Helikoptéra na Marse sa už vie sama vyhýbať prekážkam

Značky: MarsNASA

DSL.sk, 26.11.2022

Americká vesmírna agentúra NASA aktuálne stručne bližšie vysvetlila novú funkčnosť, ktorú získal jej dron Ingenuity Mars Helicopter vďaka skôr avizovanej dôležitej aktualizácii jeho softvéru.

Dron lieta na Marse autonómne po naprogramovanej trase, pričom na navigáciu a zisťovanie pozície voči povrchu využíva detekciu prvkov na povrchu v snímkach navigačnej kamery.

V ďalšom priebehu misie má dron asistovať robotickému vozidlu Perseverance v bývalej delte rieky v kráteri Jezero. Terén v delte je ale výrazne náročnejší ako pri doterajších letoch. Kým doteraz dron letel nad relatívne rovným povrchom, v delte sú okrem iného útesy, naklonené povrchy, balvany a oblasti s pieskom. Delta siaha do výšky 40 metrov nad dnom kráteru.

Ako NASA už skôr avizovala, aktualizácia umožňuje dronu letieť bezpečne aj nad strmým terénom v delte. Teraz vysvetlila aký problém vznikal pri lete nad strmým terénom aj ako ho NASA vyriešila.

Navigačný softvér si na základe snímok z navigačnej kamery doteraz pri strmom teréne myslel, že dron sa otáča. Na kompenzovanie tejto chyby tak začal dron naozaj otáčať a to mohlo pri dlhšom lete spôsobiť veľkú nepresnosť v mieste pristátia.

Po aktualizácii softvér využíva výškovú mapu terénu, nad ktorým letí, a zmeny v teréne už nevyhodnocuje ako spôsobené zmenou pohybu dronu.

Druhým podstatným vylepšením je schopnosť automaticky si pri lete vybrať v blízkosti plánovaného miesta pristátia miesto bez prekážok v podobe skál a pristáť na tomto mieste.

Novinka umožňuje pristávať v teréne s viac skalami ako v minulosti a NASA má tak väčší výber miest na pristátie.




Najnovšie články:



Diskusia:

zasmiali sa zbrojnoši Od: Strýko Držgroš | Pridané: 27.11.2022 6:00 wav... niečo, čo si myslím že je samozrejmé, to teraz vyzdvihuje tým vedcov NASA? wav... Odpovedať Známka: 0.7 Hodnotiť:

Re: zasmiali sa zbrojnoši Od: Strýko Držgro - originál | Pridané: 27.11.2022 17:40 Ty hajzlej zkurvený. Zlodej nickov! Veď počkaj, nájdem si ťa, umlátim ťa tvojou klávesnicou a mobilom a keď budeš ležať v bezvedomý alebo mŕtvy, napchám ti do riti vysokoexpanznú PUR penu. Odpovedať Známka: -6.2 Hodnotiť:

No neviem Od reg.: MackoPu1 | Pridané: 27.11.2022 7:20 Prinesie to nejake informacie naviac voci sonde ktora by mala vyrazne elipticku drahu a lietala by 15 km nad povrchom marsu? Sonda by mala zivotnost 10 rokov... Odpovedať Hodnotiť:

ultraradikálny psychoanalyticizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 27.11.2022 9:31 Zotrvačnosť obiehajúcej sondy značne limituje kadenciu zadávania príkazov s následným vyhodnocovaním ich plnenia, čím by dochádzalo ku predlžovaniu zberu štatistických údajov o tom, kto zadáva najdebilnejšie, čím by bez takýchto informácií mohlo dochádzať k zablokovaniu procesu povyšovania zamestnancov na riadiace pozície, pre fungovanie ktorého sú mandatórnym predpokladom, a následne priekazne mohlo viesť až ku stagnácii spoločnosti. Odpovedať Známka: -1.1 Hodnotiť:

Re: ultraradikálny psychoanalyticizmus Od reg.: MackoPu1 | Pridané: 27.11.2022 10:20 Tak to dava zmysel... Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: ultraradikálny psychoanalyticizmus Od: Oponent | Pridané: 27.11.2022 10:26 Stagnujúca spoločnosť si vyžaduje revolučné činy. Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:

ultraradikálny špecifikácionalizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 27.11.2022 11:18 To moze byt vianocne zelanie akcionarov nejakej komercnej spolocnosti, no statneho molocha par zaparenych riti priekazne nevzrusi. Odpovedať Hodnotiť:

Re: No neviem Od reg.: Kvík? | Pridané: 27.11.2022 12:39 15 km nad povrchom Marsu by mala životnosť niekoľko obehov. Ani 150 by nestačilo. Odpovedať Hodnotiť:

Re: No neviem Od reg.: MackoPu1 | Pridané: 27.11.2022 17:43 Musk to dava na nejakych 100 km. 1 pct mars atmosfery je akoby sme startovali niekde okolo 25 km. Mars ma mensie g takze sa mi nechce to pocitat ale 100 km by mohlo byt v pohode... Odpovedať Hodnotiť:

ultraumiernený prakticizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 27.11.2022 18:26 Kozmonauti že majú priekazne také príslovie, že "Nikdy neobiehaj 15 km nad povrchom planétu, čo má 20km kopec". Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: ultraumiernený prakticizmus Od: Odpovedač | Pridané: 27.11.2022 19:17 ved je rozdiel ground a altitude Odpovedať Hodnotiť:

ultraradikálny konsenzualizmus Od: syntaxterrorXXX,. X | Pridané: 28.11.2022 8:51 Z toho, čo globtardom vychádza ako dôkaz, nie sú dva ciferníky priekazne ani zďaleka najväčšia pičovina. Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:

Nie je to zlé, ale... Od: Bežný užívateľ | Pridané: 27.11.2022 19:07 Mali by sa zamerať aj na horný tok rieky a hľadanie prameňa ako Livingstone. Odpovedať Hodnotiť:

Mars... Od: Speccy | Pridané: 27.11.2022 19:15 Helikopotvora. Odpovedať Hodnotiť:

..... Od: Kokosák | Pridané: 28.11.2022 9:25 Fajn. Ja to neviem ani na Zemi. Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Pridať komentár