Lepšia robotická ruka používa balónik a vákuovú pumpu
DSL.sk, 27.10.2010
Výskumníci z Cornellovej univerzity, Chicagskej univerzity a spoločnosti iRobot Corp. tento týždeň predstavili prototyp nového mechanizmu pre roboty určeného k uchopeniu objektov, ktorý je efektívnejší ako väčšina doterajších systémov.
Kým doterajšie systémy sa zvyčajne snažia emulovať ľudskú ruku, nový systém pracuje na úplne odlišnom princípe.
Jeho základom je elastický balónik naplnený zrnitým materiálom, ako ideálny material výskumníci nakoniec zvolili pomletú kávu.
Pri uchopení objektu sa mäkký balónik deformuje a obkolesuje miesto úchytu, následne je z neho pomocou vákuovej pumpy odčerpaný vzduch. To spôsobí stvrdnutie kávy a mierne zmenšenie jej objemu, ktoré funguje ako pevné stlačenie držaného objektu.
Robotická ruka využívajúca balónik, kávu a vákuum (video: Cornell)
Objekt je možné zase uvoľniť vpustením vzduchu do balónika.
Vývoj novej robotickej ruky financovala aj výskumná organizácia americkej armády, DARPA. Univerzity o projekte informujú tu, tu a tu.
DARPA sa rozdrapuje, coskoro bude pod jej menom vsetko advanced a vznikne z toho krasny monopolik. Nehovoriac o tom, ze je to armadna vyskumna firma s velkym napojenim na vladu USA.
Podobný systém sa už celkom dlho používa pri jednom špeciálnom spôsobe výroby foriem pre liatie kovov, s tým rozdielom, že tam sa používa namiesto kávy piesok a namiesto balónika plastová fólia, ktorá pri vyplnení dutiny formy zhorí.
DSL... teraz aj na optike
Od: brano2
|
Pridané:
27.10.2010 20:04
gratulujem k prvenstvu, udrzte svoju nezavislost aj nadalej a prajem este viac citatelov
okrem kvalitnych clankov (ci spraviciek neorientovanych len na jeden system ale siroko technicky) tato stranka vyhrava aj prehladnejsim usporiadanim, menej je niekedy naozaj viac, tak to nemente
Re: DSL... teraz aj na optike
Od: zeratul
|
Pridané:
27.10.2010 20:11
a tiez treba povedat, ze dsl.sk ma najlepsiu diskusiu hadam ze vsetkych cz/sk it serverov. Aj ked tu je novinka, ktora ma az tak nezaujima, vzdy idem do diskusie a hned mam lepsi den :D. Len tak dalej a prajem minimalne dalsich 6 rokov :)
Re: DSL... teraz aj na optike
Od: eFCe
|
Pridané:
28.10.2010 5:09
Ale mohli by urobit aspon male zmeny, urcite je tu jednoduchost a prehladnost a podstatne su spravy a clanky ale predsa len, je rok 2010 a dalo by sa vymysliet nieco nove, aspon vycentrovat stranku do stredu a vymysliet nejake nove prvky a menu na stranke, to by taky velky problem snad nebol,
Re: DSL... teraz aj na optike
Od: ...
|
Pridané:
28.10.2010 9:09
Radsej nech to ostane po starom, akoby to mali prerobit na novy "uzasny" dizajn a este viac to posrat. V jendoduchosti je krasa aj ked niektore veci by sa mohli prerobit, ale som radsej za postupnu nenapadnu premenu :)
Este niekomu sa zda, ze minimalne niektore z tych veci tam drzia "len tak tak" na tu chvilku kym to presunie nad hrncek, a keby to bolo pomalsie, tak odpadnu na polceste? :)
Urcite to nie je najuniverzalnejsie riesenie ale predpokladam ze to ma vyhody v nejakych specifickych operaciach..
Napriklad pri premiestnovani nejakych dost krehkych veci s nerovnomernym povrchom..
Je to celkom elegantne a hlavne lacne riesenie. Problem vidim iba pri vybere latky z ktorej je ten balonik vyrobeny. musi mat totiz nejaky nesmyklavy povrch a hlavne sa musi vediet dobre deformovat a hlavne casto..ktovie ako sa toto riesenie vysporiada s pripadnou mastnotou..je tu kopa veci co este asi treba doriesit..inac je ta vecicka celkom sikovna :)
neprihlásený 
