Nový spôsob vŕtania robotickým vozidlom Curiosity na Marse, ktorý NASA naprogramovala po pokazení časti mechanizmu, sa nakoniec ukázal nedostatočný a NASA ho ide vylepšiť príklepovou technikou.
NASA to oznámila vo štvrtok s tým, že cez víkend by mala nový spôsob vŕtania otestovať na Marse.
Curiosity má svoj vŕtací mechanizmus upevnený na konci ramena. Pri vŕtaní sa pre stabilizáciu oprel dvomi podperami o vŕtanú skalu a motor následne vysúval a tlačil vrták do vŕtaného materiálu.
Po vyvŕtaní sa materiál analyzuje, umožňuje zistiť zloženie skál a vzhľadom na analýzu skál v rozličných vrstvách kráteru Gale aj historický vývoj podmienok na Marse. Vozidlo od pristátia v lete 2012 uskutočnilo pätnásť vŕtaní, v decembri 2016 sa ale vŕtací mechanizmus pokazil. Konkrétne prestal fungovať motor vysúvajúci a tlačiaci vrták, samotný vrták sa naďalej otáča.
NASA tak prišla s alternatívnym spôsobom vŕtania, na ktoré nebolo vozidlo pôvodne skonštruované. Napriek pokazenému motoru bola ešte po mesiacoch úsilia schopná vrták vysunúť na koniec svojej polohy ďaleko za stabilizátory, tie tak teraz nezavadzajú pri priblížení k materiálu.
Materiál z prvej diery vyvŕtanej Curiosity pomocou nového spôsobu, kliknite pre zväčšenie (foto: NASA / JPL-Caltech / MSSS)
Vŕtanie sa po novom uskutočňuje pohybom celého veľkého ramena Curiosity, ktoré postupne pritláča vrták na vŕtaný materiál. Algoritmus vŕtania sa musel prispôsobiť ale chýbajúcim stabilizátorom a musí byť viac obozretný proti zaseknutiu vrtáku. Pre detekciu potrebného tlaku sa používa senzor na ramene pôvodne určený na zastavenie jeho pohybu v prípade narazenia na prekážku.
NASA o vyvinutí novej techniky informovala na prelome februára a marca po úspešne uskutočnenom vŕtaní na Marse, nakoniec sa ale ukázalo že nová technika nie je dostatočná. Hoci vŕtanie bolo schopné hĺbiť otvory minimálne do vyvŕtanej hĺbky jeden centimeter, nedokázalo podľa NASA vyprodukovať vzorku materiálu na analýzu.
Vysvetlenie doterajšieho a nového spôsobu vŕtania na kópii Curiosity na Zemi (video: NASA)
Dôvod NASA nepopisuje, môže ním byť že technika nakoniec nedokázala vyvŕtať hlbšie otvory prípadne materiál nezostával vo vrtáku a nedal sa tak priemiestniť na ďalšie skúmanie. V každom prípade tak NASA teraz bude vŕtať rovnakým základným spôsobom ale aj s použitím jemného príklepu.
V prípade, že bude vŕtanie úspešné, NASA hneď otestuje aj nový spôsob presunutia vzorky na analýzu. Doterajší mechanizmus s inštrumentom CHIMRA, ktorý vyžadoval zasunutie vrtáku, totiž v súčasnosti už tiež nie je použiteľný.
Curiosity je v súčasnosti v lokalite, vzorku z ktorej by veci chceli analyzovať pre lepšie pochopenie vývoja podmienok na Marse.
Viete co je na tom najhorsie?
Od: rolh
|
Pridané:
18.5.2018 17:30
Viete co je na tom najhorsie? Ze ked je nieco v <> tak sa to dozvedia az o par minut kym signal doleti k nam aj to len za predokladu ze komunikacne satelity a Zem su priaznivo natocene
Re: Viete co je na tom najhorsie?
Od: svata pravda
|
Pridané:
18.5.2018 18:37
svata pravda! A este starsie CPU a RAM a browsery, nech si nemyslia, ze vsetko sa da zbastlit len nakombinovanim 50 kniznic. Najprv som cital, ze "by sa svet vyrazne zlepsil"... tiez pravda :)
p.s. Niektoru pracu (vacsinu svojej) dokazem robit vzdialene aj cez 2g (nie, neni to posielanie mailov). Jeden novy projekt, co robia tiezkolegovia tiezprogramatori je zle aj s fibernetom. Teste sa, bude to jak slovensko.sk
Re: Viete co je na tom najhorsie?
Od: Kornel Dva
|
Pridané:
18.5.2018 21:21
To je take vtipne, ze vzdy ti druhi su tiezprogramatori a nevedia to a pritom v realite si s velkou pravdepodobnostou taky isty kokot ako oni, mozno este vacsi.
Re: Viete co je na tom najhorsie?
Od: svata pravda
|
Pridané:
18.5.2018 21:33
Ak si si nevsimol, tak som sa nesnazil povedat, ze ja vsetko viem a oni nic, ale konkretne, ze jeden projekt, na ktorom robim, sa mi da vyvijat/ladit/testovat/... cez 2g mobilny net a ten druhy mi ide pomalsie aj cez rychlejsiu... vies co, ser na to, hej, som ten najvacsi ftak. Zase som sa pomylil, ze som tu zacal diskutovat.
Re: Viete co je na tom najhorsie?
Od: vgy
|
Pridané:
18.5.2018 21:44
Ze to ide ladit cez 2G je fasa vec, ale vela veci dnes ide poriesit rychlejsim hardware a software. A optimalizuje sa to az vtedy, ked je to lacnejsia moznost alebo nie je ine vychodisko ako ze je to pomala komunikacia na Mars.
Co je vsak potrebne su profesionalni vrtaci...
Re: Viete co je na tom najhorsie?
Od: svata pravda
|
Pridané:
18.5.2018 22:21
ano, ano, len neviem, preco tu stale citam pindy na pomalost a padavost slovensko.sk, na nenazranost firefoxu apod. Tiez sa to riesi lepsim hw, ako odporucas.
Akysi ste nasrati takto pred vikendom, neda sa s vami tu logicky, ani nelogicky pokecat. Dobru noc a pekny vikend.
Re: 000000
Od reg.: akoze
|
Pridané:
19.5.2018 22:51
cca 0.2kW vykon pohonu 6x6 napajaju dve 42Ah lion baterie, dobijane 0.11kW z radioizotopoeho termoelektrickeho clanku s tepelnym vykonom 2kw. palivova nadrz obsahuje 4.8kg oxidu plutonia 238. pneu su bezdusove a nizkoprofilove na custom made elektronoch.
Re: Here we go
Od: ajtacka
|
Pridané:
18.5.2018 19:44
Dufam ze odovzdali dokumentaciu a nejaky Bruce Willis to uz dokonci. Len to treba nejakou reziou pekne nafilmovat na prava feministickych robotov, pripadne LGBTI
neprihlásený 
