Preteky robotov vyhral tím zo Stanfordu

DSL.sk, 10.10.2005

Sobotné preteky "Grand Challenge" automobilov riadených robotmi, organizované Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), výskumnou organizáciou Ministerstva obrany USA, vyhral tím zo Stanfordskej univerzity so svojim vozidlom Stanley.

V sobotu spolu 23 autonómnych vozidiel bojovalo vo finále o prémiu 2 milióny dolárov. Na vozidlá čakala približne 210 km trasa v náročnom teréne nevadskej púšte Mojave.

Prémiu získal tím, ktorý prešiel trasu v najkratšom čase, pričom podmienkou bol čas pod 10 hodín. Vozidlá boli odštartované postupne, aby sa minimalizovalo riziko vzájomných kolízií.

Do cieľa dorazilo spolu 5 vozidiel, v najlepšom čase Stanley zo Stanfordskej univerzity v čase 6 hodín a 53 minút, čo dáva priemernú rýchlosť 30.74 km/h.

Stanley bol riadený softwarom, ktorého zdrojové kódy mali viac ako 100,000 riadkov. Software bežal na 6 Pentium M procesoroch.

Ako druhé bolo klasifikované vozidlo Sandstrom Carnegie Mellon univerzity. Tomu prejdenie trasy trvalo len o 11 minút dlhšie, teda 7 hodín a 4 minúty.

Tretím bolo rovnako vozidlo z Carnegie Mellon univerzity H1ghlander s časom 7 hodín a 30 minút, štvrtým Kat 5 vozidlo Gray Teamu Tulane University financovaného spoločnosťou Gray Insurance a piatym vozidlo Terra Max, ktoré ale neprešlo cieľom v stanovenom limite 10 hodín.

Favoritmi pred pretekmi boli tímy z Carnegie Mellon univerzity vedené Redom Whittakerom, jedným z najväčších odborníkov z oblasti robotiky. V minulom roku nedokončilo preteky žiadne z vozidiel, najdlhšiu časť trasy prešlo práve vozidlo Sandstrom.

V budúcom roku sa podľa DARPA súťaž uz pravdepodobne neuskutoční, keďže sa podarilo splniť cieľ a k dispozícii je použiteľná technológia automatickej navigácie v reálnom teréne. Súťaž bola vyhlásená na podporu rozvoja technológie automatickej navigácie a riadenia, keďže americká armáda chce do roku 2015 až tretinu vozidiel nahradiť robotmi riadenými vozidlami.


Najnovšie články:



Diskusia:

Pridať komentár