Slovenská autonómna plachetnica OpenTransat, ktorá sa v rámci súťaže Microtransat Challenge snažila ako prvé autonómne plavidlo sama preplaviť cez Atlantický oceán zo Severnej Ameriky do Európy, je už s najväčšou pravdepodobnosťou výrazne poškodená a dlhšiu dobu nefunguje žiadny z jej komunikačných systémov.
V čase naposledy odoslaných dát o polohe preplávala minimálne 822 km.
Prvé dni plavby
Plachetnicu, o ktorej sme detailne informovali napríklad v tomto a tomto článku, vypustil jej tvorca, slovenský fyzik Andrej Osuský, východne od kanadského ostrova Newfoundland 12. septembra.
Krátko po vypustení sa dostala do problémov a jej hlavný počítačový systém ju nenavigoval správne ani neodosielal dáta o polohe, následne dvakrát na krátku dobu začal fungovať.
Po niekoľkých dňoch po menšej búrke prestali senzor smeru vetra a kompas dávať správne údaje a plachetnica sa plavila s častou zmenou smeru v oblasti cca 150 km vzdušnou čiarou od Newfoundlandu. Zároveň lodi prestal fungovať jeden z dvoch autonómnych Spot trackerov odosielajúcich dáta o polohe, ktorý bol napájaný štyrmi dobíjateľnými 2300 mAh AA batériami nabíjanými z vlastného malého solárneho panelu so 100 mA a 6 Voltami.
Trasa OpenTransat prvý týždeň od vypustenia z ostrova Newfoundland, kliknite pre zväčšenie
Zároveň systém lode odosielal donedávna detailnejšie informácie o stave lode cez satelitný systém Iridium len občasne.
Súčasné problémy
V piatok 29. septembra sa podľa Osuského loď ale dostala do intenzívnej búrky, po ktorej na dobu niekoľkých hodín prestal odosielať polohu aj druhý Spot tracker napájaný 8 alkalickými batériami typu D. Tento tracker sa následne ešte ozval, vzápätí sa neozval cca 30 hodín.
Po niekoľkých odoslaných pozíciách v súčasnosti už neposlal informácie o polohe cca 2.5 dňa, keď naposledy dáta poslal v pondelok o 10:28. Systém lode cez Iridium naposledy poslal dáta pred viac ako týždňom 27. septembra.
Na lodi je síce prítomná kamera, tá ale natáča videá len na flash pamäť a cez satelity súčasná loď snímky neodosiela. Čo je tak s loďou môže aj jej tvorca v súčasnosti len hádať.
Loď OpenTransat s popisom hlavných komponentov, snímka z palubnej kamery (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)
Búrka by druhý Spot tracker podľa jeho informácií pre DSL.sk nemala poškodiť, zároveň batérie ho majú byť schopné napájať približne rok. Potopiť by sa loď nikdy nemala, nedovolí to polystyrén v surfe a plavákoch. Mohla by byť ale šikmo nabok, ak by sa jej napríklad ohol stabilizačný kýl. V danej oblasti je tiež podľa informácií námorníkov pre Osuského pomerne veľká premávka lodí.
Ak súčasná loď neobnoví vysielanie lokalizačných dát, pravdepodobnosť na jej nález bude zrejme pomerne nízka. Na lodi sú prítomné kontaktné informácie, otázne ale je či a kde ju vyplaví. Ak sa jej nezničila plachta, podľa posledného smerovania vo vzťahu ku smeru vetra by v konečnom dôsledku mohla skončiť na Kanárskych ostrovoch. Ak prišla o plachtu, oceánske prúdy by ju podľa tvorcu mali predpokladane doplaviť do Európy.
Trasu plachetnice od vypustenia až do posledných odoslaných lokalizačných dát je možné nájsť na track.opentransat.com. V súčasnosti je na stránke výrazne vylepšená webová aplikácia prezentujúca dáta, ktorú vytvoril z dát zverejnených tvorcom fanúšik projektu Martin Rejda.
Ďalšia loď
V každom prípade ako Osuský naznačoval už po vypustení lode, plánuje vyrobiť novú a opäť sa pokúsiť zdolať cieľ preplávať Atlantik. Stane sa tak ale až po zime a teda najskôr o pol roka, keď podmienky v tomto období nie sú ideálne.
Hlavná elektronika lode a procesor (hore), krabica s GPS a Iridiom (vľavo dole) a Globalstarom (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)
Pre DSL.sk dnes avizoval, že ďalšia loď bude pravidelne vysielať snímky v malom rozlíšení, pravdepodobne 640 x 480. Tie by s vysokou pravdepodobnosťou umožnili zistiť v akom stave sa loď nachádza respektíve čo spôsobilo jej problémy.
Robiť tak bude s využitím relatívne lacného satelitného telefónu. Fotenie by mohol zabezpečovať ďalší počítačový systém postavený na výkonnejšom minipočítači ako je súčasný stále bežiaci počítač postavený na Atmel AtMega2560, zvolený aj kvôli optimalizácii spotreby. Výkonnejší minipočítač, napríklad Raspberry Pi, by sa zapínal len pre potrebu fotenia, snímke by znížil rozlíšenie a následne ju odoslal.
Osuský tiež avizuje, že loď má mať "dosť inovatívny" dizajn. Ten má odstrániť všetky problémy, ktoré sa vyskytli u súčasnej verzie.
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
ratafak plachta
Od reg.: dslk0
|
Pridané:
5.10.2016 20:11
No daleko sa teda nedostala, dufam ze dalsi pokus bude lepsi a bude zabava ju zase sledovat
|
| |
Re: ratafak plachta
Od: deselkar
|
Pridané:
5.10.2016 22:26
Nech je oceanske dno Prvej Slovenskej autonomnej plachetnici lahke.. bola to pre nas cest tu na nu pisat duchaplne komentare
|
| |
Re: ratafak plachta
Od: čitateľ
|
Pridané:
7.10.2016 17:10
Ešteže česť je s malým č.
|
| |
Re: ratafak plachta
Od: ajtak som neni ajtak
|
Pridané:
6.10.2016 7:51
ty musis mat strasne nudny zivot ked je toto podla teba zabava
|
| |
Re: ratafak plachta
Od: DSL-komentar
|
Pridané:
7.10.2016 6:35
Nie, zabavou je sledovat komenty na dsl.sk
|
| |
iba dva dni
Od: lockator
|
Pridané:
5.10.2016 20:18
Ak sa plachetnička stretla s veľkou kontajnerovou loďou a vcucla ju lodná vrtuľa, tak sa pravdepodobne neobjaví ani v Európe ani na Kanároch. A už sa ani neozve. Niežeby som niekoho chcel po dvoch dňoch nehlásenia sa pochovávať.
|
| |
Re: iba dva dni
Od: in2desire
|
Pridané:
7.10.2016 9:47
:) energizer baterky uz nie su to co byvali
|
| |
Slovenská autonómna plachetnica to má zrejme za sebou
Od reg.: nemam a nebudem mat
|
Pridané:
5.10.2016 20:32
ked pride autor a polozi konkretnu otazku, da sa najst najlepsie konkretne riesenie... verim tomu ze medzi tymi ludmi co tu pisu sa najdu odbornici na elektroniku a spolocnymi silami sa da najst vhodne riesenie... alebo proste nech kontaktuje komunitu ktora sa tym zaobera, napr. svetelektro, aspon nevyhodi peniaze do kanala ako teraz koli blbemu navrhu a nevedomosti
|
| |
Re: Slovenská autonómna plachetnica to má zrejme za sebou
Od: gertrudo
|
Pridané:
5.10.2016 22:19
Keby som bol on, tak presne toto sem napisem, aby teda ludia nevedeli ze som sem dosiel po rozumy.
Ale vies, tuna ti nikto s nejakou trapnou plachetnickou pomahat nebude, take veci tu ludia stavali ako projekt na zakladnej skole.
Tu uz sa lne riesi technologia cesty na mars, vyvoj tesly, bozony, a bizony.
|
| |
Re: Slovenská autonómna plachetnica to má zrejme za sebou
Od: AlbHert
|
Pridané:
5.10.2016 23:10
..kvety, PDA, kancel, wifi, Janka H (ktoru tymto pozdravujem)
|
| |
Cholerický flegmatik
Od: syntaxterrorA
|
Pridané:
6.10.2016 6:07
A samozrejme, odborníkov je tu od trolov možné rozoznať tým, že axiómy neriešia.
|
| |
plachetnica
Od: plachetnica
|
Pridané:
5.10.2016 20:39
Nebolo by lepsie tu plachetnicu otestovat niekde blizsie a nie ju hned vozit za ocean?
|
| |
Re: plachetnica
Od: Unexist
|
Pridané:
6.10.2016 17:22
V oceanoch su ale ine meteo podmienky, ako v riekach ci jazerach. To je ako keby si porovnaval jebacku s bozkavanim cez sklo.
|
| |
Re: plachetnica
Od reg.: Adrique
|
Pridané:
6.10.2016 18:02
prirovnanie dňa, ak nie roka :D
|
| |
Re: plachetnica
Od: plachetnica
|
Pridané:
16.10.2016 9:09
Myslel som napr. Atlantik ale z druhej strany. Neviem sice kde pan vedator zije, ale ak na Slovensku tak je lepsie to testovat povedzme cez Lamanssky prieliv ako hned letiet cez ocean a tam to hodit do mora. Mozno by mal takyto test aj zadarmo ak by sa nasiel niekto kto do UK pravidelne chodi.
|
| |
Prispievajte do diskusií ako prihlásený užívateľ.
Od: Neprihlaseny uzivatel
|
Pridané:
5.10.2016 20:42
Nadpis 10/10
|
| |
Re: Nadpis
Od: VWV
|
Pridané:
5.10.2016 20:59
Za sebou to má Miško Kováč, no plachetnica má celý oceán ešte pred sebou... Tešíme sa na ďalší pokus.
|
| |
Re: Nadpis
Od: Comco
|
Pridané:
6.10.2016 17:24
na kovaca serie biely tesak.
|
| |
Re: Prispievajte do diskusií ako prihlásený užívateľ.
Od: čitateľ
|
Pridané:
6.10.2016 9:07
nadpis je
.page_title {
font-family: "Arial";
font-size: 18pt;
font-weight: bold;
}
|
| |
Mare Tenebrosum
Od: Neviem-
|
Pridané:
5.10.2016 20:47
Ja by som ju ešte tiež nepochovával. Je to kus poctivého polystyrénu a verím, že atlantik prekoná a právom zaujme svoje miesto v slovenskom národnom múzeu, kde bude budúcim generáciám pripomínať, aké ťažké boli začiatky moreplavectva na slovensku.
Teším sa na dvojku. Hlavne ju treba nechať dva týždne na Domaši vyblázniť.
|
| |
Re: Mare Tenebrosum
Od: in2desire
|
Pridané:
7.10.2016 9:51
.... Jo ... prideme do nej fukat a robit jej tam vlnky :)
|
| |
------
Od: ParaNoik
|
Pridané:
5.10.2016 21:33
Ja som pocul ze ju hackli.
|
| |
Re: ------
Od: pirat
|
Pridané:
8.10.2016 12:13
Ze by mali somalski pirati uz aj IT diviziu ?
|
| |
Eko rybky musia žiť
Od: Egolok zelený
|
Pridané:
5.10.2016 22:02
Zase další odpad v oceáne. No nieje ho tam uz dosť? Myslite na ryby.
|
| |
Re: Eko rybky musia žiť
Od: Neviem-
|
Pridané:
5.10.2016 23:22
My kresťania považujeme ryby za jeden z našich najdôležitejších symbolov.
Myslíme na ne tak často, ako to len ide.
http://dopice.sk/im4
|
| |
dsl.toaster.sk
Od: tracker...
|
Pridané:
5.10.2016 22:26
By ma zaujimalo, ako bola vypocitana zivotnost baterii pre treker. Baterie typu D maju sice 1.5V (8 kusov dava 12 teda) a kapacitu nieco pod 20Ah, ale pri teplote kolo 10 stupnov by som si moc nefandil... Zalezi od napajacich obvodov. Ak to ide cez stepdown na 5V pre gps tracker, daval by som tomu kusok vyssiu zivotnost. Ak to ide napriamo na daco, co vyzaduje 11V a viac na vstupe, tak tomu moc nedavam. Niektore posledne polohy mali staw baterie ako low (co nemusi nic znamenat), tak preto ma to napadlo a spominam. Tiez cold start GPS zerie viac ak je casty, ako ked je stale online a podobne. Ja by som osobne ten tracker nastavil na jednu polohu za 2 dni s maximalne hodinou hore, ked sa snazi chytit fix. Teda, ak to ma byt backup. PS: Pri strate kontaktu s vodou by som zapol gps a vysielal co najcastejsie, nech clovek vie u koho v garazi sa nachadza...
|
| |
Re: dsl.toaster.sk
Od: Weter
|
Pridané:
6.10.2016 6:48
V ramci sutaze musi plachetnica odosielat udaje kazdych 6 hodin. A taktiez by si mal brat do uvahy, ze sem tam to niekedy vypadne.
|
| |
Hmm ,no čo už narobime?
Od: Umyvacka
|
Pridané:
6.10.2016 5:44
Ale zvaliť vinu na búrku ?
Však sa neplavil na Sahare .
Tak to už radšej dajme tu story z Bermudský trojuholníkom .
Bolo by to viac pútavé a konšpiračné .
Alebo to zvalme na žraloka .
Hops, som zabudol. Na delfína !!!
Lebo žraloci vôbec nie sú zlý , len jednému preplo.
Ale delfín so svojim špicatý nosom a svojim sonarsystemom
mohol vážne poškodiť elektroniku.
|
| |
Titulok:
Od: JAnkoAmarienka
|
Pridané:
6.10.2016 9:25
take 2-3x sest az desatmetrove vlny mu to rozmlatili.
projekt postaveny na tichej vode bez skusenosti
a z cinskych suciastok kde sa uz iba postou moze
odtrhnut zle napajkovana noha... a spajanie SHieldov cez piny...
skoda robit taku reklamu ako pisal niekto hore projektu US highschool.
Nic v zlom ale toto je projekt fakt pre 10-15r studentov.
A SW musi byt fakt dobre napisany a on to riesil resetmi
lebo to zjavne stabilne nebolo!
|
| |
Re: Titulok:
Od reg.: nemam a nebudem mat
|
Pridané:
6.10.2016 16:14
tak tak, pozliepane examply, crashujuca komunikacia, tak sup tam watchdog aby to aspon trochu fungovalo
|
| |
Re: Titulok:
Od: Earth
|
Pridané:
7.10.2016 6:34
Tak na prvý počin je to vynikajúce. Predpokladám, že staviteľ túto verziu myslel skôr ako "proof of concept". A celkom mu to vyšlo. Síce to nesmeruje tam kam by malo, ale stále sa drží na hladine, zjavne pláva autonómne a dáta tiež odosiela.
|
| |
pachetnicka je down
Od: pc guy
|
Pridané:
6.10.2016 9:50
ale na tom jednom useku isla krasne. stavitel ma moje sympatie.
|
| |
rybar
Od: tom.sk
|
Pridané:
6.10.2016 13:04
aj tak si myslim ze ju vytiahol nejaky nadrbany rybar a ten nevedel trafit potom domov na sus...
|
| |
cislo5zije
Od: neprajnik
|
Pridané:
6.10.2016 15:41
Lod sa ozvala! Rychlo dalsi clanok, sup sup! Baterky hlasia - GOOD!
|
| |
Re: cislo5zije
Od: LaciGrill
|
Pridané:
6.10.2016 16:16
yeah, toto je napinavejsie nez detektivka :D
|
| |
Re: cislo5zije
Od: Pietro I)e
|
Pridané:
6.10.2016 18:13
To este niekoho bavi sledovat ten zazrak slovenskeho autonomneho lodneho inzinierstva, ktory plava ako vietor fuka? NAto netrebalo "len 2000 EUR", stacil 1 satelitny vysielac a gumena kacicka.
|
| |
Re: cislo5zije
Od: CV5
|
Pridané:
6.10.2016 18:20
Ano
|
| |
Re: cislo5zije
Od: Gertrudo
|
Pridané:
6.10.2016 19:02
A ty si co urobil pre komunitu dsl.sk?
|
| |
Re: cislo5zije
Od: Gertrudo
|
Pridané:
6.10.2016 19:04
Parada, aj ked ide zjavne zlym smerom ale vyzera ze vela veci funguje.
Verim ze este o rok ju budeme sledovat, sice mozno v tichom oceane ale hlavne ze pojde.
|
| |
solar
Od: sdfsdfsdf
|
Pridané:
7.10.2016 1:02
Tak ta lod riadne trolluje :D
|
| |
Re: solar
Od: gertrudo
|
Pridané:
7.10.2016 17:07
jj, 15hodin nic, a uz zase sa ozvala.
A nejako ide blbym smerom:)
|
| |
Ide dobre
Od: MoKy
|
Pridané:
7.10.2016 17:55
Atlantik sa dá preplávať rôznymi smermi
|
| |
Tvorca vypustil dalsiu verziu
Od: Nova plachetnica
|
Pridané:
9.7.2019 9:30
http://track.opentransat.com/
|
neprihlásený 
