Vyvinutý robotický prst s citlivejším hmatom ako ľudský
DSL.sk, 20.6.2012
Výskumníci z Univerzity Južnej Kalifornie v utorok informovali o vyvinutí robotického prsta, ktorý má citlivejší hmat a lepšiu schopnosť rozlíšiť povrchy ako človek.
Senzor BioTac bol vytvorený s podobnou štruktúrou ako má ľudský prst. Na povrchu je tenká ochranná vrstva s textúrou podobnou odtlačkom, ktoré pri pohybe po povrchu zvyšujú citlivosť na vibrácie spôsobované pohybom po drsnom povrchu.
Vnútri je kvapalina, cez ktorú sa tieto vibrácie presúvajú k mikrofónu určenému pre zachytávanie zvuku v kvapaline.
Vedci robotický hmat testovali na 117 povrchoch. Dva podobné povrchy dokáže algoritmus spracúvajúci zo senzora získané informácie odlíšiť s pravdepodobnosťou 99.6%.
Identifikovať materiál náhodne vybraný z celej sady 117 povrchov dokáže BioTac po priemerne piatich pohyboch po povrchu materiálu s presnosťou 95.4%.
Prezentácia technológie BioTac (video: Univerzita Južnej Kalifornie)
Obidva výsledky sú podľa vedcov výrazne lepšie ako hmatové schopnosti človeka.
Technológia môže nájsť využitie v protézach ale tiež pri automatickom testovaní povrchov produktov a robotickej manipulácii. Autori technológie ju v súčasnosti licencujú výrobcom a iným výskumníkom pôsobiacim v týchto oblastiach.
Len akosi tu nie je spomenute ze cely clanok prsta detekuje len jednu latku, ale ludsky prst rozlysuje vramci jedneho clanku viac urovni (priklad polovica prstu je na smirgli a polovica na skle tak to prst rozozna, toto nie, respektive iba ak by to bolo tahane cez obe vrstvy, nie len dotykom.. brailove pismo s tym neprecitate.. nerozoznava zaroven aj teplo atd.. skuste polozit prst na 3 hroty ceruzky, tak clovek zdetekuje 3x hrot toto nezdetekuje nic, kedze by to muselo byt tahane cez povrch.
Ako viem tak ľudský prst dokáže omnoho viac ako bolo prezentovane a to dokáže rospoznat teplotu tlak a toto len zisti ako materiál vyzerá niečo ako akusticky skener a pomocou frekvencii a amplitúdy vie zistiť akty je priblizny povrch a určite keď dotoho pichnem zo spendlikom tak my PC nepovie presne kde som ho pichol a ako silno maximálne povie že niekde sa niečo dotklo a to je všetko. Cakal som ze vyvinuli senzor ktorí ma pár mikronou a ktomu dokaze rozpoznať teplotu a napchali to do prsta..