Nemecký robot chytá hodenú loptičku, s úspešnosťou 80%

DSL.sk, 9.5.2011

Výskumníci z Inštitútu robotiky a mechatroniky pri Nemeckom leteckom a kozmickom centre tento týždeň na konferencii o robotike ICRA 2011 predstavia robota Rollin' Justin autonómne chytajúceho ľahko nahodenú loptičku.

Robot takmer vo výške človeka s hmotnosťou 45 kg má celkom 43 kĺbov, päť na tele, sedem v každej paži a ďalších dvanásť v každej ruke.

Robot sníma scénu pomocou dvoch kamier s rozlíšením dva megapixely vytvárajúcich spolu stereo pohľad umožňujúci vypočítať aktuálnu polohu loptičky v priestore.

Výpočtovo náročné operácie analýzy scény a výpočtu optimálneho pohybu sú v súčasnosti uskutočňované na externom serveri s 32 jadrami.

Robot podľa výskumníkov dokáže uskutočniť pohyb zavretia ruky s časovou presnosťou 5 ms a s umiestnením v priestore s presnosťou na 2 centimetre.

Robot Rollin' Justin chytajúci hodenú loptičku, obsluhujúci kávovar (video: Inštitút robotiky a mechatroniky pri Nemeckom leteckom a kozmickom centre)

Úspešnosť robota pri nahodení do priestoru blízkeho k pozícii robota je podľa výskumníkov vyššia ako 80%. Výskumníci robota predstavujú na stránkach inštitútu.


Najnovšie články:



Diskusia:

sympatak Od: Kicko | Pridané: 9.5.2011 13:36 Jeden z mala robotov, ktory vyzera aj celkom sympaticky. Odpovedať Známka: 8.6 Hodnotiť:

Re: sympatak Od: meff | Pridané: 9.5.2011 22:31 To asi preto lebo ho nedizajnovali japončíci, ale európania. Odpovedať Známka: 4.3 Hodnotiť:

Re: sympatak Od: srobik | Pridané: 10.5.2011 10:42 REDAKCIA: opravte si link "stránkach inštitútu" (uvodzovka se vloudila)... Odpovedať Známka: -6.0 Hodnotiť:

martinc Od reg.: Martinc | Pridané: 9.5.2011 13:37 To ja vzdy pri slovenskom hokeji zaspim s uspesnostou 80%.. Odpovedať Známka: 1.9 Hodnotiť:

hytá hodenú loptičku Od: sizej | Pridané: 9.5.2011 13:37 H.A.L.A.K. Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

kabell Od: kabell | Pridané: 9.5.2011 13:52 co to za kabel co sa objavuje a mizne pri tych scenach s chytanim ? Odpovedať Známka: -2.9 Hodnotiť:

Re: kabell Od reg.: le_cocote_minute | Pridané: 9.5.2011 14:26 volá sa to trajektória Odpovedať Známka: -6.5 Hodnotiť:

Re: kabell Od: kabell | Pridané: 9.5.2011 14:31 ??? a preco ta tvoja trajektoria lezi skrutena na zemi ? Odpovedať Známka: 9.5 Hodnotiť:

Re: kabell Od reg.: OmeGa | Pridané: 9.5.2011 15:14 za to moze gravitacna deformacia casopriestoru Odpovedať Známka: 9.6 Hodnotiť:

Re: kabell Od: dfrtgzjkl | Pridané: 9.5.2011 15:18 nezacinaj, lebo pride pjetro a zas to bude nadlho :D Odpovedať Známka: 8.6 Hodnotiť:

Re: kabell Od: esrfhgjk | Pridané: 9.5.2011 14:30 podla mna je to pripojenie na ten externy klaster. predsalen tam ide o kazdu milisekundu a wifina by im zhorsovala ping. Odpovedať Známka: 8.8 Hodnotiť:

Re: kabell Od: suxi | Pridané: 10.5.2011 8:58 panko je odbornik :D Odpovedať Známka: -10.0 Hodnotiť:

dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: hocijak | Pridané: 9.5.2011 14:28 tak uz viem, ze preco nemci maju zrazu take dobre vysledky, mozno aj nemecky brankar nie je clovek ale robot. :)) Odpovedať Známka: 8.9 Hodnotiť:

Re: dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: pe.pa | Pridané: 9.5.2011 14:46 Jasné. :D A ako vzor ku výrobe robota im poslúžil Chuck Norris. Odpovedať Známka: 8.2 Hodnotiť:

Re: dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: chuck norris | Pridané: 9.5.2011 21:39 volali ste ma? Odpovedať Známka: 0.4 Hodnotiť:

Re: dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: blah | Pridané: 9.5.2011 23:12 keby si bol chuck norris tak by si sa nepytal ci ta niekto volal, vedel by si to skor ako dotycny volajuci. fake ! Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

Re: dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: -...- | Pridané: 9.5.2011 17:57 To dokazu az vzorky mocu a krvi. Odpovedať Známka: 6.2 Hodnotiť:

Uz je to tu. Od: KraskaAzveira | Pridané: 9.5.2011 14:34 Den zuctovania je blizko. Terminator je za dverami. :-)Za 10 rokov vam bude takyto robot robit domace prace a za 30 rokov uz bude schopnejsi ako my ludia... Dufam, ze to nebude pravda. Odpovedať Známka: 5.0 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od: roberto la apfel | Pridané: 9.5.2011 14:44 30 rokov je vela, nech je to tak do 15. kazdy den to iste, vsade nuda. vyzbrojit sa a na robotov! Odpovedať Známka: 8.1 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od: pe.pa | Pridané: 9.5.2011 14:48 teoreticky máš pravdu, ale iba ak si matičku ZEM neodiebeme skôr Odpovedať Známka: 7.0 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od reg.: OmeGa | Pridané: 9.5.2011 15:16 tento robot je schopnejsi ako ja uz teraz.. v chytani lopticky.. kalkulacky su ovela schopnejsie ako clovek uz par desatroci, vsetko zalezi ako sa to vsetko zlepi dokopy Odpovedať Známka: 9.3 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od: neverim | Pridané: 9.5.2011 16:02 hej to hovorili aj pred 30 rokmi Odpovedať Známka: 8.7 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od reg.: Pjetro de | Pridané: 10.5.2011 7:58 Fail. Musis si uvedomit ze su iste veci a predpovede, ktore sa nesplnia. Ako napr. zo zaciatku 20. storocia pri rozmachu autimobilovaho priemyslu a plienkach letectva. Vtedy sa predpokladalo, ze an konci 20. storocia budu bud vznasajuce sa auta, alebo bude mat kazdy svoja vlastne lietadielko, resp, nieco co lieta - a´la Back 2 the Future II. A co z toho je pravda? Trt. Lietadla su lietadla, ale nema ich KAZDY. Takisto v 70. rokoch opijajuc sa uspechom pristatia na Mesiaci a schylujucemu sa nastupu raketoplanov sa niektori "vedatori" predpokladali, ze v roku 2000 bude zit vo vesmire od 100 000 do 200 000 ludi. Fail! Kolko ich tam odvtedy kontinualne kazdy chvilu je? 5? Slovom päť? Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od: 3D4D5D | Pridané: 13.5.2011 0:16 Nemám rád túto kritiku predpovedí,ani pesimistických predpovedí do budúcna. 1) S tými lietajúcimi autami je to už dosť otrepané ale sama o sebe tá vízia bola hlúpa už vtedy... Jazdiť po zemi je z energetického hľadiska omnoho ekonomickejšie, technológie sú , už aj aké také lietajúce autá sú, ak si snob tak si kúp ale inak je to blbosť... na lietanie na veľké vzdialenosti je ideálne lietadlo, z technického hľadicka, na malé vzdialenosti je to hlúposť... okrem brutálnej spotreby, väčšie nebezpepečenstov (lietanie je bezpečnejšie ale nie keď bude 'šoférom každý sedlák' na svojej káre bez tech. kontrol a pod... (pokazene auto stoji pri krajnici, lietadlo zapichnute v krateri) ) , väčsina nehôd smrtelných... Pozri sa na predpoveď počítačov... o to čo má veľa ľudí doma by pred 30. rokmi ani nesnívai , pred 10. rokmi bez váhania zastrelili... tomu hovorím pokrok... Odpovedať Hodnotiť:

Re: Uz je to tu. Od: 3D4D5D | Pridané: 13.5.2011 0:16 2) Vývoj rastie exponenciálne, to nepoprieš (stačí si pozrieť koľko vynálezov vzniklo v ktorom tisícročí, storočí, desaťročí..) , toľko vecí čo sa vynašlo za posledných 40r , sa vynájne možno za najbližšich 15 potom 7 potom 3... technologická singularita :) Tipovať mozme kolko chceme, presnú víziu budúcnosti nikdy nevystihneme... A sťažovať sa na niektoré veci ktoré tu niesú? Aj ja som zástancom vesmírneho bádania ale aký význam by malo o 5 rokov letieť k najbližšej hviezde keď o 20 rokov by sme mali loď ktorá by ju dobehla v tretine cesty... To bol len ďalší príklad na nezmyselnosť vízií založených na nadšení... ) Odpovedať Hodnotiť:

uzitocne Od: to cotototo | Pridané: 9.5.2011 15:26 nech zmontuju robota co vie zbierat spinave pradlo po dome aspon s 20% uspesnostou cim by prekonal aj mna... Odpovedať Známka: 9.6 Hodnotiť:

hodenú lop Od: Prispievajt | Pridané: 9.5.2011 15:39 ktovie čo má v hlave, keď plošáky má na prstoch, že by dlhé vedenie? Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

čo je na tom? Od: de.ViL | Pridané: 9.5.2011 17:02 toto sa mi zda lepsie: http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: čo je na tom? Od reg.: marha | Pridané: 9.5.2011 18:12 co ti metie to by sa hodilo do velkeho kancla, by sa zabila celodenna nuda v praci Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

urcenie Od: AlbHert | Pridané: 9.5.2011 18:39 som ja zvedavy kolko guliciek ty chytis a kolko guliciek vystrelis. Militaristom isto tecu sliny ked vidia podobne videa BostonDynamic a spol... Mohli by to nestihnut aspon kym zijem ja. Neprajem to samozrejme ani mojim detom, ale ziadat tak vela casu mi pride trufale. "Postav dom, zasad strom ..." sa prepadne v dejinach. My totiz potrebujeme roboty a potrebujeme pokrok, lebo predsa by sme ako druh stratili podstatu. Vsakze. No ked ma podstata vacsiu vahu ako existencia, preco nie? Bla bla bla Odpovedať Známka: -3.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: AlbHert | Pridané: 9.5.2011 19:14 ochotne a rad sa zaradim k typu "VratSaDoJaskyne". Drviva vacsina typu "PokrokJeDolezity" by si najradsej nechala robotom vytret aj zadok, onanuje z mobilom jeho operacnym systemom a v zivote nezazila dobry pocit z porylovanej zahrady. Drazdi sa predstavou co vsetko by sme mohli dosiahnut. Dusi ho otazka ake hovno je seststo-patsto miliard svetelnych rokov daleko a dufa ze mu to da odpoved na superdolezitu otazku: "Skade som sa vzal a naco som tu?" Doprdele s tymito lenivcami a sebcami. Tiez mam chore oblicky a bol by som najradsej keby sme ich vedeli vypestovat v termoske, ale takto to nefunguje. Ked bude progres ludskeho sebauvedomenia a mentalnej vyspelosti vacsi ako vedecko-technicky pokrok, tak potom si pre mna za mna postavte aj roboty co budu za nas plut ceresnove kostky a CERN okolo celej slnecnej sustavy. Ten stav tu vsak nie je. 99% populacie drasticky zaostava a nema sajnu (vlastne ani neuvazuje) ako nove prostriedky vyuzit pre blaho vsetkych.. Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: Mentol Neuprosny | Pridané: 9.5.2011 22:52 Allleluuuuuja brat. Kazde slovo tvoje slovo je destilovana pravda. Nastastie, ktokolvek sa moze na vsetko vysrat jednoducho tak, ze vypne internet, vypne TV, vytiahne motyku a otvori pivo. Tak preco nie? Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: marha | Pridané: 9.5.2011 23:26 ale DSL nie, vsak? ci? Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: marha | Pridané: 9.5.2011 23:30 to je dost mozne, nic to ale nemeni na fakte, ze opera je aj tak najlepsia. pan admin ze je tak Odpovedať Známka: 6.0 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: Mentol | Pridané: 9.5.2011 23:58 Zaparas do admina? Nasere sa a vymaze vsetko, cele dsl. A vypne Jaslovske Bohunice. Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: Pjetro de | Pridané: 10.5.2011 8:08 Nieco na tom pravdy je. V istych situaciach sme ako primitivne kobylky, ktorych nic neserie, ked spasu tuto luku, tak 95% z nich podochne, lebo nebude co spasat. A zvysoka kasleme jeden na druheho, vo velkych urbanistickych aglomeraciach, resp. oblastiach s velkou hustotu obyvatelstva je to najocividnejsie. Kazdy na kazdeho serie. Nikoho nic netrapi, resp. mozno aj trapi - ale take sprostosti az je to nepochopitelne. Divna doba je. Sme totalne pretechnizovani, vsade naokolo mikrocipy a internet (full hd film stiahnuty do hodinky a mudrost ludstva nam kazdemu lezi pri smradlavych nohach), ale akosi sme od seba stale dalej a dalej. Aj od prirody ... Malo by prist nejake mentalne uvedomenie sa ci vytriezvenie tohoto nasho uzasneho druhu Homo Sapiens, v oblasti sociologie. A aj v suvislosti so zivotnym prostredim. Odpovedať Známka: 7.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: Pjetro de | Pridané: 10.5.2011 8:14 Nepozname ani vlastnych susedov a ledva sme s nimi nehovorili, hlavne ze na pri***anom FB mame 479 priatelov ... Kam sa to rutime ... Velka cast dnesnych mladych uz ani pomaly nevie nahlas suvisle citat a artikulovane rozpravat. Pisat rukou tiez nepotrebuju. S prepacenim musim expresivne: zachvilu to uzaj dospeje do stadia, ked si ani rit nebudu vediet vytriet bez robota ... Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: kulinarik | Pridané: 10.5.2011 8:52 neviem, ci ste videli animovanu rozpravku pred par rokmi -WALL-E, ale vyzera to tak, ze ludstvo nema tak daleko od toho, ako ho tam vykresluju... len este treba zacat lietat do vesmiru vo velkom:-) Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: linuksoid windowsovy | Pridané: 10.5.2011 9:49 pocit z dobre porylovanej zahrady? ty si mi len kokot, nikdy som z toho dobry pocit nemal. btw, svoje svetoborne nazory (ktore podla mna nestoja ani za precitanie) by si mal adresovat niekomu inemu. Odpovedať Známka: -3.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: AlbHert | Pridané: 10.5.2011 11:21 mozes napisat z coho mas dobry pocit ty, nech mam este lepsiu predstavu o tom, co si za retarda.. Odpovedať Známka: 3.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od: linuksoid windowsovy | Pridané: 10.5.2011 13:40 takže, dobrý pocit mám napríklad vtedy, keď ľudí ktorý majú dobré pocity z rýľovania a píšu nejaké osvietené kecy do diskusí prejde auto. stačí tak? Odpovedať Známka: -7.8 Hodnotiť:

Re: urcenie Od reg.: Pjetro de | Pridané: 10.5.2011 18:00 a ja mam zase dobry pocit z ludi, ktorY vedia, ze po nominative plurali zvykne byt makke I Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:

Vyuzitie iPad-u Od: Asdf23 | Pridané: 9.5.2011 19:08 Vsimli ste si kde napriklad ma vyuzitie iPad? Ti ktori ho tak zatracate, ze nema vyuzitie, nech sa paci pozrite si video. Odpovedať Známka: -5.0 Hodnotiť:

Re: Vyuzitie iPad-u Od: Mentol | Pridané: 9.5.2011 22:53 Ja som si video pozrel. iPad je ten, co chyta alebo ten co nahrava? Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: Vyuzitie iPad-u Od: fako | Pridané: 10.5.2011 0:20 AjPod je predsa ta podlozka... :-)) Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

hhhhhhhhhhhhhhh Od: faasjj | Pridané: 9.5.2011 19:09 to neni nijaky dokonalejsi uchopovaci system ako lucke ruky akoze nechapem preco napodobnuju cloveka ked clovek je tak nedokonali Odpovedať Známka: -10.0 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od: imotr | Pridané: 9.5.2011 20:13 ludske ruky su to najdokonalejsie na cloveku, keby clovek nemal take ruky ake ma tak by sme sa este pasli niekde na lukach vid ostatne zvierata Odpovedať Známka: 6.7 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od: Rupikulko | Pridané: 9.5.2011 21:36 Podľa mňa mozog tiež celkom ujde. Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od: mozog | Pridané: 9.5.2011 22:27 Tak ho budeme držat aby neušiel Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od reg.: Pjetro de | Pridané: 10.5.2011 12:11 tak veru, ludska ruka je z hladiska manipulacie s predmetmi uplyny zazrak, len ten vyssie to este nepotrehol ine rastinne ci zivorisne druhy maju zase ine zazracne schopnosti, napr. hypercitlivy cuch, ktorym su schopni zachytit takmer homeopaticke koncentacie Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od: reefefe | Pridané: 10.5.2011 20:54 tak dufajme ze geneticke inzinierstvo nam dakedy poskytne taketo schopnosti :) Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: hhhhhhhhhhhhhhh Od: Sheer-Mirage | Pridané: 9.5.2011 22:49 Veru, taký je nedokonalý, ani len tú gramatiku sa nevie naučiť. Odpovedať Známka: 7.5 Hodnotiť:

trolnorris Od: trololoman | Pridané: 9.5.2011 19:51 Keby som mu tie lopticky hadzal ja, tak by ich chytal s uspesnostou 0% :D Odpovedať Známka: -4.7 Hodnotiť:

Re: trolnorris Od: ooooopp | Pridané: 9.5.2011 20:08 si moj hrdina Odpovedať Známka: 7.9 Hodnotiť:

dnes má meniny Roland, zajtra Viktória Od: hattatittla | Pridané: 9.5.2011 20:11 Celkom podarená diskusia vážení! Chválim kultúrne a trefné komenty ;o) Odpovedať Známka: 7.1 Hodnotiť:

robottt Od: retractor | Pridané: 10.5.2011 9:54 bude tohto robota vyrabat aj Apple a hlavne bude sa dat neoficialne zohnat aj na slovensku? Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

Re: robottt Od reg.: stevooo | Pridané: 10.5.2011 11:51 Nie iba Google z androidom. Odpovedať Známka: -10.0 Hodnotiť:

Re: robottt Od: Necro | Pridané: 10.5.2011 13:47 Ja by som poprosil jeden kus aj s jailbrek-om. Odpovedať Známka: 2.0 Hodnotiť:

Farba Od: Lolekov brat | Pridané: 10.5.2011 17:29 A bude dostupny aj v bielej farbe? Odpovedať Známka: 10.0 Hodnotiť:

roboti Od: Sheep | Pridané: 10.5.2011 19:54 Zaujimave ze v japonsku kde toto fici stale vymyslia len nejaku somarinu zatial co v europe takychto robotov, vnimajucich realitu a schopnych robit rozne realne veci bolo vyvinutych uz niekolko. Odpovedať Hodnotiť:

Pridať komentár