice :o :S :/ ???!!

to u vojákov, /cargo-ships, atd asi nebude mat moc velký úspech a ohlas..

potom žiadny div, že sa tam moce, a križuje podla toho kedy a jako zafúka vetor,
když je to plachetka..
(a tobůž ešte nejak poškodená, zmršená jej stabilita.. )

..ked by vyvýjal napr. nejaké malé, lahké, nenápadné, *stealth" plavidlo, s ultra-low profilom, a "shape, a tiež čo najrýchlejšie, /s najvýkonnejším,najsilnejším (ale aj dostatočne tichýn..) MOTOROM..
už by bol v adresári a order -liste darpy..
Odpovedať Známka: -6.7 Hodnotiť:
 

take urcite existuje, len sa o tom nepise, lebo je to ocividne tajne....pak ostavaju len taketo trapne veci
Odpovedať Známka: -10.0 Hodnotiť:
 

boze, ze taketo trapne veci.. :D prosim skus napisat a zakvacit zdrojaky k takemuto trapnemu zariadeniu, niekam aby sme si vsetci pozreli ake je to jednoduche a trapne navigovat taku plachetnicu :)
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

while(nextTick()) {
sail(LEFT);
}
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

... a co ked je ta zem naozaj plocha ??!!
Odpovedať Hodnotiť:
 

Vzorec vypoctu plochy povrchu gule tiez nie je tajny.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

nemyslim si, ze chalaňovi islo o zostrojenie dalsieho military vehiclu pre darpu. chcel si postavit plachetnicku, ktora sa sama dostane do europy. uz to, ze to dotiahol do vypustenia je dost uspech. vacsina tunajsich hlav pomazanych, by sa tomu nedokazala taku dobu venovat. ale jasne, nepodarilo sa a poucil sa. kazdopadne dalsia verzia bude urcite lepsia. drzim palec.
Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

Plna bieleho prasku :-D
Odpovedať Známka: 4.5 Hodnotiť:
 

Ale ved, to vazne ma iba jedno GPS ? Ziadne zalozne GPS ? Alebo je v jednej krabicke primarne aj sekundarne GPS ? Nehovoriac iba o jednej riadiacej jednotke ? Podla mechanickej konstruckie sa mohol kludne odtrhnut niektory dratok pri pade... par € naviac, a vyzeralo by to ovela lepsie... Pekny napad ale trosku nedotiahnuty...
Odpovedať Známka: -3.0 Hodnotiť:
 

ze autor lode kym minul tie 2 litre,
sa neporadil s odbornikmi na autonomnu moreplavbu na dsl.sk.
Odpovedať Známka: 9.6 Hodnotiť:
 

Hlasim sa! Ano mal sa s nami poradit, ja by som tam zabudoval aj zbranovy system a autonomny vylov ryb a prieskum cistoty oceanu
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Presne tak, mal si nechať poradiť od nás - odborníkov naslovovzatých na všetky aspekty života, či už technického, spoločenského, politického alebo aj akéhokoľvek iného rangu. A nemusel si teraz hlavu búchať o stenu, že čo za paškvil to vypustil na oceán :)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Pre mňa je zaujímavé už to, dostať to na breh Kanady a vyslať to na otvorené more(oceán).
To asi potrebovalo kopu známostí, vybavovačiek, odvahy a čo ja viem čoho.
Zrejme nerobil všetko sám. Amatérčinu vidno, ale všetko a sám človek nejak nezvláda...
To že mu to padlo na zem..., no asi to nemá pol kila...
Ak má dosť zbytočných peňazí a vie sa v tomto svete trochu obracať, neskončí a zoženie si aj sponzora.
Možno postaví autonómnu ponorku...
Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:
 

so solarmi nad vodou?

alebo atomovu?
Odpovedať Známka: 8.0 Hodnotiť:
 

Prečo nad vodou, prečo atómovú...?
Proste nespoliehať sa na letecké techniky, ale skôr na tie podvodné...
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Podvádzať sa nemá
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

A to je určite pravda, lebo keby to bolo podvodné tvrdenie, podvodník by ho určite nepoužil.
Odpovedať Hodnotiť:
 

https://www.wired.com/2011/03/ff_drugsub/all/1
Odpovedať Hodnotiť:
 

to ale fakt sa mal poradit. ja uz aj viem presne ako by som to navrhol. nieco v tvare tych solarnych aut aby mala lodka panely aj zdola aj zhora. a maly motor v zadnej casti chraneny proti riasam. taka placka ktorej sa nic nemoze stat. tadááá :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

ja som to vravel, ze to zlyha
Odpovedať Známka: -2.9 Hodnotiť:
 

Skoda, ze to nevyslo, u paserakov kokainu by to islo na dracku.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Skôr urobiť plavidlo, ktoré by plávalo pod hladinou. A riadilo by sa niečim iným ako GPS.
Ponorky v hĺbke čo používajú ako navigáciu???
A najmä čo používali...
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

sygic ty kokot
Odpovedať Známka: 7.4 Hodnotiť:
 

http://dopice.sk/iet
Odpovedať Hodnotiť:
 

Skoda, ze je drahe plachetnicu najst a preskumat, co sa poskodilo - pomohlo by to pri vyvoji verzie 2.0.
Ale aj tak, ak ma autor aspon nejake idei co zlyhalo, tak to nebolo marne cvicenie.
Drzim palce pri druhom pokuse - tento krat snad uspesnejsom.
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

obrovska chyba, ze to neposielalo data priebezne. Fotky ani videa nemuselo, ale nejake stavy a debug info urcite malo.
Tiez to mal najprv cele vyskusat na nejakom velkom jazere.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Presne to ma ako prve napadlo. Zemplinska sirava je podla mna uplne idealna a celkom lacno ju mohol nahanat ... ak by bol problem.

Posrat sa tam mohlo vela veci, vratane napr prudu, co ju unasa (ak je slaby vietor).
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

presne tak, feedback je veľmi potrebný, mal by to ísť radšej zobrať
Odpovedať Hodnotiť:
 

podla tej webovej mapky si plachetnica troska upravila kurz a teraz smeruje do severnej afriky
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Nekoliduje jej dráha s plavebnými koridormi?
Takéto plavidlo nepotrebuje žiadne povolenie?
A čo ak na mori spôsobí problém???

Odpovedať Známka: -4.1 Hodnotiť:
 

ale sanca je taka mala ako ze ty nebyvas v garazi u rodicov
Odpovedať Známka: 7.0 Hodnotiť:
 

Hehehe, si zabil...
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

NEboj, je to poistene proti zralokom a aj somalskym piratom
Odpovedať Hodnotiť:
 

Proti somálskym pirátom možno. Ale určite nie proti somárskym...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nepamatam si, ale testoval to autor najprv na nejakom jazere? Ja by som sa najprv pokusil zdolat napriklad Balaton.
Ak mu to spadlo, mal overit funkcnost pred startom. Asi bol v casovom strese.
V kazdom prípade drzím palce s dalsim vyvojom, obdivujem takychto ludi.
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Pokial sa ja pamatam, tak pisal, ze to prave testoval len na jazere.
Na zaciatku zjavne drzala dobry smer, asi by nemal dlhu dobu na overenie...
A ano, je to urcite zaujimavy konicek a mat par tisic navyse, tiez by som si ho rad skusil :)
A teda mat navyse cas...
Odpovedať Hodnotiť:
 

Autor ide na istotu. Golfsky prud to presunie do europy...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

A nerobte z toho vedu ved sa to uz otaca, este je tam sanca ze to dojde niekam
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Proste to zacalo obchadzat Afriku... Chce to ist okolo sveta a nie len cez Atlantik...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Presne tak, autor spravil dokonale AI a teraz uz ta plachetnica sa rozhoduje uplne sama
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Kontrolovala mu to pobrežná stráž a poohýbala drótiky :)
Odpovedať Hodnotiť:
 

Akoze ten plosak, to je katastrofa. A to arduino to dorazilo. je vhodne akurat tak na nejake domace srandicky, a nie na riadenie lode. Nech si berie priklad z typkov, ktory robili stratosfericky balon, profesionalne urobene disky, na riadenie pouzity arm, a nie hracka, niekolko zaloznych komunikatorov.
Nechapem preco tam pre pripad problemov nepridal riadenie na dialku - take AM pasmo v kHz, ktore pouzivaju na lodiach.
Odpovedať Známka: -2.0 Hodnotiť:
 

Ty si aky macher, kolko autonomnych lodi si uz spravil?
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

keby som isiel robit, tak urcite hladam inspiracie u inych projektov, kde casto nadsenci popisuju problemy a myslienky preco iste veci urobili tak, ako urobili.
Toto vyzera tak, ako ked niekto vyraba na stole prototyp a skusa, ci veci vobec funguju. Na ostre testovanie sa robia normalne dosky a zabezpeci sa to tak, ze ani pad na zem im nesmie ublizit.
A ak by ta to zaujimalo, tak autonomne lode to je 90% spravny algoritmus, ktory vyhodnocuje data zo snimacov, gps.. a na zaklade toho riadi ovladanie motorov (nie pohon, ale tie, ktore riesia napr. natocenie plachty).
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

To je dobré, tak na pašovanie heraku či koksu.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

captavy geek
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Antarktida Afrika

Paradajka Paprika
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Drzim chalanovi palce a hlavne vytrvat.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Pobavil ma ten Energizer battery pack....to ozaj nenasiel nic lepsie a hlavne odolnejsie voci slanemu prostrediu ???
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ty si uj. Stačí to vodotesne uzavrieť a dovnútra dať balíček so silikagelom a je pokoj.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Možno fúka iba strašne nepriaznivý vietor a postupne to na ten východ dá.
Odpovedať Hodnotiť:
 

alebo mozno ho taha nejaky delfin
Odpovedať Hodnotiť:
 

Aku ma certifikaciu vodotesnosti ta jeho jachta? Aspon IP68?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Drzim palce aby to prezilo aj tu najhorsiu morsku burku.
Odpovedať Hodnotiť:
 

podla posledneho bodu to vyzera slusne alebo mozno len nejaky vietor
Odpovedať Hodnotiť:
 

prave to asi ozilo, lebo to zmenilo kurz vyssie na sever a zacalo to posielat viac udajov
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nevyzera to az tak zle, 115km za dva dni, smer sice nie najlepsi ale aspon smeruje zapadne, takze teoreticky to este da. Ak pojde podobne tak za nejake dva mesiace je v europe(afrike)
Odpovedať Hodnotiť:
 

No ale europa nieje orientovaná na západ :)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

zalezi od uchla pochladu
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

prave pozeram tak uz iridium nabehol a aj smer ma vporiadku, nie je to celkom stratene :)
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár