neprihlásený Štvrtok, 18. apríla 2024, dnes má meniny Valér
Slovenská autonómna plachetnica sa zrejme pokazila, motá sa dokola

Značky: samojazdiace technológieSlovensko

DSL.sk, 19.9.2016


Slovenská autonómna plachetnica OpenTransat, ktorá sa v rámci súťaže Microtransat Challenge mala snažiť ako prvé autonómne plavidlo sama preplaviť cez Atlantický oceán zo Severnej Ameriky do Európy, začala na konci uplynulého týždňa opäť zaznamenávať problémy.

Tie sú tentokrát vážnejšej povahy ako krátko po štarte a s veľmi vysokou pravdepodobnosťou znamenajú koniec nádejám na úspešnú misiu.

Plachetnicu, o ktorej sme detailne informovali v tomto článku, vypustil tvorca východne od kanadského ostrova Newfoundland minulý pondelok 12. septembra o 20:50 stredoeurópskeho letného času.

Krátko po vypustení ale zmenila smer, plavila sa najskôr na sever a potom začala smerovať na juhovýchod. Okrem zlého smerovania plachetnica síce vysielala svoju polohu pomocou dvoch trackerov cez technológiu Spot satelitnej siete Globalstar, neodosielala ale detailnejší stav cez satelitný systém Iridium. Kým odosielanie základnej polohy je autonómne, cez Iridium už dáta odosiela softvér plachetnice.

Plachetnica sa ale plavila po konštantnom kurze, ktorý následne raz aj upravila. Následne v stredu 14. septembra o 15:12 plachetnica prvýkrát poslala detailné údaje o svojom stave cez Iridium a začala smerovať korektne k svojmu cieľu v Írsku.




Trasa OpenTransat od vypustenia z ostrova Newfoundland (hore) a s vyznačenou aktuálnou polohou (dole), kliknite pre zväčšenie



To naznačuje, že prvotný problém mohol byť softvérovej povahy. Na vyriešenie takýchto problémov sú na lodi prítomné časovače, ktoré reštartujú jej počítač. Jeden, ak jej softvér neodpovedá, každé tri minúty, a druhý bezpodmienečne každých osem hodín. Reštartovače podľa informácií tvorcu pre DSL.sk nemuseli zafungovať kvôli krátkemu odpojeniu od napájania na päť sekúnd a zostatkovému napätiu v kondenzátoroch. Hoci takýto čas pri vývoji vždy stačil na reštart, krátko pred štartom tvorca zaznamenal prípad, kedy päť sekúnd nebolo dostatočných.

Bezproblémový chod ale nevydržal dlho a 15. septembra o cca 5:00 začala loď opäť smerovať mierne zle a prestala vysielať informácie cez Iridium. O 14:59 následne prišlo k reštartu 8-hodinovým časovačom a funkčnosť lode sa obnovila.



Loď OpenTransat s popisom hlavných komponentov, snímka z palubnej kamery (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)



Už o 21:06 loď opäť začala vykazovať problémy a otočila sa smerom na juh. Podľa tvorcu sa dostala zrejme do nie príliš silnej búrky a je možné, že je už mechanicky poškodená. Napriek spusteniu odosielania detailných informácií cez Iridium po ďalšom resete už loď nenapravila svoj kurz. Podľa tvorcu jej senzor smera vetra už nemeria správny smer zhodujúci sa s predpoveďou počasia a kompas dával najskôr vždy nulové smerovanie a následne chybné hodnoty.

Loď odvtedy niekoľkokrát zmenila smer, v posledných troch dňoch sa ale drží v pomerne malej oblasti, v ktorej sa niekoľkokrát otočila. V sobotu o 19:54 poslednýkrát odoslal dáta o polohe jeden z dvoch Spot trackerov, ktorý bol napájaný štyrmi dobíjateľnými 2300 mAh AA batériami nabíjanými z vlastného malého solárneho panelu so 100 mA a 6 Voltami.



Hlavná elektronika lode a procesor (hore), krabica s GPS a Iridiom (vľavo dole) a Globalstarom (vpravo dole), kliknite pre zväčšenie (foto: Andrej Osuský)



Cez Iridium loď naposledy poslala svoju polohu v nedeľu 18. septembra o 20:33, zatiaľ ale odosiela svoju polohu cez druhý Spot tracker napájaný 8 alkalickými batériami typu D. Batérie tohto druhého Spot trackera by podľa informácií Osuského pre DSL.sk mali vydržať napájať tento tracker približne rok.

V tejto chvíli je cieľom misie v prípade, že loď dopláva na niektorú pevninu, jej nájdenie okrem iného za účelom získania záznamov z kamery na palube. Tá počas funkčnosti hlavného riadiaceho softvéru lode každú hodinu vyhotovuje 30 sekúnd videozáznamu.

Loď podľa odoslaných informácií o trase z GPS prešla minimálne 352 km. Kvôli zmenám smeru a návratom sa od miesta vypustenia v súčasnosti vzdušnou čiarou ale nachádza len približne 138 km.

Aktuálnu polohu plachetnice je možné naďalej sledovať na opentransat.com.


      Zdieľaj na Twitteri



Najnovšie články:

AI výkon tohtoročnej generácie Intel CPU bude vyšší ako 100 teraops/s
Apple bude mať nový seriál o alternatívnom sovietskom vesmírnom programe, predĺžila For All Mankind
Pôsobivého dvojnohého robota Atlas nahradí úplne nová elektrická verzia
O2 spustilo predaj na diaľku. Namiesto eID sa fotí tvár a občiansky, nedá sa objednať eSIM ani predplatenka
Klon populárnej databázy Redis od Linux Foundation k dispozícii v prvej verzii
Helikoptéra na Marse bude zbierať dáta aj po strate komunikácie so Zemou
Vývoj pôsobivého dvojnohého robota prekvapivo končí
Spustená výrobca QLC flash pamäte s viac ako 200 vrstvami
Batérie vyhodené z vesmírnej ISS neočakávane nezhoreli a poškodili dom v USA
Sprístupnená beta verzia Ubuntu 24.04 LTS


Diskusia:
                               
 

.. Predsa ... Bozie cesty su nevyspitatelne !!
Odpovedať Známka: 0.4 Hodnotiť:
 

CO si pochyboval ?
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

352km, do kosic by dosla..
(posielam patch, nech sa odmota)
Odpovedať Známka: 7.4 Hodnotiť:
 

ved ona vie ze sa pokazila tak to otocila domov aby ju opravili.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Moze ist kludne cely cas v poriadku, len life cycle SMS-iek za vela nestoji.
Odpovedať Známka: -2.0 Hodnotiť:
 

Podľa obrázku z prvého článku ani nepreťala štartovaciu rovnobežku, teda sa nedá hovoriť o prehre, pretože na trať ani nenastúpila :-). To je pozitívne no nie?
Okrem toho smer mala správny, len potom sa pravdepodobne zmenil vietor.

Na druhej strane sa nikto nezranil a teda môžeme konštatovať dobrý koniec.

Mimochodom keby teda plachetnica mierila tam kde má, bolo by to ideálne vozítko na prepravu tovaru, istého vzácneho a nie úplne legálneho tovaru, väčšinovou v podobe bieleho prášku (a o múke nepíšem). Ak by teda na druhý pokus chýbali peniaze, začal by som hľadať sponzorov v kolumbijskom večerníku :-). Vraj im v poslednej dobe už štát tak nelezie do kapusty, ako kedysi, takže produkcia pôjde hore.
Odpovedať Známka: 1.7 Hodnotiť:
 

Moj zlaty, narkobaroni sa ti na taku mini plachetnicku mozu vys... no ved vies co. Oni maju vlastne ponorky ktore im prepravia aj 5 ton "nakladu".
Odpovedať Známka: 9.0 Hodnotiť:
 

Inak kamo.. tebe narkobaroni zarobit nedaju :D
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

a skusali ste to vypnut a zapnut?
Odpovedať Známka: 7.7 Hodnotiť:
 

Neda sa jej vycentrovat
Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:
 

podla mna prestala fungovat
Odpovedať Známka: 4.7 Hodnotiť:
 

Podlamna bude chyba v tej plachetnici.
Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:
 

Slovenská autonómna plachetnička dožila.
A začlenila sa do najväčšieho umelého ostrova z plávajúceho odpadu.
Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:
 

Ten ostrov odpadu je v Tichom oceáne... Ešte si musí poplávať. Alebo môže začať budovať novú kolóniu. :D
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

...ujo, ja viem čo tomu je:
je to pokazene!)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Nuž čo. Hádam nejde o život...
Je to skúsenosť. Dôležité bude, či následne bude vedieť presne zistiť čo sa dialo, čo zapríčiňovalo všakovaké trable a podobne.
Osobne neviem čoho by som, sa chytil...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

"Zasraná kvantová previazanosť. Toto mi stará neuverí...", bedáka potichu vzorný štamgast, potácajúc sa cestou z krčmy.
Odpovedať Známka: 4.7 Hodnotiť:
 

Píše sa REŠTART.
Takže mi z toho vyjde, že reštartovače. Čo ani netuším čo je za blbosť a ako vymyslené slovo...
Odpovedať Známka: -3.3 Hodnotiť:
 

Podla tvaru drahy to skor vyzera, ze sa snazi oboplavat bermudsky trojuholnik. Sice trochu severnejsie ako je, ale to sa da vedecky skryt za nepodstatnu odchylku :)
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Preco stale o tom pisete ako o slovenskej plachetnici ked si vsetko financoval sam bez prispevku statu?
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Tak ju pomenuj.
Odpovedať Známka: -0.7 Hodnotiť:
 

ideš do budy? dunčo!
Odpovedať Známka: 5.4 Hodnotiť:
 

asi preto, lebo Mercedesu tiez hovorime Nemecky..
Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:
 

a zabudol som... vsetko ostatne je "cinske" aj ked cinska vlada s tym nic nema spolocne..
Odpovedať Známka: 6.2 Hodnotiť:
 

v tom pripade asi budes hovorit o autonomnom mercedese a nie o autonomnom nemeckom aute
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Pretoze to je Slovak ty trpak. A napriek tomu, ze si to odfinancoval sam, tak vychova, kultura a vzdelanie etc.
Odpovedať Známka: -4.0 Hodnotiť:
 

toto sa vam jak zas podarilo, he he?
Odpovedať Známka: 0.9 Hodnotiť:
 

Bol to super projekt a zlyhalo to na nejakej kravine. Možno na tom kompase. Z toho vyplýva, testovať, testovať, testovať až do úplnej krajnosti.
Minule, keď prdol stuhnutý O-krúžok tak zobral so sebou sedem astronautov.
Odpovedať Známka: 7.9 Hodnotiť:
 

Ale to nebola chyba Okruzku (ktory mimochodom mal niekolko Metrov ) Technicke vedenie pod natlakom managementu povolilo start. Bola moc velka zima a tesnenie nebolo dostatocne pruzne.
Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:
 

Presne takto argumentovala aj skupinka nemeckých mládencov v jedno mrazivé februárové ráno roku pána 1943 pred studeným Panzerkampfwagenom III, ktorý ani zaboha nechytal.
A na obzore, kdesi smerom ku Stalingradu sa už črtali obláčiky z výfukov síce technicky zaostalejších ale spoľahlivo fungujúcich T34.
Proste, čo narobíš, kurevská zima.
Odpovedať Známka: 8.1 Hodnotiť:
 

Panzerkampfwagen III bol technicky v uvode vojny ovela slabsi ako T34, az po inovacii neskoro 1943 (Kursk) sa dostal zhruba na podobnu uroven. Vtedy vsak uz bolo davno po Stalingrade, kedze fasisti boli doslova zniceni vo februari 43 (padla cela 6. Armada, 100T zajatych, z ktorych prislo domov 6 T).
Najlepsi tank bol tiger, PVI, takmer neznicitelny, ale nespolahlivy, ked takmer 80% strat bolo sposobenych nehybnostou.
Odpovedať Hodnotiť:
 

kindermanagement na takych sferach? omg
Odpovedať Známka: 2.5 Hodnotiť:
 

Slovaci by sa mali venovat vyrobe ostiepok a ovcieho syra, nie plachetnic. Potom jasne, ze sa im to mota dookola.
Odpovedať Známka: -1.0 Hodnotiť:
 

Honelníci v Bratislave, v paštekárni.
A však tam máme stádo baranov...
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Veru pravdu máš Ondrík, žinčicu a rajo jogurty. Dobrie sa.
Odpovedať Známka: 5.6 Hodnotiť:
 

Alebo profesionalnej kritike. Anonymnej samozrejme.
Odpovedať Známka: 9.1 Hodnotiť:
 

ale len v dobrom
Odpovedať Známka: 8.7 Hodnotiť:
 

Skoda, bola sranda to sledovat, nebuduce nech to ten fešák na fotke spraví poriadne.
Odpovedať Známka: 0.0 Hodnotiť:
 

Nemôžem si pomôcť ale s takým desingom mám pocit, že sa proste prevrátila a teraz je len bezvládne unášaná prúdom. Kompas jej možno ukazuje zle lebo nevie pracovať dole hlavou. :)
Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:
 

Možno sa jej zmocnila mimozemská inteligencia a snaži sa nám nakresliť kruhy v obilí vo vode.
Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:
 

Mozno sa jej zmocnila voda ked chcela kreslit kruhy pomocou obilia mimozemskej inteligencii.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Mozno sa jej zmocnilo obilie ked chcelo kreslit mimozemsku inteligenciu vode pomocou kruhov
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Čas ju niekomu darovať. Napr. našim južným susedom.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

no, autor sa nakoniec zrejme naozaj poradil s odbornikmi na autonomne plachetnice na dsl.sk
Odpovedať Známka: 1.1 Hodnotiť:
 

podla https:// upload.wikimedia.org/wikipedia/ commons/f/fd/MODIS_sst.png sa tomu nejako o tej teplej vody nechce :)
Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:
 

S takými linkami choď dopice.sk...
Odpovedať Známka: 6.2 Hodnotiť:
 

Ako pozeram tak ani tie ostatne tohtorocne projekty zatial moc uspesne neboli. Takze asi to nebude take jednoduche.
Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:
 

A vy ste čo spravili pre slovenské plachetnice,keď tu všetci mudrujete?
Odpovedať Známka: 9.2 Hodnotiť:
 

Nie je už čas, aby sa k výraznému neúspechu slovenskej autonómnej plachetnice vyjadril aj renomovaný kryptológ?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

A Samson, Samuel Abraham a Meseznikov... :-) Nakoniec LGBTI zastupcovia zhodnotia, ci sa nejedna o utok na sexualne mensiny a LPR bude dohliadat, aby z toho neobvinili ciganov. :-)
Odpovedať Známka: 2.5 Hodnotiť:
 

Posielam bielu veľrybu.
Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:
 

Ako keď je niečo vyrobené na Slovensku...
Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:
 

Kazia sa ti klobásy?
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Kazí sa mu kvé-sedmička.
(To bol žart, žiadnu Q7 nemá doma, len keksy a kokotiny.)
Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:
 

Mozno ju len okostoval nejaky vodny zivocich a vysledny tuning uz akosi ta plachetnica nezvlada ...
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Odporucam poslat druhu autonomnu plachetnicu za tou prvou,
vybavit ju hakom a nech ju pritiahne naspat na start.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Mne sa to paci. Je to take napinave. A redakcia dodava obsiahle spravy. Lepsie ako telenovela. Dakujeme. :-)
Odpovedať Známka: 8.5 Hodnotiť:
 

Aj tak dakujeme autorovi za snahu a vazime si co do toho dal. Lenze pred plavbou mal aspon skusit autonomne preplavat Dunaj z jedneho breha na druhy, atlantik je iny level. Nech uz niekto ukonci trapenie tejto lodky, ved ocividne vidno ze kormidlo nereague a mota sa len ako vietor zafuka. To stacilo dat gps vysielac do gumenej kacicky a mali by ste to iste. (dokonca este lepsie kacicka sa nepotopi)
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Podla mna stale kresli holubicu mieru. A ked ju dokonci, namieri do Irska.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Za ten happy end ti dávam plus
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

mne to skor pripada ako pstros
Odpovedať Hodnotiť:
 

Mozno ju zozrala obrovska velryba, veselo si plavala k cielu a teraz jej z nej zostalo zle tak sa toci v na mieste .
Odpovedať Hodnotiť:
 

a mozno ty si kokot
Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:
 

Z dlhodobej perspektivy je na tom mozno lepsie.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

navrhujem uravit ciel projektu na monitoring plavajuceho elektrosrotu. (tajne drzim palce ale ked uz vydochli 2 trackery z 3, senzor vetra je KO, kompas vracia hodnoty vycucane z palca je to zle)
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Ma este kameru, moze zistit v noci smer podla hviezd
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

no, na slovensku sa aj tak dialnice robia, ze dva kroky dopredu a tri dozadu, takze takto sa motame dokola uz od '45.
Odpovedať Známka: 3.3 Hodnotiť:
 

Dnes nejde ani zobrazovanie nameranych hodnot
http://www.opentransat.com/
hlasi
Error establishing a database connection
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Siri sa to ako pliaga. Najprv to napadlo plachetnicu, potom stranku a zachvilku napadne aj prehliadace co si tu stranku prezerali. Rychlo vypinajte.
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

si chcel vidiet ako tvoj projekt po "par" kilometroch bludi morom? tipujem ze to chalan zrusil..
Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:
 

Inac je to zaujmave aj z pohladu hladania trosiek lietadiel padnucich do mora.
Odpovedať Hodnotiť:
 

Tak a máme tu pravdepodobne koniec. Plachetnička sa od včera neozvala. Škoda.
Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár