neprihlásený Streda, 27. novembra 2024, dnes má meniny Milan
SpaceX prvýkrát úspešne pristála na západnom pobreží

Značky: SpaceXvesmír

DSL.sk, 8.10.2018


Spoločnosť SpaceX vyvíjajúca rakety a realizujúca vynášanie nákladu na obežnú dráhu Zeme v noci na dnes prvýkrát úspešne pristála s prvým stupňom svojej rakety Falcon 9 na pevnine po štarte zo západného pobrežia USA.

SpaceX vynášala satelit SAOCOM 1A pre Argentínu, ktorý bude merať úroveň vlhkosti pôdy. Satelit bol vynášaný na nízku orbitu.

Štart bol realizovaný zo základne letectva Vandenberg v Kalifornii pred pol piatou ráno nášho času.

Pristátie a znovupoužitie prvého stupňa umožňuje samozrejme významne znížiť náklady na lety.

Hoci SpaceX realizovala množstvo úspešných pristátí na pevnine po štarte z Mysu Canaveral na Floride na východnom pobreží USA, štarty zo západného pobrežia sa odlišujú.


Dnešný štart Falcon 9 (video: SpaceX)



Kvôli bezpečnosti sa lety realizujú smerom do oceánu a nie nad pevninu, z východného pobrežia sa tak štartuje smerom zhodným s otáčaním Zeme a zo západného proti tomuto smeru. To zrejme vytvára iné podmienky a podľa SpaceX umožnujú pristávanie na pevnine na západnom pobreží až vylepšenia v novej verzii Block 5 prvého stupňa rakety Falcon 9. SpaceX zároveň tak až nedávno dokončila plošinu pre pristátie na pevnine pre lety zo západného pobrežia.

Let bol sedemnástym tohtoročným štartom rakety SpaceX vrátane prvého štartu Falcon Heavy, všetky skončili úspechom. Pri viacerých tohtoročných letoch sa SpaceX nesnažila pristáť s prvým stupňom, pri ostatných sa to s výnimkou jedného úspešne podarilo. Nepodarilo sa len pristátie hlavného prvého stupňa Falcon Heavy pri februárovom štarte, dva pomocné prvé stupne pristáli úspešne.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

Telekom pridal 5G sieť vo viacerých mestách a množstve obcí
Predaje smartfónov tento rok výrazne narastú
Raspberry Pi uviedlo novú generáciu Compute Module 5
Starlink dostal povolenie na výrazne nižšie orbity a poskytovanie mobilnej siete z vesmíru
Až 9.5% programátorov má mať mimoriadne nízku produktivitu
Aj Xiaomi bude mať vlastný procesor pre smartfóny
NASA si objednala vypustenie helikoptéry na Titan, od SpaceX
Notebookov s novým Snapdragonom sa malo predať iba 720-tisíc
Ceny RAM by v 2025 mohli klesnúť, odhadujú analytici
Štátna zaručená konverzia dokumentov má zase výpadok


Diskusia:
                               
 

Aspoň SpaceX sa darí, čo sa o Tesle nedá povedať.
Odpovedať Známka: -4.0 Hodnotiť:
 

Tesle sa tiez dari ...

Odpovedať Známka: 6.4 Hodnotiť:
 

Hej, dari.
Palit miesto paliva peniaze.

Po poslednych excesoch Muska s bipolarnou poruchou uz aj ovecky pomaly zistuju, co je to za magora.
Takze mu pojde aj cerstvy cash (jedine co drzi domcek z karat pohromade) do prdele.
Odpovedať Známka: -7.6 Hodnotiť:
 

To, ze je "magor" je kazdemu jasne od zaciatku. Normalny ludia dosahuju normalne vysledky, musis byt svojim sposobom magor, aby si dosiahol, to co Musk. Nie ze by to ospravedlnovalo niektore jeho blbosti, ale vysvetluje to. A SpaceX tak skoro do prdele nepojde a ziadny domcek z kariet to nie je.
Odpovedať Známka: 7.3 Hodnotiť:
 

Ano je to uplny magor. Ako si mohol dovolit za 15 rokov vybudovat automobilku, vesmirnu spolocnost, vyrobnu fotoclankov a baterii. Nechapem. Podla mna mal zostat za pecou a kupovat uberdeutche rakovinomety aj bonusovym software. Tiez je magor aj preto, ze nepodvadza. Proste idiot pre tento svet.
Odpovedať Známka: 7.9 Hodnotiť:
 

este si zabudol na plamenomety :D rozpredali sa za 3 dni jak teple rozky a to stal 1kus 5000$ !
Odpovedať Hodnotiť:
 

ne nahodou 500$?
Odpovedať Hodnotiť:
 

To neboli plamenomety. Na kazdej krabici bolo jasne napisane, "This is not flamethrower" :-D
Odpovedať Hodnotiť:
 

Raketa pristál 300m od miesta štartu.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Bohužiaľ nedarí, po páde železnej opony to s ňou šlo už iba z kopca.
Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:
 

97,911
Total cars

4,224
Per week

To nie je také zlé na firmu, ktorá nachytala na hruškách iné automobilové koncerny.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Firmy existuju v kapitalizme pre zisk. Tak hod teraz cisla so "ziskom" Tesly.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Chapes to velmi zjednodusene. Ano, v dlhodobom horizonte by Tesla potrebuje generovat zisk, ale nie je pravda, ze musi byt ziskova hned odzaciatku. 99% firiem je zo zaciatku stratovych. Tesla je urcite extrem, pretoze to trva dlhsie, ale jej financny model ma celkoj logicky a vysvetlitelny. Ked rozdelis jej vyrobu na viacero casti, tak je jesne vidno, ze modely X a S su uz davno ziskove, co momentalne taha financie dolu je nabeh vyroby modelu 3. Lenze ten sa vyraba v stotisicovych mnozstvach, na rozbehnutie vyroby treba miliardy, tj je logicke, ze Tesla ich investovala tm, miesto toho, aby vykazala zisk.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Nie Tesle sa nedarí preto dodala za posledný kvartál cez 80 000 áut zákazníkom. Z toho bolo vyše 53 000 ks Model 3. Takže áno Tesla je na chcípnutie. Je tu jedna nepríjemnosť s Komisiou pre cenné papiere, ale to len preto, že si Musk nedáva pozor na to čo hovorí a píše. A ako už bolo písané z takýchto tweetov Musk zisťuje popularitu svojich rozhodnutí takže asi mu to za to stálo.
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Automobilovy trh aspon v EU sa ruti do sraciek. Znizenie emisii sposobi firmam obrovske naklady a historicku zataz, pritom ani Tesla nie je aspon zatial ziskova a v buducnosti ani tak lahko nebude az zacnu aj ostatne automobilky vyrobu eaut. A to aspon zatial nezmizli ostatne problemy ako baterie pre tolko aut...jeden problem z mnohych...
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Sami si za to mozu, ked furt tancuju na ropacke pesnicky. Keby zacali skor elektrifikovat ako Nissan, GM, Hyundai, Kia alebo Mahindra (a to nehovorim o Cinanoch, ti su uz uplne inde) tak si teraz nemuseli hlavy trieskat, ze im usiel vlak. Este ze existuje Tesla, ze vsetkym otrieskala o hlavu tu ich pokrokovu 100 rocnu nechnologiu. Najma nadutym europskym supersportom ako Ferrai, Lamborgini, Porsche, Koenigsegg atd. Vsetci sa idu posrat pred prichodom noveho Roadstra. A maju sa preco bat.
Odpovedať Známka: 4.7 Hodnotiť:
 

No zeby sa musela Regera bat, to by som nehovoril.
https://www.koenigsegg.com/regera/
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

ale neboj sa, humanitarne vybombardujeme venezuelu a bude litia pre vsetkych ;)
Odpovedať Známka: 2.7 Hodnotiť:
 

Čile
Odpovedať Hodnotiť:
 

čile je momentálne popredný výrobca. Venezuelské zásoby sú však väčšie.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Hej to iste si mysleli ostatne automobilky, ked Toyota prisla s Priusom. Nech sa blbci snazia, otestuju trh, my ich potom s hybridmi dobehneme. A po 15 rokoch zistili, ze sa to neda. Znacka, co si skaredy Prius vybudoval, nedokaze ziadna automobilka dobehnut, Prius sa stal synonymom hybridu. Fakt je, ze ostatne automobilky momentane nemaju nic, s cim by mohli ohrozit Teslu a ked Tesla nespravi chyby, tak o dva roky bude dostatocne zavedenou firmou. Ja ich najvacsiu slabinu zatial vidim v servise.
Odpovedať Známka: 7.3 Hodnotiť:
 

BFU tak zaujima nejaky hybrid. BFU zaujima, ze je auto cervene a ako sa s nim parkuje. To len iluminati mozu za to, ze je muska taky dobry...
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Keby BFU zaujimalo, ako sa s autom parkuje, nekupoval by SUV.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Zial to tak nieje, za rok dokazu aotomibilky prejst na elektro ked budu chciet, vsetko maju co potrebuju. Tesla ta si vsetko buduju od zakladov.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Kym nezacne tesla vyrabat masivny zisk na spaltenie obrovskych dlhov tak by som to s oslavami neprehanal.
Odpovedať Známka: 0.7 Hodnotiť:
 

Presne tak. Ked raz niekto zisti, preco vlastne tovarne namiesto vyrabania kdejakych prkotin nevyrabaju rovno zisk, nobelovka za ekonomiu mu priekazne neujde.
Odpovedať Známka: 2.3 Hodnotiť:
 

Nobelova cena za ekonomiu oficialne nie je, pretoze mu tusim nejaky ekonom chodil za zenou...
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Za oblast it je tu Turingova cena a Turing bol lgbti a spachal samovrazdu.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Mam taky pocit, ze Turing bol iba g z toho lgbti.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

kilowatt z nafty je lacnejsi ako kilowatt z elektrarne?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Je. Často.
Pretože pre kilowatt z nafty musíš:
1) nájsť ropu,
2) vyhrať vojnu alebo podplatiť politikov na ovládnutie územia s ropou,
3) vyťažiť ropu,
4) vybudovať rozvodovú sieť,
5) vybudovať rafinérie,
6) doviesť pohonnú látku na čerpaciu stanicu.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

ano a naproti tomu elektrinu si len natrhas zo stromu v lese
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

mne rastie doma zo stien :)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

vsetci ludia ktori vedia pravdu, vedia ze ta raketa skoncila v oceane, alebo pristala na pristavacej plosine niekde na oceane, aj s tym satelitom.
Odpovedať Známka: -3.8 Hodnotiť:
 

nic neprejde cez nebesku klenbu.
Odpovedať Známka: -4.5 Hodnotiť:
 

Nemyslel si svoju lebecnu klenbu?
Odpovedať Známka: 8.3 Hodnotiť:
 

Firmament, kolega, firmament sa to vola
Odpovedať Hodnotiť:
 

ako sa do firmamentu vola, tak sa z nebeskej klemby ozyva
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Hej grafika dosla uz tak daleko, ze dokazu v reali renderovat na oblohu polohu rakety, kedze let aj pristatie na pevninu videlo cele Los Angeles.
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

Presne tak. Verit, ze gula s polomerom 6378km, rutiaca sa asi 4 a pol mld. rokov vakuom s teplotou cca 0K zhruba desatinou rychlosti svetla trpi globalnym oteplovanim je priekazne in.
Odpovedať Známka: 5.7 Hodnotiť:
 

aj ty Brutus?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

No a? Ved nevzdanie sa schopnosti samostatne mysliet okrem moznosti pravoplatneho odsudenia priekazne nicomu nebrani.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

No a? Ved nevzdanie sa schopnosti samostatne mysliet okrem manzelstva priekazne nicomu nebrani.
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

tak si pozri to video znova, ta raketa nesla priamou ciarou hore. Mala zaoblenu trajektoriou, ked bol stage 2, uz bola daleko daleko od dohladu ludi, v oceane.
Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:
 

ani tebe cicik nestoji priamo hore a nikto netvrdi, ze je len projekciou...
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

za ten koment by som ti dal aj 10 plusiek
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

tak hlupy argument ma od globtarda neprekvapil.
Spojil si dva nezmysli dokopy ale nevytvoril si tym ziadnu pointu.
Penis nieje raketa ktora ma letiet do vesmiru, ale ma sa vsunut do vaginy, a niektori muzi maju erekciu "priamo hore" ale maju s tym potom problemy pri pohlavnom styku. Ale o tom sa s tebou nechcem bavit. Dalsia cast tvojho prispevku hovori o projekcii (zrejme hologram). Tuto vec si ako prvy spomenul ty. Ja som tu nic o projekcii nepisal. Vobec netvrdim ze by ta raketa bola projekcia resp. hologram. Tvrdim ze ta raketa existuje, naozaj ju zostrojili a ludia z okolia ju naozaj videli. Ale jej trajektoria isla cez ocean, kde zmizla uz ludom z dohladu, v skutocnosti potom neletala do vesmiru ale zhodila satelit do oceanu a potom sa zrejme vratila na pristavaciu plosinu.
Odpovedať Známka: -6.4 Hodnotiť:
 

A tá firma čo si objednala vynesenie toho satelitu si vlastne platila vyhodenie do mora?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

presne tak, cele je to len vesmirna propaganda
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

murko ja som spojil 2 nezmysly, ty si z nezmyslov staviaš vzdušný zámok a chceš mi niečo vyčítať?
Nazval si moju glosu hlúpym argumentom, pričom tvoje flatargumenty nie len že nemajú pointu, ale ani reálny základ.

Tvrdiť si môžeš čo chceš, choď si radšej vytrepať hologram a pamätaj. Nie je dôležité si rýchlo vyhoniť, ale len tak si pohonkávať.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

A preco si ti ludia co robia tu propagandu robia starosti s tym, aby bolo vidno ISS, iridium flares, a ine somariny, na tej klembe? Preco jednoducho nepovedali, ze obezna draha je tak velmi vysoko, ze sa tam neda dovidiet?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Ved ale presne preto ani ze su nedostizni intelektualni velikani ludstva priekazne netvrdi.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Vsetky rakety tak lietaju. Na opustenie Zeme potebujes rychlost, nie vysku. Raketa stupa najprv kolmo len kvoli tomu, aby opustila hustu atmosferu. Cim je vyssie, tym sa viac naklana, kedze zrychlovat proti gravitacii (kolmo hore) je najtazsie.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

to su kecy, keby to nieco malo spolocne s realitou, tak potom aj lietadla by vyleteli do vesmiru keby len stale isli rovno.
Museli by svoj nos ponarat kazdych par kilometrov smerom dole, aby nevyleteli do vesmiru. Ale lietadla toto nerobia, neponaraju svoj nos dole a do vesmiru nevyletia. Pretoze nas svet je plochy ako minca.
Odpovedať Známka: -7.0 Hodnotiť:
 

Chlape nastuduj si fyziku, konkretne časť kde sa pojednava o uhlovej rychlosti a jej zavislosti na gravitacii. Si hadam nemyslis ze raketa s vodikovym palivom ma v 15km vyske rychlost ako lietadlo pohanane kerosinom(cistejsi petrolej).
Lietadlo aby nepadlo(gravitacia je sviňa) musi udrziavat rovnovahu medzi vztlakom a gravitaciou. Cim mensie kridla, tým musi mat vacsiu rychlost. A ak presiahne prvu unikovu rychlost, tak ano, dostane sa do predzahradky zeme. Ale take lietadlo neexistuje... Teda existovalo, raketoplan... A videl si ake na to potreboval motory???
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

No...lenze otocenim este par stranok je mozne nadabit i na volajaku aerodynamiku, podla ktorej je smer implikacie presne naopak a mensie kridla su aby sa lietadlu pri vyssej rychlosti nezlomili. Tak ako to vlastne je?
Odpovedať Hodnotiť:
 

nezmysel, tak stihacka je dost rychla aby vyletela do vesmiru keby bola zem gulata, tak by stacilo ze by proste nemenila vysku a len by prudko isla dopredu a o chvilu by vyletela z gule.
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

Tak ukáž, ktorá stíhačka je taka rýchla, teda dosiahne rýchlosť cca 8km/s čo je 28800km/h, pri ktorej už nebude potrebovať krídla (a v atmosfére by ju dokázala vzhľadom na odpor vzduchu udržať aspoň jeden oblet) :-)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

preco by musela ist zrovna 8km/s? ved ked si na gulatej zemi, staci letiet nad zemou rovno dopredu a eventualne vyletis z gule do vesmiru. Ci ta nejaka zazracna sila zatlaci vzdy dole aby si do vesmiru vyletiet nemohol? Akoze gravitacia? :D
Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:
 

zeby sa ta zazracna sila vola gravitacia? zo zeme lietadlom nevyletis, lebo v istej vyske je tak riedka atmosfera ze sa vyssie nedostane, na to aby sa dostal dalej potrebuje rychlost. a ked dosiahne urcitu rychlost tak padanie k zemi nestiha s tvarom gule a je na obeznej drahe, tzn ze vsetko co je na obeznej drahe pada k zemi ale tym ze ide rychlo a zem je gulata nikdy to na zem nedopadne, ps> asi si troll ze?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Mylis sa bratku. Je pokokot rakiet, co lieta na cistejsiu verziu kerozinu (RP-1). A Falcon 9 je jedna z nich. V tom teda problem nie je. Zasadny rozdiel medzi raketami a prudovymi lietadlami je v nadrziach na kyslik. Rakety maju kyslik v nadrziach, lietadla ich nemaju, preto podla konstrukcie motora a jeho vykonu, moze lietat len do urcitej vysky, kde este maju dostatok kysliku pre motory, kedze so stupajucou vyskom im klesa vykon a logicky aj rychlost.
Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:
 

Don't feed the Troll. Evidentne si z vas robi picu, nikto na svete nemoze byt tak jebnuty, aby toto myslel vazne a veril tomu.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ale môže, viď http://informace.top a to je na tom najsmutnejšie...
Odpovedať Hodnotiť:
 

lol, to snáď nie :D Prečital som prvy článok a mám dosť. To naozaj existuje stádo čo verí v plochú Zem?
Odpovedať Hodnotiť:
 

Veriť v plochu Zem je jedna vec, ale tá argumentácia v článkoch (áno, kedysi som ich prečítal všetky) je na zaplakane. Ako príklad Muskova Tesla vo vesmíre, každí predsa vie, že na jedno nabitie prejde len 400km, tak nemôže lietať milióny km vo vesmíre, hotové perpetum mobile :D

Kontroverze (jasný podvod)
1. Je vůbec možné, aby mohlo elektrické auto „létat“ vesmírem a „ulétnout“ 402 milionů kilometrů?
2. Jaký má Tesla Roadster pohon? Úlétne snad na jedno dobití 402 milionů kilometrů?
3. Všimněte si, že to auto má běžné pneumatiky. Nutno upozornit, že podle NASA je vesmíru vakuum, takže hrozí exploze pneumatik.
4. Ve „vesmíru“ má být agresivní/nebezpečné prostředí. Teplota vakua v okolí Země je okolo -270°C. Všude je „kosmické záření“. Je možné, aby se elektrické auto Tesla Roadster mohlo za těchto podmínek bez újmy pohybovat „vesmírem“?
...
Odpovedať Hodnotiť:
 

1-2. Tak si predstav, ze vo vesmire nie je vzduch a tym padom ta nema co brzdit. Ak do teba vo vesmire strcim rukou za dostatocne dlhy cas uletis miliony km. Navyse na teba posobia gravitacne sily planet a hviezd, takze ano vo vesmire sa da lietat zadarmo.
3. A ty si myslis, ze si to naozaj bezne pneumatiky nahustene na 2.4 ako na tvojom aute? Auto ma mozno bezne pneumatiky, ale urcite nie su nahustene.
4. Auto sa pohybuje zotrvacnostou, takze ano mozne to je.

Odpovedať Hodnotiť:
 

Space X to velmi nekomunikoval do medii, ale stredny stupen FH nepristal, lebo na nom testovali nestandardne pristatie. Neviem teraz, ci to bolo brzdenie iba 1 motorom, neskore zapnutie motora alebo take nieco. Je normalne, ze to skusaju, kedze to bol stupen, ktory sa u nedal znova pouzit (stare stupne mali zivotnost 2 starty).
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

To je blbost. Nebolo v nom dost nejakej kvapaliny. Potvrdila to SpaceX. Proste nieco zle prepocitali. Stava sa.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Tu to mas priamo od Muska: https://twitter.com/elonmusk /status/963107229523038211
Odpovedať Hodnotiť:
 

bezny obcan vobec nevie docenit co sa deje za historicke udalosti a neuvedomuje si dolezitost takychto prevratných dejov. ide o prevratne udalosti, ktore onedlho pomozu kolonizovat vesmir a nasledne bude obycajny clovek chodi na dovolenky nie k balatonu ale na uran ci saturn a jeho prstence. cakala som mnoho prispevkov o tomto a nie odklon diskusie na automobilovy trh a zbrojarsku loby.
Odpovedať Známka: 5.6 Hodnotiť:
 

Staršia generácia potvrdí že i ležať na pláži a vyhrievať si kosti nie je na zahodenie. Morská voda a pobrežný vzduch majú blahodárny účinok na pokožku a dýchacie cesty.
Kto sedí celé roky v podchladenej miestnosti so zle nastavenou klimatizáciou, vie o čom hovorím.
Saturn bude fajn ale aj rajské zákutia na Zemi majú svoje čaro.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

dosli vam kurvy preto tu uz dlho vypisujete tieto voloviny?
Odpovedať Známka: -6.7 Hodnotiť:
 

skor este nedostali svoje lieky :D
Odpovedať Hodnotiť:
 

slovickarenie, trapne, zvlast ak su za tym este aj zivoty ... cudo,ze ten prispevok nezrusili
Odpovedať Hodnotiť:
 

Drogy jsou spatny, pane.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Vela scifi pozeras.
Aj ked bude mozne costovanie v ramci slnecnej sustavy, tak nie je krajsie miesto na dovolenku ako prave Zem.
Ci fakt myslis ze ludia maju zaujem byt zavreti v nejakej lodi xy dni(tyzdnov) a vidiet mrtve planety?
Teda raz za zivot mozno, ale na dovolenku stale budu chodit radsej na plaz na Zemi.
Odpovedať Hodnotiť:
 

kto normalny este dnes veri na gulatu zem a tym rozpravkam o raketach a kozmonautoch?
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

ani internet neexistuje
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár