Americká vesmírna agentúra NASA vyvinula lepšie kolesá, ktoré by mohli byť riešením jej problémov s kolesami u robotických vozidiel na Marse.
Glennovo výskumné centrum NASA o tom informuje na tejto stránke.
Problém s kolesami a ich odolnosťou je zrejme najväčším problémom, ktorému NASA u posledných misií robotických vozidiel na Mars čelí.
U vozidla Curiosity, ktoré je na Marse viac ako päť rokov, sú kolesá už významne poškodené, pričom významné poškodenia boli prítomné už aj relatívne skoro po pristátí.
Curiosity má šesť kolies vyrobených z pevného hliníka. Kolesá majú priemer 50 centimetrov, sú široké 40 centimerov a je na nich 19 výstupkov vysokých 7.5 mm, ktoré sú kľúčové pre pohyb, trakciu aj celkovú štrukturálnu pevnosť kolies. Po poškodení tenkého hliníka v uplynulých rokoch NASA na jar informovala už aj o lámaní pevného dezénu.
Zlomený dezénový výstupok na ľavom strednom kolese, hore na kolese vpravo, na Curiosity z jari 2017, kliknite pre zväčšenie (foto: NASA / JPL-Caltech / MSSS)
Podľa odhadu NASA ale kolesá vydržia aktuálne plánovanú misiu. Či bude stav kolies predstavovať problém pre očakávané predĺženie misie zatiaľ nie je jasné.
NASA mala problém s kolesami aj u jedného z dvoch predchádzajúcich vozidiel na Marse, Spirit. U tohto boli použité kolesá podobnej konštrukcie z hliníka ale s výrazne menším priemerom, 26 cm. Tu vznikol problém so zaseknutím kolesa, Spirit musel cúvať a zaseknuté koleso ťahať za sebou. Následne neskôr uviazol v piesku, prestalo mu fungovať ďalšie koleso a nedokázal sa z piesku dostať.
Nové kolesá majú úplne inú konštrukciu. Sú z mriežky veľmi pevných drôtov z kovovej zliatiny, pri prechode cez náročné prekážky sa deformujú a následne vracajú do pôvodného tvaru.
Nová konštrukcia kolesa pre Mars (video: Glennovo výskumné centrum NASA)
Po inšpirovaní sa podobným návrhom kolies u mesačného vozidla Lunar Roving Vehicle z éry Apollo misií koleso takejto konštrukcie vyvinula NASA v spolupráci s Goodyear pôvodne pre misie na Mesiaci približne pred desiatimi rokmi.
Následne ale začala zvažovať aj jeho použitie na Marse. Pri simuláciách náročnejšieho povrchu Marsu s ostrými skalami ale nemalo koleso z pružinovej ocele dostatočnú odolnosť a deformovalo sa na skalách pod váhou nákladu. Následne ale NASA použila namiesto ocele tzv. pamäťovú zliatinu niklu a titánu.
Nová konštrukcia kolesa pre Mars (video: Glennovo výskumné centrum NASA)
Kým u ocele sa podľa inžinierov naťahujú väzby medzi atómami, pri tejto zliatine sa prispôsobuje usporiadanie atómov a zliatina sa tak dokáže vrátiť do pôvodnej formy aj pri 30-krát väčších deformáciách ako kolesá z mriežky z ocele.
Kolesá podľa NASA dokážu niesť väčšiu záťaž, umožnia jazdiť po náročnejšom teréne a to aj pri vyšších rýchlostiach potrebných napríklad pre vozidlá s ľudskou posádkou.
Či NASA skúsi ale kolesá použiť u blížiacej sa misie vozidla Mars 2020 nie je jasné. Vozidlo bude vychádzať z dizajnu Curiosity a v zatiaľ predstavených ilustráciách má rovnaké kolesá ako Curiosity a zároveň NASA neoznámila žiadny plán uskutočniť výmenu kolies.
Clanok to tu uz davnejsie rozoberal. Ak by chceli 'vylepsit' hlinikove kolesa, museli by byt hrubsie, teda tazsie. To by zmenilo celu dynamiku pristavania.
Na druhej strane pruzinky, mozes to brat ako vylepsenie technologie 'kolesa' ako takej.
Mars Rover 2020 bude mať kolesá odvodené od tých na MSL (Curiosity) no budú odolnejšie tieto na 100% nepoužijú aj keď by asi neboli zlé no nie sú overené presne ako píšeš. https://goo.gl/NS4nrm
Kolesa....nieco chyba
Od reg.: NikhajZzz
|
Pridané:
22.11.2017 13:14
Urcite na videu nebude asi este finalna verzia. Problem vidim v tom, ze sa jedna o dost jemnu siet a vacsie kamene alebo strk sa mozu dostat do vnutornej strany kolesa. Chybaju tam tie povodne otvory kde vacsie objekty mozu vypadnut.
Zacnime debatu. Clanok je tu, NASA horlivo sleduje diskusiu a caka na vysledky. Ako vzdy, ich inzinieri si ocividne nevedia rady a takymto neinvazivnym sposobom nas ziadaju o pomoc.
Re: DSL > NASA
Od: Kalkulacka365
|
Pridané:
22.11.2017 18:20
Minule som kukal dokument na Discovery. A predstavte si rukavice (respektive ohybnu časť prstov) do vesmiru vymyslel chlapik z dakeho zapadakova.
Takze ziadne urazky, aj ten najhlupejsi napada moze byt genialny.
Re: DSL > NASA
Od: Neviem-
|
Pridané:
22.11.2017 22:08
Prvá kravina, ktorú si si ty (sisity), bojovník proti nafúkaným blavákom nevšimol je, že mlčky predpokladá, že dobré nápady nevznikajú podľa výšky IQ, vzdelania, usilovnosti alebo čohokoľvek iného, ale podľa miesta bydliska vynálezcu. A to je tak trochu, buďme objektívni, kardinálna pičovina.
Re: DSL > NASA
Od: čitateľ
|
Pridané:
23.11.2017 9:26
Podľa toho čo píšeš máš odlišné chápanie práve ty. On netvrdí, že somári navrhujú rukavice. Ale že studnica múdrosti nie je rozpoznateľná, ako nafúkaní blaváci predpokladajú, podľa miesta bydliska, hrúbky peňaženky, počtu jabĺčok a neviem čoho..
Re: NASA kazdy den pise propagandzu
Od: syntaxterrorX XX
|
Pridané:
22.11.2017 16:43
Akurat ze idiot* moze byt kdekolvek jediny** vyhradne na zaklade velmi inakej matematiky, inak je priekazne v spolocnosti svojej schizopolovicky s IQ 175+.
*IQ: <25
**IQ: 100
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: Globeskeptic
|
Pridané:
23.11.2017 7:25
Nie, je nas viac. Akurat si tu jediny ktory sa snazi ukazat druhym pravdu. Obdivujem tvoju vytrvalost. Vacsina nie je na pravdu pripravena. Vacsinu ludi ani len nenapadne pochybovat o tom ze ziju na guli, ani im nenapadne, ze by v tomto mohli byt oklamani, kazdy si povie ze ved tomu veria vsetci tak to proste musi byt tak. Neuvedomuju si ze boli indoktrinovani. Neuvedomuju si ze najvacsia zbran, ktoru zlo pouziva je deception.
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: sak ja ne?
|
Pridané:
23.11.2017 8:58
Prípadne sa venujú astronómií, alebo vyštudovali geodéziu.
Ľuďom ako ja to nikdy nenakecáš, pretože viem že je Zem guľatá. Mám viac skúseností ako YouTube videjká a pofiderné stránky :) (volať to research je na facku)
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: Globeskeptic
|
Pridané:
23.11.2017 9:22
Ja nemam potrebu ti nieco nakecavat, kludne si ver comu chces. Ak skutocne chces poznat pravdu, budes to skumat dalej na vlastnu past dalej aj bez toho aby ta niekto nahovaral. A mozno zistis neuveritelne veci. Ja som si tiez najprv myslel ze ti tzv. Flatearthers su uplni blazni. A mimochodom, to ze clovek vystudoval napr. geodeziu, este neznamena, ze sa nemoze mylit.
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: sak ja ne?
|
Pridané:
23.11.2017 9:47
Aby som ti vysvetlil princíp nivelácie - ideš podľa bubliny v libele a pokiaľ neodčítaš zakrivenie Zeme a potiahneš to odtiaľto k moru, morská hladina sa ti bude nachádzať podľa čísel v riadnej výške. To nie je na vysvetľovanie v diskusií ale niekoľko hodín. Odporúčam niečo si prečítať, je to nevyvrátiteľný dôkaz zakrivenia Zeme. Ale je to veľa roboty a veriť je jednoduchšie, tak neviem čo ty na to. Toto sú veci ktoré som si skúšal na vlastnú päsť. Mimo to aj hviezdna obloha nemôže existovať tak ako to ten váš nezmyselný model vysvetľuje. Nedokázala by sa striedať zimná/letná a neexistovala by Južná.. prípadne by sa hýbala extrémnou rýchlosťou. Ale to je len pre ľudí so skutočným výskumom a skúsenosťami. Ty máš frisbee Zem
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: neviem meno
|
Pridané:
23.11.2017 9:51
Normálne ma to vytáča, ako môže byť niekto dnes taký hlúpy a môže si myslieť že Zem je plochá. A čo je na druhej "spodnej" strane potom?
- Časové pásma ti nič nehovoria?
- Aj ostatné planény sú ploché? Prečo by práve Zem mala byť plochá?
- Coroliosov efekt ti niečo hovorí?
- Trojuholník na povrchu ti tiež nič nehovorí? Keď po Zemskom povrchu prejdeš 10 000km, potom 90° do prava, znova 10 000km 90°a potom znova 10 000km, tak si na mieste kde si pôvodne začínal. Keby si sa nepohyboval po guli tak 3*90° sa nedostaneš na pôvodne miesto. http://tinyurl.com/yceccp4o
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: sak ja ne?
|
Pridané:
23.11.2017 9:56
Oni majú odpoveď na všetko, aj keď nezmyselnú...
-časové pásma ich teória vysvetľuje v pohode
-povie ti že ostatné planéty sú svetelné bodky (ja som videl na vlastné oči že nie, ale povedal že klamem :D)
-židia a slobodní murári (lacné vysvetlenia keď dojdú argumenty)
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: Globeskeptic
|
Pridané:
23.11.2017 10:17
Polozil si vela otazok, tak ti skusim teraz ja polozit jednu. Uz si niekedy v skutocnosti skusil ten tvoj 10k km tojuholnik urobit? Ale realne v zivote, nie to ze si to predstavujes v hlave ako to na guli funguje. Chapes ako si indoktrinovany? Nikdy si to realne neurobil a tvrdis ze by si prisiel do rovnakeho bodu. Detto kolega "sak ja ne?" uz si niekedy realne niveloval vzdialenost zo SR k napr. Baltskemu moru?
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: sak ja ne?
|
Pridané:
23.11.2017 11:23
Nie, ale išiel som v menšej miere, v ktorej sa to už prejaviť dokázalo(pár km). Bol to ťah o vzdialenejších bodoch a pomaly číselka stúpali. Pri ťahu spätne to zase stúpalo naopak. Bublina ukazuje smer gravitácie a zakrivenie sa prejaví :)
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: neviem meno
|
Pridané:
23.11.2017 8:29
Zem je plocha? Hmm, poznám pár týpkov čo ju prešli dookola, či už autom, na motorke alebo bicykli. A to mi vieš ako vysvetliť? Normálne sa pýtam, zaujíma ma to
Re: NASA kazdy den pise propagandu
Od: aasami
|
Pridané:
24.11.2017 7:58
vzdy ma udivuje ako si niekto dokaze vymysliet uplnu sprostost, ktora uz zdravym rozummom nemoze byt realna, a potom jej veri viac, ako jednoduchej pozorovatelnej pravde.
neprihlásený 
