Robot je založený na robote s označením Quince určenom pre prieskum náročných terénov, bolo ale na ňom uskutočnených viacero úprav pre podmienky v jadrovej elektrárni vo Fukušime, v ktorej sa Japonsku naďalej nedarí dostať situáciu pod kontrolu a v ktorej naďalej prichádza k jadrovým reakciám.
Robot bol prispôsobený pre ovládanie z veľkej diaľky, aby obsluhujúci personál nemusel byť vystavený vysokej radiácii. Samotný robot má byť tiež odolnejší proti radiácii.
Celé telo kamery umiestnenej na robote s výnimkou objektívu bolo pokryté plechom z olova o hrúbke jeden milimeter, pre zmenšenie množstva radiácie dopadajúcej na senzor prebieha snímanie cez zrkadlo. Roboty sú osadené PTZ, pan-tilt-zoom, kamerami, technikou pre meranie úrovne rádioaktivity a potenciálne môžu byť osadené aj ďalšími prístrojmi.
Keďže cieľom je pomocou robota preskúmavať interiéry budov tlmiacich bezdrôtový komunikačný signál, tím vyvinul riešenie používajú dvoch robotov respektíve robota a statickú platformu.
Vyvinuté roboty pre Fukušimu, kliknite pre zväčšenie (foto: Tech-On)
Jeden z robotov, ktorý je vybavený diaľkovým komunikačným zariadením, bude umiestnený pred preskúmavanou budovou. Druhý bude priamo preskúmavať vnútro budovy a získané informácie a videosignál zasielať vonkajšiemu robotu cez optický kábel, vonkajší robot ich následne bude posielať bezdrôtovo obslužnému personálu do vzdialenosti dvoch kilometrov. Optické vlákno bude dlhé dvesto metrov a pre väčšiu odolnosť je vyrobené zo živice.
Batérie umožnia vnútornému robotu preskúmavať terén pri pohybe dve hodiny, bez pohybu šesť hodín.
Druhé riešenie umožňuje vyššiu výdrž, vonkajší robot nahrádza statickou platformou s batériou. Vnútorný robot je na platformu v tomto prípade pripojený ethernetovým káblom s napájaním, PoE, a okrem prenosu dát sa robot preskúmavajúci budovy napája cez kábel 25 Wattmi. Dokáže tak bez dobitia pracovať dlhšie, kábel môže mať ale maximálnu dĺžku sto metrov.
Podľa Tech-On presné podmienky vo vnútri budov vo Fukušime nie sú známe a tak zatiaľ nie je jasné, či vyvinuté roboty budú mať dostatočné parametre a odolnosť na dlhodobý prieskum.
Hm, na zníženie žiarenia na senzor použili zrkadlo. A prečo tam nedali rovno olovené sklo, a mali by vymaľované ? Ništ tí Japonci nevedia urobiť poriadne: Toyoty každú chvíľu zvolávajú do servisov, elektrárne im tam nefungujú a kde tu z nich vyteká rádioaktívna voda, občas sa im prehrievajú a vybuchujú batérie v NTB, no hrôza.
Ak sa náhodou pokazí tak vyvinú* a pošlú tam ďalšieho robota aby opravil toho pokazeného.
*Rozumej: upravia existujúceho robota, ale keďže "vyvinúť" znie lepšie a vyzerá to potom že na tom tvrdo makali úplne od základu tak napíšu že ho vyvinuli. :P
stiepna reakcia??
Od reg.: Marki555
|
Pridané:
8.4.2011 15:47
Ze prebieha stiepna reakcia? To aky expert pisal? Stiepna reakcia sa zastavila par sekund po automatickom vypnuti reaktora. Ziadne palivo sa v tej elektrarni uz nestiepi. Zbytkove teplo vznika z rozpadu medziproduktov stiepenia.
Odporucam prezentaciu z prednasky co bola na FEI www.snus.sk/2011/fukushima/ VS2-Havaria%20Fukusima-A.ppt (dat prec medzeru z URL) pripadne aj video z tejto prednasky www.snus.sk/fukushima2011/index.html
Re: stiepna reakcia??
Od reg.: roob_
|
Pridané:
8.4.2011 21:07
jadrovou reakciou v kontexte jadrovych elektrarni sa rozumie riadeny rozklad uranu na nizsie prvky, a ten vo Fukusime prestal automaticky v case zemetrasenia. Reaktory sa "vypli" ziadny rozklad uranu = jadrove reakcie tam odvtedy neprebiehaju. Problemom bolo/je ze reaktor je nutne po odstaveni chladit, lebo aj tak sa tam generuje teplo, aj ked je odstaveny. Toto zabezpecene nebolo a skoncilo to ako to skoncilo. Ak by tam "jadrova reakcia" prebiehala nadalej bez chladenia, reaktor by sa roztavil a jeho obsah by putoval smerom k Zemskemu jadru, kym by sa palivo neminulo, resp. nezmenili podmienky natolko, ze by sa "jadrova reakcia" samovolne zastavila.
nesuhlasim s tebou.
Stiepna reakcia prebieha v palive stale. dokonca aj potom ako sa vyhorene palivo vyberie z reaktora. pretoze rozpad uranu ani inej radioaktivnej latky sa neda zastavit.
v atomovej elektrani prebieha rozpad asi tak, ze pri rozpade jedneho jadra sa uvolnuju neutrony, ktore nasledne narazia do ineho jadra, ktore sa ties rozpadne a uvolni dalsie neutrony. vysunutim tyci v elektrani sa zabrani maximalne tomu aby sa tie volne neutrony volne sirili a narazali do inych jadrier. ale nie je NIJAKY sposob ako zabranit tomu, aby sa jadra rozpadali samovolne - bez toho aby do nich narazil neutron.
stiepna reakcia prebieha do vtedy, kym tam su nejake radioaktivne latky(primarne - uran plutonium, alebo vedaljsie produkty - radon, jod ...) akurat rozdiel je v tom, ze "riadena" reakcia je ciastocne zastavena, ale jadra sa dalej stiepia samovolne.
ak by sa stiepna reackia dala "zapinat/vypinat" iba v elektrarni tak potom by neexistovala ziadna radioaktivita napriklad okolo uranovych bani.
ani nie. chcel som povedat asi to ze stiepnu reakciu nemozes nijako zastavit. akurat v elektrarni sa to trochu urychluje aby sa z toho dala ziskat viac energie. a ty vies len vypnut to urychlovanie, nie to clekom zastavit ako tvrdil kolega vyssie.
taketo reakcie riadioaktivnych prvkov prebiehaju vsade okolo. napriklad aj v tych modrych tehlach co sa z toho stavaju domy.
uran sa tak isto stiepi aj v baniach, len tam je dost rozptyleny a radioaktivne ziarenie = ziarenie, ktore sa uvolnuje pri rozpade jadier, je o dost mensie, ako je napriklad teraz vo fukusime
heh, že "modrých tehlách" lol :p :D pekné ;p)
hej, inak suhlas s Krispin.prispevkami
proste, tie atomky -podobne jako iné zložité zariadenia, napr. rakety,/raketoplany, a pod., iné "megastructures", najlepšie fungujú, ked je ich prevádzka čo najoptimálnejšia, "najbezporuchovejšia", - hoci tento optimálny stav je vzhladom na obrovské množstvo súčiastok, a prvkov v systéme dosť tažké dosiahnuť, a t ešte nehladiac na všetky tieto rozne nehody, náhody, a havárie..
ale mysím, že hlavné pravidlo u atom.elektrární, teda resp. reaktorov (podobne jako u elektroniky,cpu,gpu, apod.) je - chladiť, chladiť, chlait :p :D ;:)
No "nieje to dobry napad" ale vzhladom nato ze uz len vyhorene palivove tyce pri vybere z reaktora maju teplotu cca 2000°C je to jedine mozne riesenie :D
chladit, chladit, chladit nic ine totiz neostava.
BTW tyce chladnu aj niekolko pripadne desiatok rokov...
No hej ale dako som tam nevidel vodny kupel... Ten je väcsi problem ako reaktor. Stare a vyhorene palivove tyce su ponorene priblizne v 12m vode a teplota vody sa udrziava cca pod 50°C. Ibaze pri vypadku prudu sa ta voda vypari za asi 10-30dni. A tie tyce maju niekolko x krat viac radiacie ako aktivna zona reaktoru. Nehovoriac o tom ze teplo a pripadny poziar moze poskodit reaktor alebo urychlit unik radiacie do okolia...
No hej ale dako som tam nevidel vodny kupel... Ten je väcsi problem ako reaktor. Stare a vyhorene palivove tyce su ponorene priblizne v 12m vode a teplota vody sa udrziava cca pod 50°C. Ibaze pri vypadku prudu sa ta voda vypari za asi 10-30dni. A tie tyce maju niekolko x krat viac radiacie ako aktivna zona reaktoru. Nehovoriac o tom ze teplo a pripadny poziar moze poskodit reaktor alebo urychlit unik radiacie do okolia...
Pekné viedo, no na konci sa mi zdalo ze mal trosku problemy, nebyt toho nahodneho prevazenia sa neviem ci by sa neprevratil, ale s pasmi sa vyskrabe cokolvek kamkolvek...
Roboti, radioaktivita, nejaký genetický bordel priplavený pri tsunami... hovorím vám, sme všetci v prdeli. Čo nepozerajú filmy? Takto nejako to vždy začína!
fukušima japan
Od: par_amount
|
Pridané:
9.4.2011 13:38
sa divím že tam posielajú takéto pásové debilinky. vždy sa pýšia tými mrakodrapy zdolávajúcimi, tancujúcimi robotmi, tak čo im kurva nedajú vedro do ruky..
neprihlásený 
